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带着二娃去遛弯
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课堂随想
moveit2机器人
intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
- 【60天备战软考高级系统架构设计师——第十天:软件设计与架构综合练习】
冷风扇666
备战-软考系统架构架构
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- udp的广播,多播,单播 demo
mengzhi啊
udp网络
enumclassEMsgType:uint8_t{EMSGT_SINGLE,//单播EMSGT_MULTICAST,//多播EMSGT_BROADCAST,//广播};sendSocket=newQUdpSocket(this);sendSocket->setSocketOption(QAbstractSocket::MulticastTtlOption,1);sendSocket->bind(
- Android 用线程池实现一个简单的任务队列(Kotlin)
深海呐
Android#Android进阶#Kotlinandroidkotlin线程池延时任务队列线程池延时任务
关于线程池,Kotlin和java的使用方式一样在Android中,很多人喜欢用Handler的postDelayed()去实现延时任务.要使用postDelayed(),去实现延时任务队列,就不可避免要使用递归.但是这样做,代码的简洁性,和书写的简易,就远不如使用线程池.使用线程池的简单程度:privatevalmThreadPool=Executors.newSingleThreadSched
- 解析REST API与OpenAPI之差异:避免混淆
幂简集成
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在网络API领域,常提及的两种术语为RestAPI与OpenAPI,其既存在差异亦存在联系。前者是一种API设计方式,后者则是一种API描述及定义规范。值得注意的是,OpenAPI可用于描述和定义RESTAPI。什么是RESTAPI?RESTAPI是一种符合REST的设计原则或具象状态传输架构风格的API,又称为RESTfulAPI。简单的说,REST就是客户端按照约定向服务端请求指定数据、或者在
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单元测试log4j
荐语本文要介绍的是2020年O’Reilly出版的书籍UnitTestingPrinciples,Practices,andPatterns,一本在豆瓣评分高达9.9的好书。作为一名软件开发工程师,你应该对单元测试(unittest)很熟悉,但单元测试的目的、Mock的正确用法、单元测试和集成测试的区别等等,你真的懂吗?书中对这些内容都做了深入的介绍,并通过实际案例教你如何写出好的单元测试。读完这
- 自己实现一个简易RPC调用框架
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最近在看dubbo,去创始人之一梁飞大神的博客搂了几眼,找到这个demo自己实现了一下,关于dubbo就不再介绍了,快速开始、框架设计、设计原则官网都有,有兴趣可以自己看Dubbo官网1.服务接口packagecom.yjj.my.api;/***@Description:*@Author:yinjunjie*@CreateDate:2018/8/713:16*@Version:1.0*/publ
- AtCoder Beginner Contest 357-C
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本文同步发布在我的网站上,欢迎来看看喵~ProblemForanon-negativeintegerKKK,wedefinealevel-KKKcarpetasfollows:Alevel-000carpetisa1×11\times11×1gridconsistingofasingleblackcell.ForK>0K>0K>0,alevel-KKKcarpetisa3K×3K3^K\times
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针对2024年CSP-J(ComputerSciencePrinciplesJunior,即计算机科学原理初级认证)的备考,首先,先来看考试可能考的东西:动规(包括背包问题),主要在程序阅读还有程序补全题考,这方面,了解动规的原理就可以轻松拿分高精,也是在阅读和补全题,了解原理即可,Z2~Z3应该就学高精了深搜广搜,基础题可能会给你一个片段,然后问你这是什么算法,或者,问你下列选项中哪个正确,给你
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1、框架设计图框架设计总体说明整个框架划分成业务层、组件层、基础层与外部层。其中外部层对应着第三方或者自己封装的提供单独功能的依赖库,基础层主要对应着非UI的基础性功能,组件层对应着UI功能的基础性功能,可以向业务层提供完整可以使用的UI组件功能。业务层则是应用的核心,除了外部层之外,组件层、基础层以库的形式提供给业务层使用,这样的好处是提高了这两层的复用性。框架设计原则层级职责划分需要单一且清晰
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单例模式(SingletonPattern)是一种确保类在应用程序生命周期内只存在一个实例的设计模式。它不仅提供了全局访问点,还能节省内存、控制实例的生命周期。但常见的单例模式实现方式如饿汉式、懒汉式、双重校验锁、静态内部类等,虽然设计良好,但都容易被Java的反射机制所破坏。本文将介绍这些单例实现方式的优缺点、反射如何破坏它们的唯一性,以及如何防御这种破坏。1.单例模式的常见实现方式1.1饿汉式
- 深入解析C++单例模式:从基础到线程安全的高效实现
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引言在C++开发中,单例模式(SingletonPattern)是一种常见且重要的设计模式。它确保类的实例在整个程序生命周期中唯一,并提供一个全局访问点。这在日志管理、配置管理等场景中尤为常见。本篇博客将带你深入了解单例模式的实现原理,并介绍如何在多线程环境下实现线程安全的单例模式。什么是单例模式?单例模式是一种设计模式,其核心思想是确保某个类只能有一个实例,并提供一个全局的访问点。其应用场景包括
- SingleFlight模式
你这个代码我看不懂
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SingleFlight在Java中实现SingleFlight模式,可以通过使用ConcurrentHashMap和CompletableFuture来管理并发请求。以下是一个示例代码,展示了如何在Java中实现SingleFlight模式:示例代码importjava.util.concurrent.CompletableFuture;importjava.util.concurrent.Co
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软件架构的设计原则是一组指导思想,帮助我们在设计系统时做出有效的决策,以确保软件的可维护性、可扩展性和可靠性。以下是一些关键的软件架构设计原则:模块化(Modularity):将系统分解为功能独立的模块,每个模块负责系统中的一个特定的功能区域。这种分解有助于降低系统的复杂性,便于理解和维护。抽象(Abstraction):提供系统组件的简化表示,隐藏其内部复杂性,只暴露必要的接口。这有助于理解系统
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docker部署es1.简单启动2.配置文件3.安装es步骤1.简单启动#"discovery.type=single-node"标识单机启动dockerrun-d--nameelasticsearch-p9200:9200-p9300:9300-e"discovery.type=single-node"elasticsearch:tag#如果没有上面的标识,是集群启动,不这样做会报错#但是这样启
- 阿里内部保姆级教程:手把手带你搭建一个优秀的Android项目架构
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当我们新进一个公司,接受别人的项目的时候,基本都会说句MMP,SHI一样的代码啊,啥玩意啊,搞得什么啊。我擦,我就改了一个参数,怎么全乱套了,一个功能怎么天上地下都需要改啊。没有经受过痛苦的人,是不会想了解架构的,只有痛苦过的人,才会急切的了解架构,好好做人,不作孽。那么一个良好的架构需要什么呢?根据设计原则,有以下:实现项目所需要的功能,为业务需求打下基础可扩展性、可配置性足够强大易用性,方便新
- 三一班数学作业设计方案
姬磨小学史雅君
一、设计原则:作业设计在考虑学生心理特点,生理特点,认知特点和承受能力的基础上,精心筛选设计。二、作业形式:按时间分:家庭作业和课堂作业家庭作业要求学生在放学后回家完成的作业,这部分作业不要求多,基本以读为主,旨在培养学生的作业意识和合理安排课余时间的意识。课堂作业则要求学生在校完成,每周至少完成四次,此类作业是学生作业的重点,既要保证量,又要保证质。根据河南省小学数学作业设计与实施指导意见,三年
- 常用设计模式的通俗解释和c语言实现
MarkeyL
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单例模式单例模式确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。通俗解释:想象一个公司只能有一个CEO。无论你如何尝试创建新的CEO,你总是会得到同一个人。#include#includetypedefstruct{intdata;}Singleton;staticSingleton*instance=NULL;Singleton*getInstance(){if(instance==NULL){i
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单例模式详解(DLC和spring源码中的应用)单例模式通过确保一个类只有一个实例并提供一个全局访问点来访问该实例来实现。通常,实现单例模式有两种方法:饿汉式和懒汉式。饿汉式单例在类加载时就创建了实例,所以不存在线程安全问题。懒汉式单例在第一次调用时才创建实例,并且必须通过同步机制来保证线程安全。下面是一个简单的饿汉式单例类的示例:publicclassSingleton{//创建Singleto
- Android 设计模式
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设计模式六大原则单一职责原则(SingleResponsibilityPrinciple,SRP)每个类应该仅有一个引起它变化的原因。这意味着一个类只应该专注完成一项任务或功能。举例考虑一个User类,用于表示用户信息,例如用户名和密码。如果我们遵循单一职责原则,这个类应该只负责用户的信息表示,而不涉及与用户认证相关的逻辑。//不遵循单一职责原则的例子publicclassUser{private
- 火线第1季第2集中英台词整理和单词统计
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火线第1季第2集中英台词整理和单词统计英文中文That'sthewitnessallright,theonefromtheBarksdalecase.这就是Barksdale案里的那个目击证人Gant,William.41years.GantWilliam41岁Singleheadshot,closerange.头部中了一枪近距离射击Bulletpancakedontheinnerskull.子弹
- SIMD(单指令多数据)指令集 简介
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SIMD(SingleInstruction,MultipleData,单指令多数据)是一种并行处理技术,广泛应用于现代计算机处理器的架构中。它允许在一次指令操作中对多个数据元素进行并行处理,从而提高计算效率,尤其在处理大量相同类型数据时具有显著优势。SIMD的工作原理在传统的指令集架构(如SISD,单指令单数据)中,一条指令一次只能操作一个数据元素。例如,如果你有一个数组,你需要对数组中的每一个
- 时空组专辑数据库文献详解 | 拟南芥叶片单细胞空间转录组图谱
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深圳华大生命科学研究院等在自主研发的时空组学技术Stereo-seq基础上,针对植物样本具有细胞壁这一特性,建立了一套适用于植物的、单细胞化的空间转录组技术scStereo-seq(single-cellSpaTialEnhancedREsolutionOmics-sequencing)。研究团队将其示范应用于模式植物拟南芥(Arabidopsis)的叶片研究中,对上、下表皮细胞、栅栏细胞、海绵细
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- c++ 单例模式
吃个糖糖
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文章目录什么是单例模式实际案例单例模式实现步骤懒汉式饿汉式单例模式优缺点什么是单例模式单例模式(SingletonPattern)是一种常用的程序设计模式,属于创建型设计模式的一种。它的核心思想在于控制类的实例化过程,确保在任何情况下,对于特定类来说,在整个应用程序中只存在一个实例,并提供一个全局访问点来获取这个实例。这样做可以确保共享资源的有效管理,减少系统开销,以及在需要全局访问和协调控制时提
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s