- 从零开始的stm32最小系统板——（4）启动模式
小程不睡觉
stm32最小系统板stm32嵌入式硬件单片机
一、stm32的三种启动方式stm32有3种自举模式，也叫启动方式，不同的启动方式对应有不同应用。如何确定不同的启动方式，其实是通过stm32的boot1和boot0引脚的电平情况决定的。下面给出一张表：在我们stm32启动的时候，其实做了一件事情，就是从地址0x00000000取出堆栈指针MSP的值这个值就是栈顶地址，然后从0x00000004取出程序计数器PC的值，这个值就是复位向量。为什么要
- 链表 7. 环形链表II
zarathustra000
小白的代码随想录刷题笔记Mophead的小白刷题笔记leetcode代码随想录链表
链表7.环形链表II142.环形链表II-力扣（LeetCode）代码随想录难度2-中等放弃分析。直接看代码随想录的解析，比较详细且透彻。要点理解：整体分为两部分。快慢指针追赶，以判定是否有环。快指针和慢指针同时从head出发，快指针一次走两步，慢指针一次走一步。如果有环存在，则两者必然入环；那么入环之后，就必然发生快指针对慢指针的追及；因此两者必然相遇于环内某一结点M。双指针分别从head和相遇
- 找鞍点（Java）
wzx_Eleven
java蓝桥杯算法
一个矩阵元素的“鞍点”是指该位置上的元素值在该行上最大、在该列上最小。本题要求编写程序，求一个给定的n阶方阵的鞍点。输入格式：输入第一行给出一个正整数n（1≤n≤6）。随后n行，每行给出n个整数，其间以空格分隔。输出格式：输出在一行中按照“行下标列下标”（下标从0开始）的格式输出鞍点的位置。如果鞍点不存在，则输出“NONE”。题目保证给出的矩阵至多存在一个鞍点。输入样例1：417414836161
- CANopen学习笔记
卡钦斯基
通信协议网络
1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时，对其定义为小网络、控制信号的实时通讯：报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域，以尽量减小传输时间。网络控制报均采用数据最小字节数。比如心跳报文，只有1个字节数据。实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用生产消费模型，降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量
- 软件测试工具——Junit单元测试
衣衣困
junit单元测试
什么是单元测试定义：单元测试是对软件中的最小可测试单元（通常是一个函数或方法）进行的验证性测试，旨在确保其按预期工作。目的：通过测试单元代码来发现并修复错误，提高代码的可靠性和维护性。“单元”的大小或范围，并没有一个明确的标准，“单元”可以是一个函数、方法、类、功能模块或者子系统。单元测试一般是有开发人员或测试人员来做。单元测试通常和白盒测试联系到一起，如果单从概念上来讲两者是有区别的，不过我们通
- 51蓝牙＋红外遥控小车
姓学名生
单片机蓝牙
51蓝牙＋红外遥控小车模块：51最小系统l289n驱动模块杜邦线车模18650锂电池蓝牙模块HC-06红外接收器(用开发板上面的就！可！)红外遥控器（用开发板上的就！可!）手机一部（安装好蓝牙串口APP）工具：剪刀，万用表，螺丝刀，胶布，什么杂七杂八的。l298nENA：控制IN1IN2ENB：控制IN3IN4IN1IN2IN3IN4：分别控制OUT1OUT2OUT3OUT412V输入口：接3节3
- C++数据结构——中序遍历二叉树
祖安大龙
C/C++算法数据结构数据结构c++算法
中序遍历二叉树按完全二叉树的层次遍历给出一棵二叉树的遍历序列（其中用0表示虚结点），要求输出该二叉树的深度及中序遍历该二叉树得到的序列。输入格式:首先输入一个整数T，表示测试数据的组数，然后是T组测试数据。每组测试数据首先输入一个正整数n（n≤1000），代表给出的二叉树的结点总数（当然，其中可能包含虚结点）。结点编号均为正整数,且各不相同。然后输入n个正整数，表示按完全二叉树（即第1层1个结点，
- 目标跟踪概念、多目标跟踪算法SORT和deep SORT原理
yhwang-hub
深度学习
目录目标跟踪、单目标跟踪、多目标跟踪的概念欧氏距离、马氏距离、余弦距离欧氏距离马氏距离余弦距离SORT算法原理SORT算法中的匈牙利匹配算法指派问题中的匈牙利算法预测模型（卡尔曼滤波器）数据关联（匈牙利匹配）目标丢失问题的处理SORT算法过程deepSORT算法原理状态估计轨迹处理分配问题的评价指标级联匹配深度表观描述子算法总结目标跟踪、单目标跟踪、多目标跟踪的概念目标跟踪分为静态背景下的目标跟踪
- 【Day23 LeetCode】贪心算法题
银河梦想家
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一、贪心算法贪心没有套路，只有碰运气（bushi），举反例看看是否可行，（运气好）刚好贪心策略的局部最优就是全局最优。1、分发饼干455思路：按照孩子的胃口从小到大的顺序依次满足每个孩子，对于每个孩子，应该选择可以满足这个孩子的胃口且尺寸最小的饼干classSolution{public:intfindContentChildren(vector&g,vector&s){sort(g.begin(
- C||读写文件输入输出
Tubishu
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对接之前的文章：英语单词学习软件【动态分配空间】题引：输入一些整数，求出它们的最小值、最大值、平均值（保留三位小数）。输入保证这些数都是不超过1000的整数。样例输入：28351736样例输出：184.375题解：不难发现，要输入的整数个数是不确定的。法一：#includeintmain(){intx,n=0,min=1000,max=0,s=0;while(scanf("%d",&x)==1){
- Hadoop分布式文件系统-HDFS架构
Fancs2024
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一、HDFS的简介HDFS全称HadoopDistributedFileSystem，是分布式文件管理系统。主要是为了解决大数据如何存储的问题，跟一般文件系统不同的是，它可以通过扩展服务器结点来扩充存储量，可以用低成本的硬件构建出支持高吞吐量的文件系统。二、HDFS的特点高容错性：一个HDFS集群会包含非常多的结点，HDFS将文件分块存储，并且会保存多个副本到不同的机器节点上以保证数据的安全，而且
- TLS 到 mTLS: 从网络传输安全到零信任架构
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我们都知道https用了tls/ssl加密通信，那现在mtls慢慢普及或是场景应用，今天就来讲讲从单向认证到双向认证TLS(单向认证)-客户端验证服务器-类似：你验证银行身份mTLS(双向认证)-客户端和服务器互相验证-类似：银行也要验证你的身份安全模型的演进传统安全模型：-基于边界防护-内网默认信任-外网严格控制零信任模型：-不信任任何请求-始终验证身份-最小权限原则适用场景对比TLS适用：-公
- lisp不是函授型语言_LISP语言
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lisp不是函授型语言
[拼音]：LISPyuyan[外文]：LISP为非数值符号运算而设计的表处理语言。LISP是英文LISTPROCESSING(表处理)的缩写。LISP语言是1960年J.麦卡锡在递归函数论基础上首先设计出来的。LISP语言的形式化程度高，表达力强，适合于描述各种知识和编写问题求解的程序，因此一直是用来研究人工智能的一种基本语言。自然语言中词可以认为是能单独用来构成句子的最小单元，由词可以构成词组，
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缓存缓存为什么比主存快？SRAM的原理DRAM的原理
缓存之所以比主存快，这是一个被广泛认知但未必深入理解的现象。让我们揭开这层神秘的面纱，探索缓存与主存速度差异的根本原因。目录1、多因素协同作用2、存储技术的较量SRAM的优势：DRAM的挑战：3、技术细节的深入5、总结1、多因素协同作用缓存与主存的速度差异，是由一系列相互交织的因素所决定的。这些因素包括存储器与处理器核心的距离、总线宽度、数据传输协议的复杂性，以及每种存储器的内在技术。2、存储技术
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1、题目描述给定一个二叉搜索树的根节点root，和一个整数k，请你设计一个算法查找其中第k小的元素（从1开始计数）。示例1：输入：root=[3,1,4,null,2],k=1输出：12、初始思路2.1思路使用中序遍历（左根右）进行遍历，遍历结果为从小到大的排序，进而可以输出第k小的元素。#Definitionforabinarytreenode.#classTreeNode:#def__init
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最小距离最小距离算法题目算法代码算法的核心思路最小距离算法题目资源限制时间限制：1.0s内存限制：256.0MB最小距离问题描述数轴上有n个数字，求最近的两个数，即min(abs(x-y))输入格式第一行包含一个整数n。接下来一行，表示n整数。输出格式一个整数表示最小距离样例输入673411917样例输出1样例说明取3和4数据规模和约定n#includeusingnamespacestd;cons
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目录一、守护进程1.概念（简答题）1)怎样成为守护进程2.守护进程编写步骤1)忽略SIGHUP2)产生子进程3)创建新会话4)产生孙子进程5)进入新进程组6)关闭文件资源7)关闭文件权限掩码8)切换进程工作路径二、linux最小资源单位--线程。1.线程与进程2.线程函数接口特点？1）由于线程函数接口都是封装在一个线程库，所以我们是看不到源码的，查看线程的函数，都是在第3手册：man3xxxx2）
- 数据结构——练习题-银行牌号系统代码
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老师布置的一道上机作业，作为参考，利用队列构成#include#includeusingnamespacestd;#defineOK1#defineERROR0typedefintStatus;intID=0;//全局变量，当前的编号//结点类型typedefstructnode{intid;//数据域，排队的编号structnode*next;//指针域}Node;//队列类型typedefst
- “上海慧眼”超高层建筑的稳定之魂
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“摩羯”“普拉桑”“苏力”不断来袭，作为我国最高的大楼，高达632米的上海中心大厦，是如何做到稳固不倒的？“上海慧眼”阻尼器发挥着至关重要的作用，"慧眼"本质上是一种摆式电涡流调谐质量阻尼器。其核心是一个大质量物体，惯性是这个物体作用的的关键。这个物体由配重物和吊索构成，类似巨型复摆。重达1000吨，距离地面583米，其单边摆幅的极限为2米，在正常情况下，阻尼器的摆动幅度非常小，但在强风等极端条件
- 顺序表、链式表、顺序栈、链式栈以及顺序队列、链式队列
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一、什么是数据结构1、数据结构的起源1968，美国高德纳教授，《计算机程序设计艺术》第一卷《基本算法》，开创了数据结构和算法的先河数据结构是研究数据之间关系和操作的学科，而非计算方法数据结构+算法=程序美国沃斯提出这句话揭示了程序的本质2、数据结构相关概念结构：所以能够输入到计算机中，能够被程序处理的描述客观事物的符号数据项：有独立含义的数据的最小单位，也称为域数据元素：组成数据的有一定含义的基本
- c#视觉应用开发中如何在C#中进行图像颜色空间转换？
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- 蓝桥杯Python组最后几天冲刺———吐血总结,练题总结,很管用我学会了
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一、重要知识要点1、穷举法2、枚举法3、动态规划4、回溯法5、图论6、深度优先搜索（DFS）7、广度优先搜索（BFS）8、二叉树9、递归10、分治法、矩阵法11、排列组合12、素数、质数、水仙花数13、欧几里得定理gcd14、求最大公约数、最小公倍数15、海伦公式（求三角形面积）16、博弈论17、贪心18、二分查找法19、hash表20、日期计算21、矩形快速幂22、树形DP23、最短路径24、最
- Python二叉树用法介绍
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二叉树是一种非常重要的数据结构，它在计算机科学中得到了广泛应用，例如在搜索算法、图形渲染和游戏AI等领域。本文将以Python二叉树为中心，从多个角度对其进行详细阐述，包括二叉树定义、二叉树遍历、二叉搜索树、平衡二叉树等内容。一、二叉树定义二叉树是一种有根树，它满足以下条件：每个节点最多有两个子节点每个节点只有一个父节点左子节点是其父节点的左子树，而右子节点是其父节点的右子树按照这个定义，我们可以
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本文章以实用为主，所以不多废话直接开整本文所介绍的二叉树是最基础的二叉树，不是二叉搜索树，也不是平衡二叉树，就基本的二叉树二叉树的创建基本二叉树的创建其实比链表还要简单，只需创建一个节点的类即可，随后用指针将其串起来。不同于链表的是，二叉树为一个父节点连接到两个子节点，若还要加入新的节点，那么此时的子节点将会变成新加入节点的父节点，以此类推，每一个父节点最多只有两个节点（所以叫二叉树）我们将上述图
- R语言机器学习算法实战系列（十九）特征选择之Monte Carlo算法（Monte Carlo Feature Selection）
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R语言机器学习实战r语言机器学习算法数据分析数据挖掘数据可视化人工智能
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给你一个链表，删除链表的倒数第n个结点，并且返回链表的头结点。思路用双指针，快慢指针就可以了，这个问题很简单，链表的问题最好还是要有虚拟头结点。ListNode*delete(ListNode*head,intn){ ListNode*dummyHead=newListNode(0); dummyHead->next=head; ListNode*slow=dummyHead; ListN
- 汽车和工业用激光雷达行业分析
LPiling
汽车自动驾驶人工智能
行业现状激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶和智能驾驶领域的关键技术，近年来经历了显著的技术进步和成本下降。激光雷达通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离，能够生成高分辨率的地图和三维模型。这种技术在汽车领域的应用已经从高端车型快速渗透到中低端市场，成为自动驾驶系统不可或缺的传感器之一。在工业领域，激光雷达支持机器人、工厂自动化和物流等多种应用。随着电子商务的蓬勃发展，消费
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意，当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据，否者会获取不到节点对象，导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch，共四个，有意思，记录一下。
7050685：jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036：FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619：C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲，大家凑合看下吧，见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下：
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中，火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示，列表页的页面在火狐谷歌中正常，在IE6、7、8中都不中，觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识，仔细查看后发现，列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义，就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解（annotation），以下是JUnit4常用的几个annotation： @Before：初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次（注意与BeforeClass区别，后者是对于所有方法执行一次）@After：释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次（注意与AfterClass区别，后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型（例如TABLE类型和RECORD类型）、PL/SQL项（例如游标和游标变量）和PL/SQL子程序（例如过程和函数）
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序，它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范：包规范实际是包与应用程序之间的接口，它用于定义包的公用组件，包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次，终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了，这个文档包含在ehcache.xml的注释中！
ehcache.xml ： http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd ： http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题：在web.xml中配置了spring的上下文监听器：
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串，把它作为一个jQuery元素来处理。（类似于jQuery的选择器啦） 如果jQuery被引入了，则angular.element就可以看作是jQuery选择器，选择的对象可以使用jQuery的函数；如果jQuery不可用，angular.e
- java-给定两个已排序序列，找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目：给定两个已排序序列，找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常，有遇到的吗？求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1：
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html，然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0)，如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2：
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章（http://datamachine.iteye.com/blog/1971896），文章不复杂，但思想深刻，就顺便思考了一下java的不足，当砖头丢出来，希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲，说
tell 告诉
remember 记得，想起
knock 敲，击，打
question 问题
number 数字，号码
learn 学会，学习
street 街道
carry 搬运，携带
send 发送，邮寄，发射
must 必须
light 灯，光线，轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释：tree
功能说明：以树状图列出目录的内容。
语 法：tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式，Map迭代，Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式，Map迭代，Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包：
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中，自带了过滤器(filter)的功能，可以用来对collection 进行过滤，先看例子：
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天，我还在纠结要不要改行，要不要去学php？能学到真本事吗？改行能成功吗？太多的问题，我终于不顾一切，下定决心，辞去了工作，来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效，很顺利的就到了学校，赶巧了，正好学校搬到了新校区。先安顿了下来，过了个轻松的周末，第一次到帝都，逛逛吧！
接下来的周一，是我噩梦的开始，学习内容对我这个零基础的人来说，除了勉强完成老师布置的作业外，我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题，limit其实就是可以读取的字节长度的意思，flip是清空的意思，mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中，在写js时，出现了以下异常：
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件？如何接收邮件？如何访问多个文件夹等。问题零散，而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目，其中包含有WebMail功能，当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间，总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题，因此把我的一些经验帖出来，希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口，在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO（Plain Old Java Objects）简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str
