HALCON联合C#检测表面缺陷——模板匹配create shape model(一)匹配助手

上一篇文章我们讨论了模板匹配的意义,为什么要用到模板匹配,我再拿一个例子说明一下,如下图

启动位置位置修正就是使用了模板匹配,未启用位置修正就是没有使用模板匹配,

牛头是定位基准,也就是我们使用create shape model创建的模板,运行时因为图片会随机旋转和偏移,因此运行时使用find shape model找到牛头,然后把我们的检测区域,也就是下图的上面的绿色方框,通过基准我们知道图片的旋转角度和位置偏移,那么我们就把检测区域也旋转图片旋转的角度,偏移图片移动的位置就行可以了,

如果不使用模板匹配,我们可以看到,随着图片的偏移和旋转,我们无法准确检测我们需要检测的区域

HALCON联合C#检测表面缺陷——模板匹配create shape model(一)匹配助手_第1张图片

具体代码我们如何实现呢,前面的文章我们只实现了检测最基本的功能,也就是未使用模板匹配的情况,我们后面的代码只需要在之前的代码基础上增加模板匹配即可,这样当我们检测需要模板匹配时我们就启用,不需要的时候我们直接使用blob分析即可

首先我们打开halcon

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