基于模型预测MPC和自抗扰adrc实现的车速控制，控制目标为燃油汽车，采用上下层控制器控制

2020-04-12每天三百字之连接与替代冷眼看潮
不知道是不是好为人师，有时候还真想和别人分享一下我对某些现象的看法或者解释。人类社会不断发展进步的过程，就是不断连接与替代的过程。人类发现了火并应用火以后，告别了茹毛饮血的野兽般的原始生活（火烧、烹饪替代了生食）人类用石器代替了完全手工，工具的使用使人类进步一大步。类似这样的替代还有很多，随着科技的发展，有更多的原始的事物被替代，代之以更高效、更先进的技术。在近现代，汽车替代了马车，高速公路和铁路
CX8836：小体积大功率升降压方案推荐（附Demo设计指南）诚芯微科技社交电子
CX8836是一颗同步四开关单向升降压控制器，在4.5V-40V宽输入电压范围内稳定工作，持续负载电流10A，能够在输入高于或低于输出电压时稳定调节输出电压，可适用于USBPD快充、车载充电器、HUB、汽车启停系统、工业PC电源等多种升降压应用场合，为大功率TYPE-CPD车载充电器提供最优解决方案。提供CX8836Demo测试、CX8836样品申请及CX8836方案开发技术支持。CX8836同升
摩托车加装车载手机充电usb方案/雅马哈USB充电方案开发诚芯微科技社交电子
长途骑行需要给手机与行车记录仪等设备供电，那么，加装USB充电器就相继在两轮电动车上应用起来了。摩托车加装usb充电方案主要应用于汽车、电动自行车、摩托车、房车、渡轮、游艇等交通工具。提供电动车USB充电器方案/摩托车加装usb充电方案/渡轮加装usb充电方案/游艇加装usb充电方案开发。摩托车加装车载手机充电usb方案、汽车游艇改装四孔面板装双USB车充点烟器5V/4A电动车USB充电器输入4.
TDengine 签约前晨汽车，解锁智能出行的无限潜力涛思数据（TDengine） tdengine 汽车大数据
在全球汽车产业转型升级的背景下，智能网联和新能源技术正迅速成为商用车行业的重要发展方向。随着市场对环保和智能化需求的日益增强，企业必须在技术创新和数据管理上不断突破，以满足客户对高效、安全和智能出行的期待。在这一背景下，前晨汽车凭借其在新能源智能商用车领域的前瞻性布局和技术实力，成为行业中的佼佼者。前晨汽车采用整车数据采集和全车数据打通策略，能够实时将数据推送至APP端客户。然而，这导致整体写入和
基于STM32的汽车仪表显示系统：集成CAN、UART与I2C总线设计流程极客小张 stm32 汽车嵌入式硬件物联网单片机 c语言
一、项目概述项目目标与用途本项目旨在设计和实现一个基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统。该系统能够实时显示汽车的速度、转速、油量等关键信息，并通过CAN总线与其他汽车控制单元进行通信。这种仪表显示系统不仅提高了驾驶的安全性和便捷性，还能为汽车提供更智能的用户体验。技术栈关键词微控制器：STM32显示技术：TFTLCD/OLED传感器：速度传感器、温度传感器、油量传感器通信协议：CAN总线、UA
【Python搞定车载自动化测试】——Python实现车载以太网DoIP刷写（含Python源码）疯狂的机器人 Python搞定车载自动化 python DoIP UDS ISO 14229 1SO 13400 Bootloader tcp/ip
系列文章目录【Python搞定车载自动化测试】系列文章目录汇总文章目录系列文章目录前言一、环境搭建1.软件环境2.硬件环境二、目录结构三、源码展示1.DoIP诊断基础函数方法2.DoIP诊断业务函数方法3.27服务安全解锁4.DoIP自动化刷写四、测试日志1.测试日志五、完整源码链接前言随着智能电动汽车行业的发展，汽车=智能终端+四个轮子，各家车企都推出了各自的OTA升级方案，本章节主要介绍如何使
【数据结构-一维差分】力扣2848. 与车相交的点 hlc@ 数据结构数据结构 leetcode 算法
给你一个下标从0开始的二维整数数组nums表示汽车停放在数轴上的坐标。对于任意下标i，nums[i]=[starti,endi]，其中starti是第i辆车的起点，endi是第i辆车的终点。返回数轴上被车任意部分覆盖的整数点的数目。示例1：输入：nums=[[3,6],[1,5],[4,7]]输出：7解释：从1到7的所有点都至少与一辆车相交，因此答案为7。示例2：输入：nums=[[1,3],[5
2025第十二届广州国际汽车零部件加工技术及汽车模具展览会 ws201907 人工智能大数据汽车
2025第十二届广州国际汽车零部件加工技术及汽车模具展览会时间：2025年11月20日-22日地点：广州保利世贸博览馆(PWTCExpo)预计20000平方米展出面积；400多家参展商：20000多名观众；汇集了各种汽车零部件成品、汽车模具以及机床加工技术的行业盛会；聚集超过80家汽车主机厂以及3000家一二级零部件制造商参观展览会！展会简介：2025第十二届广州国际汽车零部件加工技术及汽车模具展
助力新能源汽车产业发展，2025第五届广州国际新能源汽车产业智能制造技术展览会将于11月在广州召开 ws201907 制造汽车
助力新能源汽车产业发展，2025第五届广州国际新能源汽车产业智能制造技术展览会将于11月在广州召开伴随着全球新一轮科技革命和产业变革，汽车与能源、半导体、物联网等领域有关技术加速融合，新能源汽车已成为全球汽车产业转型升级的主要方向。近年来，在相关政策的影响下，新能源汽车市场呈现出快速增长的态势，市场规模不断扩大。截至2020年，中国新能源汽车保有量已超过500万辆，成为全球最大的新能源汽车市场。随
新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类 WPG大大通其他笔记汽车 BMS 经验分享新能源电池
一、BMS定义1、概念：BMS（BatteryManagementSystem）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源：腾讯网https://new.qq.com《标准普尔警告，电动汽车电池生产面临供应链和地缘政治风险》2、四大功能①感知和测量：检测电池的电压、电流、温度
APQP，ASPICE，敏捷，功能安全，预期安全，这些汽车行业的一堆标准二大宝贝安全架构
前言APQP,ASPICE,敏捷，功能安全，预期安全，PMP，PRICE2汽车行业的有这样一堆标准。我是半路出家来到汽车行业做项目经理的，对几个标准的感觉是，看了文档和各种解析之后还是一头雾水，不知道到底说了个啥，别人问我还是一脸懵逼。APQP（TS16949的最重要工具），ASPICE（软件）这些是质量标准，是优化整个公司体系的，但这套体系对项目管理有要求；敏捷，PMP这些是项目管理的标准；项目
探索ASPICE V3.1：汽车行业软件开发的中文指南阮懿同
探索ASPICEV3.1：汽车行业软件开发的中文指南ASPICE_V3.1中文版.pdf.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/422a2在汽车软件工程领域，高质量的标准对于确保行车安全和提升用户体验至关重要。今天，我们为您介绍一个珍贵的开源宝藏——ASPICEV3.1中文版资源。这是一篇专为国内汽车行业开发者、质量管理者准备的深度解读，旨
以研发创新为驱动力，黄山谷捷助力新能源汽车产业高质量发展 L913197600 黄山谷捷制造科技
在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中，车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件，其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。在这一关键领域，黄山谷捷股份有限公司（以下简称“黄山谷捷”或“公司”）以卓越的研发实力、精湛的生产工艺和严格的质量控制体系，成为行业内的佼佼者，特别是在功率半导体散热基板领域，更是树立了新的标杆。自2012年成立以来，黄山谷捷便深谙“科技是第一生产力”的真谛
电子技术引领汽车智能新浪潮，尽在AUTO TECH 2025广州国际汽车电子技术盛会 JSZNZZ 汽车
随着科技的持续进步，汽车电子行业正迎来深刻的转型。这一变革的显著特征是从传统的机械控制方式逐渐过渡到智能化和网联化的管理系统。这种转变不仅提升了汽车电子产品的技术复杂性，还极大地丰富了其创新性和功能性。在这个过程中，产品开发的质量和效率变得尤为关键，它们直接决定了企业在激烈竞争环境中的市场地位和商业成功。面对快速变化的市场需求，汽车电子行业在产品开发过程中遇到了多方面的挑战。其中，信息孤岛是一个显
‌汽车一键式启动系统‌包含哪些功能 zsmydz888 汽车一键式启动系统‌汽车无钥匙启动系统汽车
‌汽车一键式启动系统‌是一种智能化的汽车启动系统，它通过一个按钮来启动和熄灭发动机，取代了传统的钥匙启动方式。这个系统不仅简化了启动和熄火的步骤，还提供了多种智能化的功能，如自动开锁、自动关锁、自动关窗、自动防盗等。此外，汽车一键式启动系统还支持远程启动和紧急熄火功能，以及个性化设置记忆功能，大大提升了驾驶的便利性和安全性。‌移动管家汽车无钥匙进入一键启动基本功能‌：‌一键启动与熄火‌：通过轻按按
AUTO TECH 2025 广州国际汽车软件与安全技术展览会 ws201907 汽车安全
AUTOTECH2025广州国际汽车软件与安全技术展览会ChinaGuangzhouSoftware-DefinedVehicleExpo2025亚洲领先的汽车软件与安全技术专业展会——是与来自世界各地的汽车工程师们交流的最佳平台！广州国际汽车软件与安全技术展览会是AUTOTECH2025华南展专题展之一，汇集了各种汽车嵌入式软件开发与应用、车载操作系统、智驾功能安全与SOTIF、基础软件平台、车
[数据集][目标检测]汽车头部尾部检测数据集VOC+YOLO格式5319张3类别 FL1623863129 数据集目标检测汽车 YOLO
数据集制作单位：未来自主研究中心(FIRC)版权单位：未来自主研究中心(FIRC)版权声明：数据集仅仅供个人使用，不得在未授权情况下挂淘宝、咸鱼等交易网站公开售卖,由此引发的法律责任需自行承担数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：5319标注数量(xml文件
叠音词的妙用生死不离_76da
叠音词的应用往往给人可爱，生动的感觉，比如，流水潺潺，猪猪侠。在生活中，我们一般用叠音词来哄小孩，比如:来，吃饺饺(饺子)，吃包包(包子)，看车车(汽车)，可能因为小孩刚学说话，学起叠音词比较容易，因为就是同音念两遍而已。国庆回家，妈妈哄小孙子，吃卷卷(馒头)，吃豆豆(豆腐，不解)，吃晒晒(山药)，感觉很有趣。汽车过来了，我会让他靠边边，开车出去玩会说坐车车，当然还会举高高。
大牛：新型电动汽车电池技术问世！可将电池能量密度提高2倍成本降一半 38cc8b780dc0
据外媒报道，当地时间6月10日，电动汽车电池技术领导者OneDBatterySciences宣布推出一项可为下一代电动汽车电池提供动力的突破性技术——SINANODE。对于电动汽车行业而言，打造含有更多硅的电池一直是一个挑战，而SINANODE无缝集成至现有的生产工艺中，让硅纳米线与商用石墨粉末融合，将电池阳极的能量密度提高了两倍，但是将每kWh的成本降低了一半。能量密度更高可以让电池的续航更长，
python可以制作大型游戏_python能做游戏吗-python能开发游戏吗靖dede python可以制作大型游戏
python可以写游戏，但不适合。下面我们来分析一下具体原因。用锤子能造汽车吗？谁也没法说不能吧？历史上也确实曾经有些汽车，是用锤子造出来的。但一般来说，还是用工业机器人更合适对吗？比较大型的，使用Python的游戏有两个，一个是《EVE》，还有一个是《文明》。但这仅仅是个例，没有广泛意义。一般来说，用来做游戏的语言，有两种。一是C++。。一是C#。。Python理论上，不仅不适合做游戏，而是只要
基于JavaWeb开发的Java+SpringMvc+vue+element实现上海汽车博物馆平台网顺技术团队成品程序项目 java vue.js 汽车课程设计 spring boot
基于JavaWeb开发的Java+SpringMvc+vue+element实现上海汽车博物馆平台作者主页网顺技术团队欢迎点赞收藏⭐留言文末获取源码联系方式查看下方微信号获取联系方式承接各种定制系统精彩系列推荐精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟Java毕设项目精品实战案例《1000套》感兴趣的可以先收藏起来，还有大家在毕设选题，项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，希望帮助更多的人文章目录基
车载软件调试工具系列---Trace32简介（Lauterbach TRACE32）开头篇车载诊断技术车载电子电气架构车载软件架构——AUTOSAR 架构 AUTOSAR 汽车电子电器架构 Trace 32 劳特巴赫
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中，快
拼多多返利app叫什么名字?拼多多返利靠前的5个软件大全小小编007
拼多多返利app指的是拼多多购物平台的返现或折扣应用。这些应用通过提供优惠券、折扣、返现等方式吸引消费者，增加购物体验的实惠性。在拼多多平台上，有很多返利软件，其中排名前五的软件分别是：1.果冻宝盒果冻宝盒是一个综合导购返利软件，覆盖了淘宝，拼多多、京东、抖音等各大电商平台的商品优惠券和返利服务。还有话费充值，汽车加油，电影票，外卖红包，视频会员充值等各种低折扣生活娱乐权益。果冻宝盒相比其它同行，
埃隆·马斯克表示特斯拉“没有必要”授权 xAI 模型喜好儿网人工智能 AIGC 马斯克
埃隆·马斯克近日在社交媒体上对《华尔街日报》的一篇报道进行了反驳。该报道指出，马斯克旗下的电动汽车公司特斯拉可能与人工智能初创公司xAI达成了一项收入分享协议，以便特斯拉能够使用xAI的人工智能模型。据称，这些模型将被集成到特斯拉的全自动驾驶（FSD）软件中，并可能用于开发特斯拉汽车的语音助手以及人形机器人擎天柱的软件。喜好儿网然而，马斯克否认了这一说法，他在社交媒体平台上表示，尽管特斯拉确实与x
飘雪朱曦侦探事务所
我抖动着黑色大衣，拍落附在上面的白雪，而思维沉浸在《雪の华》的音乐中，沿着大街，走在这寒冷的深夜。偶尔飞驰过的汽车带起了很多风雪，使我大衣乱飘，也吹进我的眼睛，朦胧了前面的路。两边的路灯泛出橙黄色的光，把附近的雪染上了颜色，仅剩几缕可怜的红光落到了我的身上，眼前的一片白色加重了我的步伐。大雪随风卷起，我的眼神凝望着风雪交加的深处，一个比雪色白、雪点子大的影子正向我靠近。我怀疑是自己被雪拍打的眼睛错
淘宝618什么时候开始的?淘宝618购物要注意什么? 氧惠爱高省
淘宝618是一年一度的年中大促销活动，很多电商平台都会在这个时候搞商品打折活动，为消费者带来一波福利，那淘宝618什么时候开始的?下面来我们就来给大家讲解一下这方面的内容。京东密令红包：最爱领红包828红包多多148购物、汽车加油、看电影、点外卖、用氧惠APP！更优惠！氧惠（全网优惠上氧惠）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面，送1:1超级补贴(邀请好友
simulink风光火储一次调频，风机,simulink二次调频AGC风电风机储能电动汽车水电火电二次调频科研_研学社 matlab
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、一次调频及风光火储应用二、二次调频（AGC）及多能源协调2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创
十五的月亮十六圆-2022-09-11 吴理数
今天是农历八月十六，宁波人的中秋节，今天三件事，忙碌而充实。一、游泳。早晨5：30，自然醒来，6：00出发去同山脚水库。有人管着，车不能进去，于是停在林家村口，步行十分钟到水库。途中管理人员主动打招呼，你车停在村口啊，我说是，他说那里比较合适，然后又说起，街道的领导说，老林，你人管不住，难道汽车也管不住吗，确实也理解他的难言之苦，所以，也自觉点，不开车进去。到了水库大坝，正好遇到高中同学沈跃军的哥
哈雷·戴维森宣布与钱江合作，将国产旗下摩托车芝士食堂
蓬勃发展的中国汽车市场一直是汽车行业的话题。它迫使汽车制造商们改变策略，建立新的联盟进入中国市场，以此来利用当地消费者显然取之不尽的饥饿感。在较小的规模上，摩托车行业也开始出现同样的情况。此次哈雷·戴维森宣布与国内钱江摩托合作，将国产一款排量在400cc以下的哈雷摩托车，并计划在2020年上市销售。哈雷戴维森首席战略官LukeMansfield与钱江摩托董事长余瑾见证合作哈雷将要国产车款的遐想图，
卡车一键启动功能的发展和应用情况‌ zsmydz888 卡车一键启动智能钥匙卡车无钥匙启动系统汽车 ‌汽车的舒适进入汽车一键式启动系统‌
随着汽车技术的不断进步，卡车的一键启动功能已经逐渐普及。一键启动不仅提高了驾驶的便利性，还提升了卡车的整体档次和舒适度移。移动管家卡车一键启动无钥匙进入手机智能控制、‌高端配置相结合，为司机提供更加便捷和舒适的驾驶体验。卡车智能一键启动系统相比传统钥匙启动方式，一键启动功能可以节省操作时间、提高启动效率，让驾驶更加便捷。一键启动是近年来汽车带的一种按键启动方式，顾名思义，只需按下一个按键就可以实现
Enum用法不懂事的小屁孩 enum
以前的时候知道enum，但是真心不怎么用，在实际开发中，经常会用到以下代码: protected final static String XJ = "XJ"; protected final static String YHK = "YHK"; protected final static String PQ = "PQ";
【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey bit1129 spark
1. aggregateByKey的运行机制 /** * Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value". * This function can return a different result type
hive创建表是报错： Specified key was too long; max key length is 767 bytes daizj hive
今天在hive客户端创建表时报错，具体操作如下 hive> create table test2(id string); FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
Map 与 JavaBean之间的转换周凡杨 java 自省转换反射
最近项目里需要一个工具类，它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务，首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用，这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便，下面两个方法就是一个通过反射，一个通过自省来实现本功能。 1：JavaBean类 1 &nb
java连接ftp下载 g21121 java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载，上传一些操作，下面写了一个小例子。 /** ftp服务器地址 */ private String ftpHost; /** ftp服务器用户名 */ private String ftpName; /** ftp服务器密码 */ private String ftpPass; /** ftp根目录 */ private String f
web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（二）老A不折腾 finereport web报表 java报表总结
抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。 1、没有返回数据集：在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
linux 系统cpu 内存等信息查看墙头上一根草 cpu 内存 liunx
1 查看CPU 　　1.1 查看CPU个数　　# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l 　　2 　　**uniq命令：删除重复行;wc –l命令：统计行数** 　　1.2 查看CPU核数　　# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
Spring中的AOP aijuans spring AOP
Spring中的AOP Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 （转）何为AOP AOP，面向切面编程。在不改动代码的前提下，灵活的在现有代码的执行顺序前后，添加进新规机能。来一个简单的Sample: 目标类： [java] view plain copy print ? package&nb
placeholder(HTML 5) IE 兼容插件 alxw4616 JavaScript jquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用. 但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西. 以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的. /** * [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.] * v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29 */ $.fn.placeholder = function
Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看) 百合不是茶泛型的继承和通配符变量的值域 Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点变量的值域; package 基础; /** * 作用域的范围 * * @author Administrator * */ public class zuoyongyu { public static vo
JDK1.5 Condition接口 bijian1013 java thread Condition java多线程
Condition 将 Object 监视器方法（wait、notify和 notifyAll）分解成截然不同的对象，以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用，为每个对象提供多个等待 set （wait-set）。其中，Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用，Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。条件（也称为条件队列或条件变量）为线程提供了一
开源中国OSC源创会记录 bijian1013 hadoop spark MemSQL
一.Strata+Hadoop World（SHW）大会是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会，还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。二.Hadoop &nbs
【Java范型七】范型消除 bit1129 java
范型是Java1.5引入的语言特性，它是编译时的一个语法现象，也就是说，对于一个类，不管是范型类还是非范型类，编译得到的字节码是一样的，差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查，在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。范型跟反射刚好相反，反射是一种运行时行为，所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private)，在运行时通过反射是可以访问的，也就是说，可见性也是一种编译时的行为，在
【Spark九十四】spark-sql工具的使用 bit1129 spark
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第一种：精确到秒的javascript倒计时代码 HTML代码: <form name="form1"> <div align="center" align="middle"
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mongoDB安装开窍的石头 mongodb安装基本操作
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[开源项目]引擎的关键意义 comsci 开源项目
一个系统，最核心的东西就是引擎。。。。。而要设计和制造出引擎，最关键的是要坚持。。。。。。现在最先进的引擎技术，也是从莱特兄弟那里出现的，但是中间一直没有断过研发的
软件度量的一些方法 cuiyadll 方法
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