课程导入之打鼓机器人

联系(connect)：

家里不满一岁的宝宝，对于给她的玩具，总是喜欢先摇动一下，不会响的话，就喜欢去敲打别的东西，让它发出声音，一旦有声音之后，就会非常开心。当宝宝敲打时，让我有种她在打鼓的感觉，鼓的类型有很多，架子鼓是比较常见的，还有腰鼓、大堂鼓（古装电视剧里击鼓喊冤所用的鼓）、战鼓等等。这些鼓在打击时，都需要双手一上一下交替敲击，从而发出有规律的声响。

知识点：
1、凸轮的概念：凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮机构（cam mechanism）一般是由凸轮、从动件（follower）和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动。
2、凸轮的分类：一般按外形可分为三类：
①盘形凸轮：凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件；
②移动凸轮：凸轮相对机架作直线移动；
③圆柱凸轮：凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。

建构(construct)：

1、首先将机器人的手臂搭建出来，一块2*4砖块，上面一块2*4带孔短梁，在带孔短梁的两边分别放一根圆梁，用轴穿过去，两边分别用滑轮锁住。

2、圆梁的另外一端，分别用轴和滑轮搭建出拳头，带孔短梁上面可以用眼睛积木和斜面砖搭建出头部。

3、再准备一块基板，基板上用砖块搭建出底座，底座的高度需要比曲柄高一些，在底座的最上面一层放一根长梁。

4、在长梁的中间孔位，放一根轴，轴的两边分别放一个曲柄，两个曲柄的把手位置需要错开。这两个曲柄所呈现的作用就是凸轮的作用。

5、把刚刚搭建好的手臂部分放置到底座上，手臂刚好在两个曲柄的上方。

6、在其中一个曲柄的旁边再放一个曲柄，作为手摇柄，摇动时，两个曲柄的上下运动，可以带动两个手臂也做上下运动。

搭建完成。（可以根据自己的想法，将机器人进行完善。）

反思(contemplate)及延续(continue)：

1、手臂可以用其他积木搭建出来吗？

2、如果不用曲柄来作为凸轮，有没有其他方法让手臂做上下运动？