【工业杂烩】机电基础知识

一、关于工业控制系统

DCS: 4~20mA工艺量信号，AD／DA　“工程师站－操作员站－现场站”的三层树状拓扑结构
PLC 不必知道通信协议，可作为独立的DCS，也可为其中一个系统
FCS 数字信号，装置兼容，全数字化。本质是信息处理的现场化，不需要IO卡件和大量硬件设备
现场总线标准
ProfiBus——process field bus，有两个规程PA　DP
IEC的两个重要标准IEC61158、62026规范了各类现场总线标准
profibus(siemens支持)
world Fip（Alstom支持）
62026包括了的基于CAN的总线标准
变送器：将非标信号转换成4~20mA 或1~5V 标准电信号

二、信号与系统

  模拟信号指在时间和幅值上都连续的信号，使用模拟器件（晶体管、电阻/容/感、运放）处理。数字信号是指在时间和幅值上都离散的信号，处理方法可以是DSP硬件或者软件算法。
模拟信号和数字信号是连续信号和离散信号的两种特殊情况！
COM口（串口）
RS232 全双工，单端点对点
RS422 全双工，查分传输，距离远
RS485 阉割版422
USB 速度快，需要安装驱动，成本高，抗干扰能力差
看门狗(watchdog)
  由于单片机的工作常常会受到来自外界EMI干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环。发生不可预料的后果,出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片（硬件看门狗，也可用软件实现）,俗称"看门狗"。
  从本质上来说就是一个定时器电路，输入端叫“喂狗”，输出端连接复位电路。
  CPU正常工作时,每隔一段时间就输出一个信号到喂狗端,实际操作是给看门狗计数器清零,如果超过了一定时间没有信号到喂狗端进行喂狗,一般就认为程序运行出了意外,这时看门狗电路就会给出一个复位信号给CPU的复位端,使CPU强制复位。
步进电机： 脉冲信号驱动，开环控制角位移和转速。离散运动装置
伺服电机： 全数字闭环控制，内有编码器反馈，力矩大精度高

三、工业4.0

工业自动化====》》工业智能化
智能制造与自动化相其中一个重要改变是，信息的来源和协同的范围扩大了，传统自动化生产中，往往是机器、产线、工厂级别的，智能化制造则是数字化技术对车间生产、工厂运行、企业战略、供应链安全、乃至全球市场的数字化赋能。

四、关于系统时间

  类UNIX系统认为硬件时间是 UTC 标准时间，操作系统中显示的时间是硬件时间经过换算得来的。
  而windows则是认为硬件时间就是本地时间。
  夏令时：北美、俄罗斯和欧盟等都是从3月最后一个星期日到10月最后一个星期日实行夏令时 ，在夏令时开始时将时钟拨快一个小时，结束时再拨回来。中国实行过一段时间，目前北京时间不采用夏令时。