ubuntu18.04+ROS Melodic+opencv4环境搭建

首先你需要安装ubuntu系统，然后在ubuntu系统中安装ros环境，然后再安装opencv环境。一般不同的Ubuntu系统对应不同的ros版本。具体可以参考下图：

我搭建的环境是： ubuntu18.04 + ROS Melodic + opencv4
这个是ROS安装官方教程：（里面有ros系统详细的使用教程）
http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation
这个是ROS2安装官方教程：
https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Install-Debians/
其他相关资源：
https://github.com/ros2/ros2#setup-sources
https://blog.csdn.net/langwangtianwen/article/details/78640190

搭建ros环境遇到的问题：
1.cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.
解决办法：
参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_44692299/article/details/105869229
https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940

期间会遇到一些小问题，不过按照官方ros教程来操作问题很容易解决。本人用一个半小时就把ros环境安装好了并测试通过了。