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前言：大家好，我是上位机马工，硕士毕业4年年入40万，目前在一家自动化公司担任软件经理，从事C#上位机软件开发8年以上！我们在开发C#的运动控制程序的时候，一个必要的步骤就是确认设备按钮的急停信号是否生效，下面进行详细介绍如何实现这一需求！1、急停含义急停信号一般与急停按钮相关联，当我们的设备发生异常的时候，按下急停按钮，设备会停止动作，急停信号一般称为emg信号。2、雷赛运动控制卡的急停信号对于
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- OpenCV：人脸检测与Haar级联分类器（十三）
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- nacos学习笔记
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Nacos（动态服务发现、配置管理与服务管理平台）是阿里巴巴开源的一个分布式系统架构中服务发现和配置管理的基础组件。它的主要目标是提供一个动态服务发现、配置管理和服务管理的解决方案。Nacos主要适用于微服务架构，并在云原生环境下发挥重要作用。Nacos的核心功能服务发现与健康检查Nacos提供了服务发现功能，可以帮助微服务在运行时动态发现其他服务的地址和端口。服务提供者（例如一个微服务实例）将自
- 使用 Qt 插件和 SQLCipher 实现 SQLite 数据库加密与解密
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SQLite作为一种轻量级的数据库，被广泛应用于各种桌面和移动应用中。然而，SQLite本身并不支持数据加密，这时SQLCipher成为一个理想的解决方案。本文将详细介绍如何在Qt项目中集成SQLCipher，实现SQLite数据库的加密与解密，包括创建加密数据库、插入数据以及查询数据的完整流程。目录简介前置条件项目配置代码实现创建加密数据库并插入数据读取加密数据库并查询数据常见问题与解决总结简介
- Linux下使用poll函数编写UDP客户端、服务器程序
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一、UDP服务器与客户端的区别对于UDP服务器与客户端，两者都可以通过sendto和recvfrom函数收发数据，它们的主要区别是：1.服务器一般是等待并响应来自客户端的请求，客户端则是主动发送请求并且等待服务器的响应。2.服务器端要将地址和端口号绑定，如果不绑定就无法使用recvfrom函数接受数据（也就是说服务器需要调用bind函数将一个套接字与一个地址绑定，而客户端不需要）。所以对于UDP，
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由于公司需要，下一个项目需要做CS开发，技术选型分析后，选择了electron（Electron是一个使用JavaScript,HTML和CSS等Web技术创建原生程序的框架）研究发现，electron与vue-cli3.0脚手架做了很好的融合，对于我们这种用惯了vue，以及elementUI这些UI框架的Web前端开发工程师来说，实在太友好了，不过，这是一门国外框架技术，不仅是环境搭建、安装、文
- TypeScript 与后端开发Node.js
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- 【CSS】图片比例完整展示与滚动查看
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- 数据仓库与数据湖的协同工作：智慧数据管理的双引擎
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- 【Python】使用国内镜像加速 pip 安装详解
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- LabVIEW太阳能制冷监控系统
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在全球能源需求日益增长的背景下，太阳能作为一种无限再生能源，被广泛应用于各种能源系统中。本基于LabVIEW软件和STM32F105控制器的太阳能制冷监控系统的设计与实现，提供一个高效、经济的太阳能利用方案，以应对能源消耗的挑战。项目背景随着全球人口的增加，能源需求不断攀升，而传统能源的开采与使用伴随着环境污染和资源枯竭的风险。太阳能作为一种清洁的再生能源，具有广阔的开发前景。此太阳能制冷监控系统
- 关于鼠标右击菜单，出现很慢的问题
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鼠标右击菜单出现的很慢，多半是右键集成的驱动太多。简单方便的解决办法：用火绒安全，安全工具中有个右键管理右键管理中有桌面管理，将桌面管理中与显卡有关的关掉，就可以了。
- 第N11周：seq2seq翻译实战-Pytorch复现
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文章目录一、前期准备1.搭建语言类2.文本处理函数3.文件读取函数二、Seq2Seq模型1.编码器（encoder）2.解码器（decoder）三、训练1.数据预处理2.训练函数3.评估四、评估与训练1.Loss图2.可视化注意力五、总结本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊一、前期准备from__future__importunicode_literals,print_fu
- 第N5周：Pytorch文本分类入门
计算机真好丸
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言C2一维流动（flowonaline)引言2.1几何思考方式2.不动点（fixedpoint)与稳定性（stability)Appendix1前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：参考书《Nonlineardynamicsandchaos》StevenH.Strogatz本节重点Note第二章内容的引言的1-2小节，
- 电子书阅读项目的学习效果与学生反馈
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- 电子书阅读在语言学习中的影响与未来趋势
火箭统
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背景简介电子书作为一种新兴的阅读媒介，在教育领域开始被广泛应用。随着数字技术的迅猛发展，传统的阅读方式正逐渐被电子书、iPad、Kindle等数字阅读设备所取代。这不仅改变了人们的阅读习惯，也为教育模式带来了革命性的变化。电子书阅读的优势与挑战根据Hsin-chouHuang的研究，电子书阅读在教育中的应用具有明显的优势。首先，电子书能够提供更丰富的功能，如在线搜索、文本高亮、注释和多媒体内容等，
- Springboot正常启动但打开页面遇到404错误
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开发基于SpringBoot的应用程序过程中，springboot正常启动但打开页面遇到404错误。原因分析与解决方案原因一：控制器未被Spring容器扫描到症状描述：启动应用时无明显错误提示，但尝试访问特定URL时收到404错误。原理：声明bean的四大注解，要想生效，还需要被组件扫描注解@ComponentScan扫描·@ComponentScan注解虽然没有显式配置，但是实际上已经包含在了启
- [AcWing] 算法基础课（一）学算法强推哦
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第一讲基础算法本文题目及代码全部来自AcWing，强推！(因为没有接触过C++所以一开始学起来不是很容易，慢慢听下去边查边学就好啦)文章目录第一讲基础算法1.排序1.1快速排序1.2归并排序2.二分2.1整数二分(较麻烦)2.2浮点数二分3.前缀和与差分3.1前缀和3.2差分4.双指针5.位运算6.离散化7.区间合并1.排序1.1快速排序快速排序基础算法：题目：#includeusingnames
- AI大模型的技术突破与传媒行业变革
AIQL
行业分析人工智能传媒
性能与成本：AI大模型的“双轮驱动”过去几年，AI大模型的发展经历了从实验室到产业化的关键转折。2025年初，以DeepSeekR1为代表的模型在数学推理、代码生成等任务中表现超越国际头部产品，而训练成本仅为传统模型的几十分之一。这一突破的核心在于三大技术创新：MoE架构升级：通过部署256个细粒度专家网络，减少知识冗余，提升模型效率；MLA注意力机制：动态压缩推理过程中的缓存需求，降低GPU内存
- 代码随想录算法训练营第一天：二分查找，移除元素，有序数组的平方
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一.数组1.要点：数组下标都是从0开始的。数组内存空间的地址是连续的数组的元素是不能删的，只能覆盖。C++中二维数组在地址空间上是连续的。（java就不是了）二.二分查找二分查找有两种方法1.target在左闭右闭[left,right]while(lefttarget)target偏小，在left与middle的左侧，right要赋值为middle-1，left不用改变，因为当前这个nums[m
- 信息安全之网络安全
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网络安全技术是一类包含内容极其广泛的技术，广义上说任何检测、防御和抵制网络攻击的技术都属于网络安全技术，而且很多网络安全技术都是攻击驱动型的。网络安全大致包含的内容主要有防火墙，入侵检测，漏洞扫描与网络隔离，拒绝服务攻击检测与防御，计算机病毒防治以及×××技术的概念、原理、应用部署等方面。防火墙防火墙是设置在内部网络与外部网络（如互联网）之间，实施访问控制策略的一个或者一组系统，是访问控制机制在网
- Kubernetes（K8s）之DNS方案
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在使用k8s过程中，有时需要配置自定义的host文件做主机名解析。如果在镜像中修改/etc/hosts文件，而容器启动初始化时，会覆盖掉该文件。就需要利用k8s自身提供的机制解决类似的问题。具体如下：1.hostAliaseshostAliases是Kubernetes中的一项功能，用于在Pod中的/etc/hosts文件中添加自定义主机名与IP地址的映射。这个功能允许开发者为每个Pod手动定义主
- JProfiler_windows：Java 性能分析与优化
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java开发语言
JProfiler是一款功能强大的Java性能分析工具，专门用于监控和分析Java应用程序的性能瓶颈、内存泄漏、线程问题等。以下是关于JProfiler_windows-x64_8_0_2的详细介绍：一、JProfiler简介JProfiler是由ej-technologies公司开发的一款Java性能分析工具，支持对本地和远程JVM的监控。它能够帮助开发者深入分析Java应用程序的CPU使用、内
- 开发者关心的那些事
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我要在app里添加IAP，必须要注册自己的产品标识符（product identifiers）。产品标识符是什么？
产品标识符（Product Identifiers）是一串字符串，它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息，标识符只能包含大小写字母（A-Z）、数字（0-9）、下划线（-）、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素，但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
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nginxF5
对于数据流量过大的网络中，往往单一设备无法承担，需要多台设备进行数据分流，而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求，如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接：#9 Palindrome Number
要求：
判断一个整数是否是回文数，不要使用额外的存储空间
难度：简单
分析：
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间，O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转，然后与原数字进行比较。
注：没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论，例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能，除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外，还需要添加鼠标监听器，和接口实现。
首先，需要显示一个JFrame界面：
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照，就是执行ps命令的那个时刻的那些进程，如果想要动态的显示进程信息，就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制，首先必须要了解当前进程的情况，也就是需要查看当前进程，而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下：
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址：
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux，附带环境变量设置) ，以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包，解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream，字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中，数据的保存是基本，如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的，JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一，在保存数据中也有自己独特的一面，字节流和字符流
1，字节流是由字节构成的，字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例（依赖注入和控制反转）
bijian1013
spring
前提条件：在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架，并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度，也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标，拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是，由于经济发展前景不确定，掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天，我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在）牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的（使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景）,因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计，然后将计算结果
- nginx定制500，502，503，504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单，和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目：
输入一棵二元查找树，将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点，只调整指针的指向。
10
/ \
6 14
/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明：
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里：
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map)： {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存？
Hibernate是一个持久层框架，经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次，从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制，应用程序在运行时从缓存读写数据，在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的？
Hibernate缓存包括两大类：Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块：yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术，它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果，改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱：推特(twitter)，后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术，于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后，很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观，其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如：android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明，这个方法更常用
在XML里；
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自：http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环，它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型，这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步：
一、扫描蓝牙设备：
1、注册并监听广播：
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四：org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误，很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享：从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子，于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站：http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本：1.1
需要JQuery版本：1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库，常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错，什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之：极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中，经常会遇到这样的需求：
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址，产品的描述信息，订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息，比如，查看某一个订单在历史某一个时间点的状态， 比如，查看某一个用户在过去某一段时间内，更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大，比如，总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring
