实现自己的RPi.GPIO（一）-Python C Extension

树莓派有个RPi.GPIO的Python模块，import之后就可以直接用Python操作ARM芯片的GPIO硬件模块。觉得这个很有意思，于是查资料想在自己画的DM8148平台上面也实现这样的一个模块。

DM8148是TI推出的一款达芬奇系列数字图像处理芯片，比DM8168性能略差，但是功耗更低。之前公司的很多图像处理都是用的DM8168，但是散热和功耗问题一直很让人头疼，于是就让我预研更低功耗的DM8148。DM8148可以理解为ARM+DSP的异构核心，我们要用到的就是它的一颗Cortex A8的ARM核心。

我们公司没有使用TI的EZSDK，而是购买了DVR-RDK。DVR-RDK4.0提供的编译器arm-arago-linux-gnueabi-gcc目录中已经包含了Python2.6，我自己也交叉编译了Python2.7，但是很多库有问题，就直接使用自带的Python2.6。

Python并不能直接操作硬件，直接操作硬件只能用C去实现，然后通过Python的Extensions功能调用C。下面是Python的Extensions功能的一个Demo，从某Python tutorial上拷贝的：

 1 #include <python2.6/Python.h>
 2 static PyObject *helloworld(PyObject *self)
 3 {
 4   return Py_BuildValue("s", "Hello, Python extensions!!");
 5 }
 6 static char helloworld_docs[] = "helloworld():Any message you want to put hele!
 7 ";
 8 static PyMethodDef helloworld_funcs[] = {
 9     {"helloworld", (PyCFunction)helloworld, METH_NOARGS, helloworld_docs},
10     {NULL}
11 };
12 void inithelloworld(void)
13 {
14   Py_InitModule3("helloworld", helloworld_funcs, "Extension module example!");
15 }

交叉编译：

arm-arago-linux-gnueabi-gcc hello.c -g -I/home/jugg/CodeSourcery/cgt_a8/arago/linux-devkit/arm-arago-linux-gnueabi/usr/include/python2.6 -shared -L/home/jugg/CodeSourcery/cgt_a8/arago/linux-devkit/arm-arago-linux-gnueabi/usr/lib/python2.6 -o helloworld.so

然后将得到的helloworld.so拷贝到Python的库路径中：

cp ./helloworld.so /home/jugg/working_space/nfs/rfs_814x/usr/lib/python2.6/lib-dynload

在DM8148板卡上测试：