孔凡超@BYH
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【ROS节点订阅异常，必须在发布节点启动后再启动订阅节点才能收到订阅信息】

ROS节点订阅异常，必须在发布节点启动后再启动订阅节点才能收到订阅信息

关闭roscore，并使用rosclean purge对ROS的log directory进行清理后，重启roscore，节点订阅恢复正常

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