【OpenCV4】计算对称矩阵特征值和特征向量 cv::eigen() 用法详解和代码示例（c++）

函数原型：

bool cv::eigen	(	InputArray 	src,
					OutputArray 	eigenvalues,
					OutputArray 	eigenvectors = noArray() 
					)	

解析：

• src：输入矩阵，只能是 CV_32FC1 或 CV_64FC1 类型的方阵（即矩阵转置后还是自己）
• eigenvalues：输出的特征值组成的向量，数据类型同输入矩阵，排列从大到小
• eigenvectors：输出的特征向量组成的矩阵，数据类型同输入矩阵，每一行是一个特征向量，对应相应位置的特征值

备注： 对于非对称矩阵，可以使用 cv::eigenNonSymmetric() 计算特征值和特征向量。

代码示例：

void TestEigen()
{
    cv::Mat m = (cv::Mat_<float> (3, 3) << 1, 2, 3, 
                                                                   2, 5, 6, 
                                                                   3, 6, 7);
    cv::Mat eigenvalues;
    cv::Mat eigenvectors;

    cv::eigen(m, eigenvalues, eigenvectors);

    return;
}

输入：

特征值：

特征向量：