stm32定时器控制LED闪烁和串口通信

前言

之前作业中的延时功能都是通过循环、delay/Hal_delay函数等实现，本次作业通过定时器Timer方式实现时间的精准控制，相当于给CPU上了一个闹钟，CPU平时处理其它任务，当定时时间到了以后，处理定时相关的任务。
要求：请设置一个5秒的定时器，每隔5秒从串口发送“hello windows！”；同时设置一个2秒的定时器，让LED等周期性地闪烁。

一、创建项目

打开stm32CubeMX后，通过点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”来创建一个新的工程

选择芯片：STM32F103C8

配置RCC

打开外部时钟，点击“System Core”，选择RCC，在右侧弹出的菜单栏中选择“Crystal/Ceramic Resonator”。

配置YS

点击SYS，将Debug改成Serial Wire

配置端口

点击PA2，选择GPIO_Output

配置定时器

在目录Timers下点击TIM2，将Clock Source时钟源选择为Internal Clock内部时钟，设置分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000。

TIME3设置如下：

注释：分频系数虽然是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟；1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒；也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。

配置NVIC和USART1

点击NVIC，勾选TIM2和TIM3的中断

点击Code generation，勾选TIM2的中断优先级

在目录Connectivity下点击USART1，将Mode改为异步通信Asynchronous

配置时钟

按如下配置，然后记得点击回车保存

项目配置

二、编写代码

1.定时器启动代码

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

串口通信

uint8_t hello[20]="hello windows！\r\n";

加在main函数前面

定时器中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;
	static uint32_t time_cnt3 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_2);
		}
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(++time_cnt3 >= 1000)
		{
			time_cnt3 =0;
    HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
		}
			
	}
}

三、硬件连接

USB转TTL和STM32最小核心板连接
3v3-3v3
GND-GND
RXD-A9
TXD-A10
LED短脚连接A2端口
LED长脚连接3v3

四、烧录

先清除芯片
再开始编程

五、效果

LED闪烁

六、总结

之前作业中的延时功能都是通过循环、delay/Hal_delay函数等实现，本次作业通过定时器Timer方式实现时间的精准控制，相当于给CPU上了一个闹钟，CPU平时处理其它任务，当定时时间到了以后，处理定时相关的任务。