- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 你想要的未来,眼睛是看不到的
耘谦霞柔
2019年3月23日的清晨,此刻,能量爆棚。从2018上半年开始,阴差阳错也好,机缘巧合也好,命中注定也好,四人学习奋战小分队终于都落定了,结果我们都很满意,一切努力终究没有白费。团体的集体鲤鱼跃龙门,真的是让人有一种比自己中了头彩还要开心愉悦的感觉,终于可以正大光明地找个由头聚一聚啦,有种想要一醉方休的冲动。我要真想买醉,你们都别拦我!曾几何时,大家一度有些低迷,对于结果的未知充满了担忧和恐惧,
- OpenCV计算机视觉学习(16)——仿射变换学习笔记
牛马程序员24
计算机视觉opencv学习
OpenCV计算机视觉学习(16)——仿射变换学习笔记如果需要其他图像处理的文章及代码,请移步小编的GitHub地址传送门:请点击我如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice在计算机视觉和图像处理中,仿射变换是一种重要的几何变换方法。它可以通过线性变换和平移来改变图像的形状和位置,广泛应用与图像校正,对象识别以及增强现实
- 2022考研数学李永乐复习全书pdf版-基础篇(数一二三通用)
面包资料屋
考研数学
2022考研数学李永乐复习全书pdf版-基础篇(数一二三通用):https://pan.baidu.com/s/1tK9cPPG5Q-xhasqb051ymQ提取码:1111本书是专门为准备参加硕士研究生入学考试提前复习的大二大三学生、在职考研人士及基础薄弱的考生编写。本书以初等数学水平为起点,阐述了考研数学要求的基本知识构架。希望本书能够帮助考生在短时间内厘清考研数学(包括高等数学、线性代数、概
- 2023-07-10 2023包头中考一点思考
时刻记忆
我写:关于2023年包头数学中考几何部分一点思考:1.突出几何直观考察,突出转化能力考察;突出思维能力考察;突出运算能力考察!2.试题紧扣课本,原图来源于课本,都是我们初中数学的核心内容,考察数学真素养:会观察、会思考、会表达;体现三新:新的考法、新的素材、新的设计!经典的数学问题一直是命题人青睐的对象!3.学生观:学生应该如何适应中考试卷?初中三年应该如何进行数学学习?如何做到做对你会的,留意你
- 观海
雨落留痕未眠人
一点寒鸿影下半步水光接生高楼明月浮惑群岳溪水留明五道载马纷纷红叶皆萧落四海为家汩汩涓流向西浊天涯沦落向日斜谈笑风生近水楼台先得月苦恋无情顺风吹破红颜梦可奈何一朝君捧酒一目万几何寥寥疏发缠头乌黑已成白纱坐庭中素衣纶巾品一壶清茶望晚风日落海听海,沙掩沙归去仍是天涯
- 为什么一定要用钱去赚钱
汇汇的感悟
生活中,会听到有很多人这样说:“赚钱是为了花钱的,钱是用来消费的;只有花出去的钱才是自己的;如果哪天你挂了,你攒的钱不知道被谁花了。”曾几何时,觉得他们说的很有道理。钱不能解决所有的问题,但是钱可以解决生活中大部分的问题。有钱人肯定比没钱人快乐许多。吃饭,穿衣,出行,买房,买车,养育孩子,赡养老人等等都需要钱。但是,仔细观察一下就会发现,生活中大部分人是用钱来消费的。读了笑来老师的《定投改变命运》
- 深度学习思考
夜雪朝歌
神经网络如果能了解每一层输出的意义,就可以避免end-to-end的黑箱理论,对理论话深度学习很有意义,一个思路是经验值,将每一层在特定任务下都有输出,对结果作经验总结,比方说浅层输出低层次的几何轮廓特征,高层输出语意特征,我曾经在objecttracking用过这样的方法,在大数据集测试,每一层都输出结果,并且和handcraftfeature做比较,发现浅层的效果不如handcraftfeat
- 【设计模式】结构型模式:桥接模式
KunQAQrz
意图将一个大类或一系列紧密相关的类拆分为抽象和实现两个独立的层次结构,从而能在开发时分别使用。问题有一个几何形状Shape类,从它能扩展出两个子类:圆形Circle和方形Square。希望对这样的类层次结构进行扩展以使其包含颜色,所以你打算创建名为红色Red和蓝色Blue的形状子类。但是由于你已有两个子类,所以总共需要创建四个类才能覆盖所有组合,例如蓝色圆形BlueCircle和红色方形RedSq
- 张小龙,拜托不要再改公众号了,群聊天这些功能更值得我们期待!
果筱媚
张小龙最近应该很忙,不仅高尔夫球赛成绩比职业选手更吸引大众眼球,接着又是一大波公众号改版,也真是为了广大公号主的阅读量操碎了心。可很多公众号主却毫不领情,纷纷表示自己原本打开率就不高的公众号,现在阅读量更是“打五折”。大家都想说,不要再折腾公众号了,有这精力,还不如好好提升微信群聊功能,毕竟现在每个人的手机里,那微信群的数量,天天都呈几何级数地暴增。细数一下你手机里,那些五花八门充斥着各路“奇葩”
- 我有三个年入百万的90后朋友
山东账房财税
一、叛逆的九零后曾几何时,90后在人们的眼中代表着叛逆,一个个张牙舞爪,穿着滑板鞋在地上摩擦,甚至在我上学的时候,很多专家都跳出来“赞美”说,90后是被毁掉的一代,是不能撑大梁的一代。十年二十年过去,90后没有垮,我们的国家也蒸蒸日上,杀马特们剪短了头发抱起了孩子,眼瞅着90后们开始走进社会的关键岗位,“专家们”又把矛头顿准了00后:“这是被毁掉的一代!”二、怎么就年入百万了90后,年入百万,放在
- GeoTools-地理数据操作Java库
Zian233
java
UserGuide—GeoToolsGeoTools是一个开源Java库,为地理空间数据的操作提供了方法,其数据结构基于开放地理空间联盟(OGC)规范。OpenGIS:地理空间支持JTS(JavaTopologySuite):空间几何支持相关解释数据格式WKT(Well-knownText):OGC制定的文本标记语言,用于表示适量几何对象、空间参考系统以及空间参照系统之间的转换。如"POINT(2
- 春天的愿望
一树一心
2020年的春天,在全世界守望的脉搏中我们重新理解了生命。今年的春天改变了以往的颜色,可爱的白衣天使和无数的工作者们开启了这个春天最温暖的愿望。我们敬畏生命,那是因为有许多平凡的人改变了许多不平凡的命。我们歌颂春天,那是因为阳光普照,万物复苏,大地给予人类充满希望的力量。其实这个春天格外珍贵,人与人的情感何止是朝夕相对。其实这个春天格外迷人,窗外的树特别绿,花儿开得特别美。曾几何时,那首童年的歌谣
- 图形与几何
ssssssssena
图形与几何你是怎样理解点的,请描述一下。回答:我认为是一个没有纬度的东西。一个点经过怎样的运动,就可以形成一条直线?回答:一个点捏住两段向外拉,拉至无限,一直拉。一个点经过怎样的运动,就可以形成一条射线?回答:捏住一端,拉至无限,一直拉。一个点经过怎样的运动,就可以形成一条线段?回答:向一边拉至一定的长度。小明在纸上画了一条直线,小华在纸上画了一条长为3cm的线段,请问:是小明的直线上的点多一些,
- matlab初等变换函数,线性代数实践及 MATLAB 入门(2005年10月)
weixin_39861905
matlab初等变换函数
出版时间:2005-10-1作者:陈怀琛,龚杰民编著出版社:电子工业出版社程序集名为dsk05,课件名bk05课件内容简介本书是根据“用软件工具提高线性代数教学”的指导思想,参照美国1992—1997国家科学基金项目ATLAST的思路,编写成的线性代数补充教材,其目的是补充我国现有教材的的缺陷。它分为两篇,第一篇介绍线性代数所用的软件工具MATLAB语言,它可以作为教材,也可以作为手册使用;第二篇
- Matlab初等数学与线性代数
崔渭阳
matlabmatlab线性代数数据结构
初等数学算术运算基本算术加法+添加数字,追加字符串sum数组元素总和cumsum累积和movsum移动总和A=1:5;B=cumsum(A)B=1×51361015减法-减法diff差分和近似导数乘法.*乘法*矩阵乘法prod数组元素的乘积cumprod累积乘积pagemtimes按页矩阵乘法(自R2020b起)tensorprodTensorproductsbetweentwotensors(自
- 鬼谷八荒火了,修仙类游戏前途几何
烨烨灬
可2021年似乎是国产游戏史上特殊的一年,国产游戏《戴森球计划》,《鬼谷八荒》登榜steam热销榜,这是否是国产游戏发展壮大的先兆。在本文的写作的时候,《鬼谷八荒》的在线人数位列steam热销榜的第9名。行业中有人猜测《鬼谷八荒》至少销售了200万套,已经成为今年最早收入过亿的爆款产品。那么这款修仙沙盒游戏究竟靠什么创下了这丰功伟绩玩法单一,重复度高单从游戏成长体系和关卡设计的角度来讲,《鬼谷八荒
- 人脸识别技术框架
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人工智能
1、人脸检测(确定人脸的位置)。2、人脸关键点(确定眼睛,嘴角等特征位置)。3、人脸几何校正(把人脸通过缩放、旋转、拉伸等图像变化到一个比较标准的大小位置)。4、人脸光学校正(滤波,去除一些对光照敏感的面部特征)。5、人脸特征提取(包括LBP,HOG,Gabor等)。6、人脸识别转载于:https://www.cnblogs.com/lanye/p/3620621.html
- 向量的叉积、点积、外积
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pytorchpython深度学习
向量的叉积、点积和外积是向量代数中非常重要的操作,用于描述向量间的关系。它们广泛应用于物理、计算机图形学、几何以及蛋白质结构分析等领域。下面对每个运算进行详细介绍,并通过PyTorch示例代码展示其实现。1.点积(DotProduct)点积是两个向量之间的数量积,结果是一个标量。点积用于测量两个向量的平行性或相对角度。如果两个向量的点积为零,则它们互相垂直。其中,θ是两个向量之间的夹角。PyTor
- 几何体结构练习二
zuYan_3388
先画出整张纸的中轴线,确定出立方体最前面的高的位置然后画出两个斜面,确定出两边的宽画出顶面和穿插体的中轴线,注意中轴线的位置再画出圆锥的底面最宽的地方连接两边的边线画出底面的圆,注意圆的透视添加穿插体中间的圆柱体,先画出长宽后再画上两边的圆面确定好斜放的圆柱的边线,画出整个的长方体外框画出里面的圆柱擦去外框,画上投影和明暗交界线
- 2024国赛数学建模保姆级选题建议,思路教程
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数学建模
2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目分析,思路模型代码论文持续更新,更新见文末名片A题:“板凳龙”闹元宵难度:中等偏上适合专业:工程力学、机械工程、物理、计算机科学、数学等专业的学生适合解答这一题。特别是有扎实几何建模、力学和动态模拟基础的学生。主要算法和模型:1.几何建模:需要建立空间几何模型,可以用螺旋线方程、空间曲线运动方程来描述舞龙队的位置和速度。2.动力学模拟:可以使用微分方程或
- 老师,你们还好吗?
露洁
曾几何时,还捧着一本细线装订的易安诗集在深情踱步,念着诗句,一个人悄悄地把离别走近,关于那个被风吹过的夏天,高考,成了一场华丽的青春葬礼。逼迫着让我们踏上了未知的路——大学生活。时间如流水,转眼间,我踏入大学生活已有三月有余了。在这里,我想给我的老师给予亲切的问候:“我们远走高飞了,你们还好吗?”图片发自App依稀记得您冒着大雪满天飞,奋不顾身来教室等我们,和我们一起学习的画面,依稀记得那年冬天学
- 人工智能中的线性代数与矩阵论学习秘诀之著名教材
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人工智能怎么学人工智能线性代数矩阵学习方法
线性代数是大学数学中非常核心的基础课程,教材繁多,国内外有许多经典的教材。国内比较有名且使用较为广泛的线性代数中文教材见书籍8。书籍8线性代数中文教材推荐:(a)简明线性代数(丘维声);(b)线性代数(居于马);(c)线性代数(李尚志);(d)线性代数(李炯生等);(e)线性代数五讲(龚昇);(f)线性代数的几何意义(任广千等)北京大学的丘维声教授编写的《简明线性代数》[17]是北京市高等教育精品
- 线性代数学习笔记8-4:正定矩阵、二次型的几何意义、配方法与消元法的联系、最小二乘法与半正定矩阵A^T A
Insomnia_X
线性代数学习笔记线性代数矩阵学习
正定矩阵Positivedefinitematrice之前说过,正定矩阵是一类特殊的对称矩阵:正定矩阵满足对称矩阵的特性(特征值为实数并且拥有一套正交特征向量、正/负主元的数目等于正/负特征值的数目)另外,正定矩阵还具有更好的性质(所有特征值都为正实数、所有主元都为正实数、左上角的所有任意k阶(10(x≠0)\mathbf{x}^{T}\boldsymbol{A}\mathbf{x}>0\quad
- 【python基础】 Tkinter 之 几何管理器
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python
Tkinter支持三种几何管理器:网格管理器,包管理器,位置管理器提示:由于每个管理器都有自己放置小构件的风格,最好不要在同一个容器中的小构件使用多个管理器。可以使用框架作为子容器以获取期望的布局。1.网格管理器#几何管理器(1)-----网格管理器'''网格管理器将小构件,放在一个不可见网格的每个单元内。可以将小构件放在某个特定的行和列内,也可以使用rowspan和columnspan参数将小构
- 永不停息的心脏
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我发病的原因跟当时的课题有关,那时候我正在分析有关分形几何学和生物之间的各种关系。简单的举例:比如说随便找一棵树,仔细看一下某枝树杈,你会发现那个分杈和整棵树很像,有些分杈的比例和位置,甚至跟树本身的分杈比例和位置是一样的。如果再测量分杈的分杈的分杈,你会发现还是那样。假如你直接量叶梗和叶脉,还是整棵树分杈的比例。也就是说,是固定的一种模式来划分的;再说动物,人有五个手指,其实就是微缩了人躯干分出
- 我待学习如初恋
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朕有一个后宫。佳丽不足三千,美人无以倾城。而朕,贵为祖国的花朵却不得不卑躬屈膝的讨好她们,待她们如初恋。只因她们的名字分别是语文、数学、英语、物理、化学、生物。朕今日深感心中之抑郁却无以解忧,唯有倾泻于笔下,一吐为快。先说数学。身为朕的三位正妃之一,朕对其宠爱可谓天地可鉴。然而数学却是位冷美人,好似高岭之花,可远观而不可亵玩。朕也曾燃十里函数方程之火,戏平面向量之侯,贡立体几何之宝,奏圆锥曲线之乐
- 2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛(B题)深度剖析 | 建模完整过程+详细思路+代码全解析
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数学建模算法python
问题1(1)解答过程题目要求建立一个基于纯方位无源定位的模型,用来确定某些位置略有偏差的无人机的精确位置。具体来说,编队中位于圆心的FY00无人机和其他两架发射信号的无人机的位置已知,被动接收信号的无人机通过接收到的方向信息(即夹角)来调整自身位置。我们可以通过极坐标系建模,在此过程中利用几何关系和方向信息来确定无人机的位置。整个建模过程包括以下步骤:1.问题几何描述与坐标系定义编队由10架无人机
- 2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛(A题)深度剖析 _ 建模完整过程+详细思路+代码全解析
Unicorn建模
数学建模python算法
问题1解答过程1.1螺线运动的基本几何模型板凳龙的舞动路径为等距螺线。螺线是极坐标中一类常见曲线,其特点是半径随角度线性增加。我们可以用以下极坐标方程描述这条螺线:r(θ)=p2πθr(\theta)=\frac{p}{2\pi}\thetar(θ)=2πpθ其中,r(θ)r(\theta)r(θ)是螺线在角度θ\thetaθ处的半径,ppp是螺线的螺距。题目中给定螺距为p=55p=55p=55c
- 慵常
青语书生
图片来自网络此时的远方是扭头望向外面的一窗风景就这样,我看到了远处的尖塔它耸立在山的半坡隐约着脱俗的矗立和禅境以暗褐的颜色接纳阳光的浇漓有别于山石的黛,松林的翠它是岁月的时钟在沉闷凡间投下的影子几点连线,几近勾勒生活的几何形状看似有条不紊也塞满行走的笔画和忙碌这喧嚣已穿窗而入只是有那远处耸立的褐色宛如港湾的灯塔幻起轻轻起伏的涛声渴睡人,钻入向往的梦
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
老A不折腾
web报表finereport代码可视化工具
在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
bylijinnan
java弱引用
首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
public class ReferenceTest {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
WeakReference r = new Wea
- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
eksliang
linuxhostname
一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
exception
有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
- IT系统分析师如何学习大数据
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
- 自定义颜色的xml文件
aijuans
xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
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运营到底是做什么的?
文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
<resource-env-ref-name>资源名</resource-env-ref-name>
<resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
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mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
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cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
白糖_
JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
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Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
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logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
[email protected]
本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
bell0901
androidgitignore
github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
tomcat_oracle
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What
软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
Why
得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
mongodblinux
一、查询linux版本号:
lsb_release -a
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa