gstreamer

概述
GStreamer是一个创建流媒体应用程序的框架。其基本设计思想来自于俄勒冈(Oregon)研究生学院有关视频管道的创意, 同时也借鉴了DirectShow的设计思想。
设计原则
- 结构清晰，功能强大
- 面向对象的编程思想
- 灵活的可扩展功能
- 高性能
- 核心库与插件分离
gstreamer 架构

gstreamer.png

核心：与媒体无关

glib 交叉编译

export CC=arm-hisiv400-linux-gcc

zlib 交叉编译

         cd  zlib-1.2.11
        ./configure --prefix=./output  --enable-shared
        make 
        make install

libffi 交叉编译

    cd libffi-3.2
    ./configure --prefix=./output --host=arm-hisiv400-linux
    make 
    make install

gettext 交叉编译

   ./configure --prefix=./output  --enable-shared --host=arm-hisiv400-linux
    make 
    make install

glib 交叉编译

cd glib-2.56.0
./configure --host=arm-hisiv400-linux --prefix=./output  \
            PKG_CONFIG_PATH=./output/lib/pkgconfig \
            glib_cv_stack_grows=no \
            glib_cv_uscore=no \
            ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes \
            ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes \
            --with-pcre=internal  \
            --enable-libmount=no  \
make
make install

gstreamer 交叉编译

orc 交叉编译

      cd  orc-0.4.28
      ./configure --prefix=./output  --host=arm-hisiv400-linux
      make 
      make install

x264 交叉编译

     cd  x264
      ./configure --prefix=./output  --enable-shared --host=arm-hisiv400-linux --disable-asm \
                --cross-prefix=arm-hisiv400-linux-  
      make 
      make install

libxml2 交叉编译

    cd  libxml2-2.9.8   
    ./configure --prefix=./output --enable-shared \
                --host=arm-hisiv400-linux\
                CROSS_COMPILE=arm-hisiv400-linux- \
                --with-python=no
    make && make install

openssl 交叉编译

  cd  openssl-1.1.0h
  ./config --prefix=./output shared no-asm 
  sed -i "s/-m64//g" ./Makefile
  make && make install

gstreamer-1.14.0 交叉编译

    cd  gstreamer-1.14.0
    ./configure --prefix=./output --host=arm-hisiv400-linux\
            LDFLAGS="-Wl,--unresolved-symbols=ignore-in-shared-libs" \
            PKG_CONFIG_PATH=./output/lib/pkgconfig \
            GIO_LIBS="-L./output/lib -lgio-2.0 -lgobject-2.0 -lglib-2.0" \
            GLIB_LIBS="-L./output/lib -lglib-2.0  -lgobject-2.0 -lgthread-2.0 -lgmodule-2.0" \
            --disable-loadsave \
            --disable-gtk-doc \
            ac_cv_func_register_printf_function=no \
            --disable-tests \
            --disable-valgrind \
     make && make install

gst-plugins-base-1.14.0 交叉编译

      cd   gst-plugins-base-1.14.0 
     ./configure --prefix=./output --host=arm-hisiv400-linux 
      make && make install

gst-plugins-good-1.14.0 交叉编译

      cd  gst-plugins-good-1.14.0
     ./configure --prefix=./output --host=arm-hisiv400-linux 
      make && make install

gst-plugins-bad-1.14.0 交叉编译

      cd gst-plugins-bad-1.14.0
     ./configure --prefix=./output --host=arm-hisiv400-linux --disable-dvb
      make && make install

gst-plugins-ugly-1.14.0 交叉编译

      cd gst-plugins-ugly-1.14.0
     ./configure --prefix=./output --host=arm-hisiv400-linux  \
               --with-x264-libraries=./output/lib/libx264.so
      make && make install

gst-rtsp-server-1.14.0 交叉编译

      cd  gst-rtsp-server-1.14.0
     ./configure --prefix=./output --host=arm-hisiv400-linux 
      make && make install

gstreamer 基本概念

元件（element）
Elements 是组成管道的最基本的构件。
可以将若干个元件(Elements)连接在一起,从而创建一个管道(pipeline)来完成一个特殊的任务,例如,媒体播放或者录像。
Elements 根据功能分类：

Source elements
Sink elements
Filter elements
如下图：

element.png

通过一个fakesrc工厂对象来创建一个名叫source的元件:

  GstElement *element = gst_element_factory_make ("fakesrc", "source");

箱柜（bin）和管道（Pipeline）
箱柜(Bins)是一个可以装载元件(element)的容器。管道(pipelines)是箱柜(Bins)的一个特殊的子类型,管道(pipelines)可以操作包含在它自身内部的所有元件(element)。
如下图：

bin.png

#include 
int  main (int   argc,
      char *argv[])
{
  GstElement *pipeline;
  GstElement *source, *filter, *sink;
  /* init */
  gst_init (&argc, &argv);
  /* create pipeline */
  pipeline = gst_pipeline_new ("my-pipeline");
  /* create elements */
  source = gst_element_factory_make ("fakesrc", "source");
  filter = gst_element_factory_make ("identity", "filter");
  sink = gst_element_factory_make ("fakesink", "sink");

  /* must add elements to pipeline before linking them */
  gst_bin_add_many (GST_BIN (pipeline), source, filter, sink, NULL);
  /* link */
  if (!gst_element_link_many (source, filter, sink, NULL)) {
    g_warning ("Failed to link elements!");
  }
[..]
}

衬垫（Pad）
衬垫（Pads）相当于一个元件的接口，各个元件（element）通过这个接口进行连接，这样数据流就可以在这些元件中进行传输。

Pads 分类：
永久型（always）
随机型（sometimes）
请求型（on request）
如下：filsrc 衬垫类型为永久型

  ./gst-inspect-1.0 filsrc 
  Pad Templates:
  SRC template: 'src'
    Availability: Always
    Capabilities:
      ANY

功能（Cap）
Caps描述了能够通过衬垫或当前通过衬垫的数据流格式。
通过 gst-inspect-1.0 命令可以查看元件所支持的媒体类型。
如:

./gst-inspect-1.0 rtph264depay

Pad Templates:
  SINK template: 'sink'
    Availability: Always
    Capabilities:
      application/x-rtp
                  media: video
             clock-rate: 90000
          encoding-name: H264

  SRC template: 'src'
    Availability: Always
    Capabilities:
      video/x-h264
          stream-format: avc
              alignment: au
      video/x-h264
          stream-format: byte-stream
              alignment: { nal, au }

总线（Bus）
每一个管道默认包含一个总线，应用程序不需要再创建总线。应用程序在总线上设置一个消息处理器。当主循环运行的时候，总线将会轮询这个消息处理器是否有新的消息，当消息被采集到后，总线将呼叫相应的回调函数来完成任务。

gint main (gint   argc,
      gchar *argv[])
{
  GstElement *pipeline;
  GstBus *bus;

  /* init */
  gst_init (&argc, &argv);

  /* create pipeline, add handler */
  pipeline = gst_pipeline_new ("my_pipeline");

  /* adds a watch for new message on our pipeline's message bus to
   * the default GLib main context, which is the main context that our
   * GLib main loop is attached to below
   */
  bus = gst_pipeline_get_bus (GST_PIPELINE (pipeline));
  gst_bus_add_watch (bus, my_bus_callback, NULL);
  gst_object_unref (bus);

[..]

缓冲区（Buffer）
缓冲区包含了创建的管道里的数据流。通常一个源元件会创建一个新的缓冲区，同时元件还将会把缓冲区的数据传递给下一个元件。当使用GStreamer底层构造来创建一个媒体管道的时候，不需要自己来处理缓冲区,元件将会自动处理这些缓冲区。
一个缓冲区主要由以下一个组成：

指向某块内存的指针
内存的大小
缓冲区的时间戳
一个引用计数，指出了缓冲区所使用的元件数。没有元件可引用的时候，这个引用将用于销毁缓冲区

事件（Events）
事件包括管道里的控制信息，如寻找信息和流的终止信号。

gstreamer 基本命令

播放本地文件:

gst-launch-1.0 playbin uri=file:/home/duxj/testvideo/sintel.ts

播放同时录制视频

gst-launch-1.0 rtspsrc location =rtsp://127.0.0.1:8554/test ! rtph264depay ! mpegtsmux ! tee name=t t. ! queue ! filesink location=bla.ts t. ! queue ! decodebin ! autovideosink

gstreamer 实现播放器

#include 
int main(int argc, char *argv[]) 
{
  GstElement *pipeline;
  GstBus *bus;
  GstMessage *msg;

  /* Initialize GStreamer */
  gst_init (&argc, &argv);

  /* Build the pipeline */
  pipeline = gst_parse_launch ("playbin uri=https://www.freedesktop.org/software/gstreamer-sdk/data/media/sintel_trailer-480p.webm", NULL);

  /* Start playing */
  gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_PLAYING);

  /* Wait until error or EOS */
  bus = gst_element_get_bus (pipeline);
  msg = gst_bus_timed_pop_filtered (bus, GST_CLOCK_TIME_NONE, GST_MESSAGE_ERROR | GST_MESSAGE_EOS);

  /* Free resources */
  if (msg != NULL)
    gst_message_unref (msg);
  gst_object_unref (bus);
  gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_NULL);
  gst_object_unref (pipeline);
  return 0;
}

插件编写

从模板生成gstreamer插件
获取插件模板：

  git clone git://anongit.freedesktop.org/gstreamer/gst-template.git
  cd gst-template/gst-plugin/src

通过make_element 生成插件文件：

 ../tools/make_element ExampleFilter
 生成 gstexamplefilter.c gstexamplefilter.h

修改src/Makefile.am

vi Makefile.am
plugin_LTLIBRARIES = libgstexamplefilter.la
libgstexamplefilter_la_SOURCES = gstexamplefilter.c
libgstexamplefilter_la_CFLAGS = $(GST_CFLAGS)
libgstexamplefilter_la_LIBADD = $(GST_LIBS)
libgstexamplefilter_la_LDFLAGS = $(GST_PLUGIN_LDFLAGS)
libgstexamplefilter_la_LIBTOOLFLAGS = --tag=disable-static
noinst_HEADERS = gstexamplefilter.h

编译

./autogen.sh
CC=arm-hisiv400-linux-gcc
./configure --prefix=./output --host=arm-hisiv400-linux \
PKG_CONFIG_PATH=./output/lib/pkgconfig \
make
make install

将编译好的libgstexamplefilter.la libgstexamplefilter.so 复制到指定的运行目录下。
测试插件：

  ./gst-inspect-1.0 examplefilter

参考 svn 的已写的插件编写新插件
从 svn 上下载 /nvr/development/examples/gst_plugin_demo 工程，复制工程修改ProjectMetadata.cmake配置文件
make
插件基本函数

   注册插件
   gst_element_register 
   #类似于C++里面的构造函数，该初始化过程只进行一次
   gst_demo_class_init    
   # 实例的初始化, 结构体赋初值
   gst_demo_init
   # 设置属性函数
   gst_demo_set_property
   # 获取属性值
   gst_demo_get_property
   # pipeline 事件的处理
  gst_demo_sink_event
   # pipeline 数据的处理
  gst_demo_chain

NVR视频流的分发

nvr.png

gstreamer

gstreamer

gstreamer

glib 交叉编译

gstreamer 交叉编译

gstreamer 基本概念

gstreamer 基本命令

gstreamer 实现播放器

插件编写

NVR视频流的分发

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