- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- 《中型 Vue 项目:挑战与成长》
计算机毕设定制辅导-无忧学长
#Vuevue.jsflutter前端
一、引言在当今的前端开发领域,Vue作为一款渐进式JavaScript框架,以其强大的功能和灵活性备受开发者青睐。对于中型Vue项目而言,其重要性不言而喻。中型Vue项目通常在功能复杂度和规模上介于小型项目和大型项目之间,既需要应对一定的业务需求挑战,又要考虑开发效率和可维护性。中型Vue项目面临着诸多挑战与机遇。挑战方面,随着项目规模的扩大,代码的复杂性增加,如何进行有效的状态管理、组件化开发以
- 迈拓加入OurBMC,携手探索BMC定制化创新应用
程序员
近日,深圳市迈拓诚悦科技有限公司(以下简称“迈拓”)签署CLA(ContributorLicenseAgreement,贡献者许可协议),宣布正式加入OurBMC社区。迈拓自2012年成立以来,始终秉持创新精神,专注于网络安全/通信、物联网、工业安全硬件平台的研发与创新,已发展成为行业领先的网络设备和解决方案提供商。其凭借强大的研发实力和对市场需求的敏锐洞察,不断地为全球各地的数据中心、信息中心、
- 跻身全球高成长企业之列:涛思数据斩获“2024 胡润全球猎豹企业”殊荣
tdengine数据库
近日,胡润百富在广州南沙举办了“2024胡润全球猎豹企业大会”,正式发布《2024胡润全球猎豹企业榜》。这份榜单汇聚了全球成立于2000年之后、未来五年内最有可能达到十亿美元独角兽级估值的高成长企业。作为全球创业企业发展的风向标,“胡润全球猎豹企业榜”反映了各行业的创新力量和未来潜力。今年,全球共有928家企业上榜,中国以304家企业位居榜单第二,仅次于美国的359家。榜单显示,这些“猎豹企业”平
- 时序数据库TDengine 签约智园数字,助力化工园区智联未来
tdengine数据库
近年来,随着化工行业对安全、环保、高效运营的要求日益提高,化工园区的数字化转型成为必然趋势。从数据孤岛到全面互联,从基础监控到智能分析,如何高效管理和利用时序数据已成为化工园区智能化升级的关键环节。作为一家专注于时序数据管理与分析的领先企业,TDengine致力于为行业提供高效、可靠的技术支持,与行业伙伴携手推动智慧化工园区的发展。自2020年起,TDengine与智园数字科技(山东)有限公司展开
- 使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生机器人人工智能
https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下,通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令,并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
- 代码重构的智能化革命:告别机械重复,拥抱高效开发
前端
引言代码重构,一个听起来略显枯燥却至关重要的开发环节,常常被开发者视为一项费时费力的挑战。传统的代码重构方法往往需要开发者花费大量时间去理解复杂的代码逻辑,小心翼翼地进行修改,并时刻提防潜在的bug。这种低效的流程不仅拖慢了开发进度,也容易导致开发者身心俱疲,阻碍了整体开发效率的提升。因此,迫切需要更智能、更高效的工具来应对代码重构的挑战,帮助开发者从繁琐的机械劳动中解放出来,专注于更具创造性的工
- H266/VVC 帧间预测中 AMVR 技术
码流怪侠
帧间预测H266VVCVVenCAMVR运动搜索视频编解码
自适应运动精度AMVR最早的视频编码标准采用整数像素精度描述运动矢量,因此运动估计只能利用位于整数点位置的像素。但实际上物体的真实运动经常是连续的,采用整像素精度并不能很好的描述运动矢量。H.264和HEVC都对亮度分量的运动矢量采用1/4像素精度、色度分量的运动矢量采用1/8像素精度。在HEVC中,当切片头中的use_integer_mv_flag等于0时,运动矢量差(MVDs,即运动矢量与预测
- 物理学基础精解【219】
sakura_sea
物理与计算物理学
文章目录物理学基础圆周运动速度与加速度切向力与法向力力学基本方程质点动量相对论动量核心思想:质量随速度改变参考文献物理学基础圆周运动速度与加速度kill(all);theta:7*t^3-9*t^2+3;</
- 2024 年技术盘点与展望:从 AI 辅助到个人成长的多元探索
109702008
杂谈人工智能
一、引言2024年,技术领域的发展日新月异,我在这片汹涌的浪潮中不断探索与成长。这一年,我不仅见证了人工智能技术的飞速发展,还通过AI辅助创作、AI赋能编程以及参与各类竞赛与课程,实现了个人技术的显著提升与视野的拓展。本文将从总结盘点的角度,回顾我在技术领域的成长历程,并对未来进行展望。二、AI辅助创作:提升写作效率与质量在自然语言处理技术(NLP)的推动下,AI写作工具成为了我的得力助手。这些工
- 使用MoA(Mixture of Agents)混合智能体技术,结合多个开源大语言模型如Llama3、phi-3和Mistral,实现一个强大的AI智能体
fc&&fl
大模型实战应用人工智能语言模型自然语言处理
1.简介论文简介:论文提出了一种称为混合智能体(Mixture-of-Agents,MoA)的方法,利用多个大语言模型(LLM)的集体智慧来提高自然语言理解和生成任务的性能。MoA采用了分层结构,每一层包含多个LLM智能体。每个智能体都将前一层所有智能体的输出作为辅助信息来生成自己的回答。通过迭代地综合和优化回答,MoA可以充分利用不同LLM的独特优势。实验发现,即使其他模型提供的辅助回答质量较低
- 超越 EasyExcel 的新一代 Excel 处理神器
了尘风镜
excelwindows
简介FastExcel是由原EasyExcel作者在阿里巴巴宣布停止维护EasyExcel之后推出的升级版框架。它继承了EasyExcel的所有优点,并且在性能和功能上进行了显著的提升和创新。FastExcel的特点高性能读写:FastExcel专注于性能优化,能够高效处理大规模的Excel数据,显著降低内存占用。简单易用:提供了简洁直观的API,使得开发者可以轻松集成到项目中,无论是简单的Exc
- 2025 开局,我的身体给我上了一课
程序员
背景说实话,时间这东西真的太快了,一年就过去了。每到这个时候,大家都会写年终总结:这一年,做了什么?也许是因为找不到清晰的答案,干脆就摆烂,都懒得写了。但今年,我决定不再逃避。至少,我想好好记录下这个有些特别的开局回想起之前的一篇总结文章,我提到“跑步”。这项坚持了四年多的习惯,对我来说不仅仅是运动,更像是一种生活方式。它见证了我的汗水,也见证了我的坚持。虽然偶尔也会偷懒,但最终,我坚持了下来。它
- 一款前端开源的,在线电子表格univer介绍
Univer是一款颠覆性的在线电子表格解决方案,为数据输入和协作带来了全新的方式。作为一款开源、免费的平台,Univer专注于在线电子表格管理,为用户提供了处理数据、创建动态报告和高效协作的无缝体验。具体可以看他们的官网univer.ai.Excel作为广受欢迎的电子表格软件,Univer的兼容性和功能性使其成为Excel爱好者的理想选择。用户可以体验到与Excel相关的功能,并且能够轻松使用带公
- 松散比较(PHP)(小迪网络安全笔记~
1999er
网络安全学习笔记phpweb安全笔记网络安全安全
免责声明:本文章仅用于交流学习,因文章内容而产生的任何违法&未授权行为,与文章作者无关!!!附:完整笔记目录~ps:本人小白,笔记均在个人理解基础上整理,若有错误欢迎指正!1.3松散比较(PHP)引子:本章主要介绍一些由PHP自身语言特性可能产生的脆弱性,该内容往往被应用于PHPCTF入门题中,但在PHPWeb开发时也可能被使用。====是php中的比较运算符,用于判断==左右两边的值是否相等。若
- 多人协作与版本控制:办公效率的新篇章
产品经理
1.引言在数字化办公浪潮中,多人协同编辑技术正逐渐成为企业实现高效办公的重要工具。它不仅能够优化团队协作流程,还为OA办公系统注入了全新活力。本文将从多人协同编辑的基本概念、技术优势以及其与OA系统结合的实际应用出发,探讨这一技术如何成为企业提效的关键。2.多人协同编辑的技术基础多人协同编辑指多个用户可以实时或异步对同一文档进行编辑,同时看到彼此的修改。这种技术的核心在于:实时同步技术:通过操作记
- AI大模型引领医疗变革:十大创新应用场景塑造智慧医疗新时代
和老莫一起学AI
人工智能自动化数据库学习语言模型大模型
前言在人工智能技术的迅猛发展中,AI大模型以其无与伦比的数据处理能力和深度学习能力,正逐步成为医疗健康领域变革的引领者。本文旨在深入探讨AI大模型在医疗领域的十大创新应用场景,展示其如何显著提升医疗服务效率、赋能临床决策,并推动整个行业向智能化转型。一、智能化诊疗:精准辅助,提升诊断效率AI大模型凭借对海量医疗数据的深度分析,能够协助医生进行更为精准的诊断。例如,百度灵医大模型凭借强大的数据处理能
- 【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ:特征点法】
KeyPan
视觉SLAM计算机视觉人工智能机器学习数码相机算法深度学习
视觉里程计(VisualOdometry,VO)是通过处理图像序列,估计摄像头在时间上的相对位姿变化的技术。它是视觉SLAM的重要组成部分之一,主要通过提取图像中的信息(如特征点或直接像素强度)来实现相机运动估计。以下从特征点法、2D-2D对极几何、三角测量、3D-2D的PnP方法、3D-3D的ICP方法介绍视觉里程计的核心内容。特征点法特征点法是视觉里程计的经典方法,通过提取图像中的显著特征点,
- 一个.NET开源、性能优异的Excel数据读取库
dotNET跨平台
excel
项目介绍Sylvan.Data.Excel是一个开源、免费、跨平台的.NET库,专注于读取和写入Excel数据文件。支持多种文件格式,并提供高效的数据访问和数据绑定功能。该库在.NET生态系统中是读取Excel数据文件的最快且内存分配最低的库之一。使用场景适用于需要从Excel文件中读取数据并进行进一步处理(如数据分析、报告生成等)的应用程序。适用于需要将数据从数据库或其他数据源导出到Excel文
- 100条Linux命令汇总
Xudde.
笔记笔记linux学习运维
本文章为个人成长笔记之一,感谢您的阅览。内容简介文件和目录操作命令(14个)查看文件及内容处理命令(14个)文件压缩及解压缩命令(4个)信息显示命令(11个)用户管理命令(10个)基础网络操作命令(12个)进程管理相关命令(15个)其他常用命令(10个)文件和目录操作命令(14个)ls:列出目录的内容及其内容属性信息。cd:从当前工作目录切换到指定工作目录。cp:复制文件或目录。find:用于查找
- 你能读懂微服务架构深度解析:架构设计背后的哲学吗?
写代码的珏秒秒
程序员Java编程java架构程序人生后端微服务
架构设计哲学如果说软件开发的本质是不断挖掘问题领域中隐藏的错综复杂性,那么架构解决的问题就是如何管理这些复杂性。而在软件领域,最为复杂的软件实体莫过于软件操作系统。从数以千计的工程师参与开发的UNIX操作系统到Linux开源系统的成功,越来越多的人开始关注和思考UNIX技术背后隐藏的设计哲学。UNIX设计哲学概括为一句话就是“小而专注”。可以说,微服务架构理念和UNIX设计哲学一脉相承,微服务将U
- python微博 关键词 爬虫
嵌入式开发项目
2025年爬虫精通专栏python爬虫开发语言媒体
目录记一次阿里云盾滑块验证分析并通过操作环境数据接口proxy配置根据关键词获取userid根据userid获取信息数据保存数据:记一次阿里云盾滑块验证分析并通过操作环境win10、macPython3.9数据接口搜索https://**********?containerid=100103type%3D{chanenl}%26q%3D{quote(self.words)}&page_type=s
- php随机函数的使用,PHP随机函数【上】
王筱婷
php随机函数的使用
随机函数应用的场景很多,比如验证码,token,订单号等。由浅入深了解常用随机函数1.rand常用的随机数字函数,默认生成[0,getrandmax()]之间的随机数(包括边界值),因性能问题已被mt_rand替换。相关函数:rand(int$min,int$max)生成$min和$max之间的数。srand(int$seed)生成时间种子,同一个时间种子下随机生成的随机值相同。getrandma
- 天童教育:教会孩子要诚实守信
t05777
其他
一代又一代的孩子们如同繁星闪烁,家长们总是怀揣着殷切的希望,渴望将这些小生命塑造成德才兼备的栋梁之材。在这诸多美好品质中,诚实守信无疑是最为基础,也最为关键的一环。正如古人云:“人无信不立,国无信则衰。”西安天童教育相信,让孩子从小做一个诚实的人,是家长赋予孩子行走世间最宝贵的财富。诚信,这个看似简单,实则沉重的词语,需要从小在孩子心田播下种子,慢慢灌溉,让它生根发芽,最终长成参天大树。在孩子成长
- 天童教育:怎样和孩子好好谈心
消息快传
其他
在繁忙的工作中,我们经常忽视了和孩子好好谈心的重要性。身为家长,有必要意识到,和孩子多聊聊心里话,可以增进亲子关系,让孩子更信任家人,更能理解尊重与理解的重要意义。兰州天童教育表示,孩子们在成长过程中,会遇到各种各样的问题,他们需要的是一位倾听者,而不是一位指导者。因此,我们要做的,是放下成人的架子,以平等的态度去倾听他们的心声。记得有一次,孩子从学校回来,情绪低落地告诉我他在课堂上受到了老师的批
- 南京天童教育:用心践行素质教育
原创资讯
其他
寓教于乐,是南京天童教育实践素质教育的方式。孩子在启蒙时期,对于世界时充满好奇心的,但也有产生抗拒、恐惧心理的可能。如果为了让孩子学习而进行逼迫,那么对于学习的好奇心很有可能就变了抗拒心理。所以,天童坚持寓教于乐,坚持快乐学习,就是想保持孩子对于学习的兴趣,让孩子们在知识的海洋里能够自主探索。南京天童在实施素质教育上不只是说说而已,看似简单的教学过程,却在潜移默化地影响孩子的心理。课堂上,教师们坚
- 从0到1:AI微信红包开发全攻略,小白也能轻松上手!
人工智能cursor程序员
AI编程时代真的来了!最近我重度沉迷AI编程,发现它简直是开发神器,前端页面、后端服务,都能轻松搞定,效率直接起飞!最近临近过年,我突然冒出一个想法:为什么不试试用AI来做个微信红包呢?说干就干!1.明确需求要用AI做红包,首先得了解微信红包的规则。简单来说,我们需要一张精美的红包封面图,它会出现在发红包、消息气泡、拆红包、详情页等四个地方。而且尺寸也有要求,是957×1278像素。看起来有点复杂
- 天童教育:怎样建立稳固的亲子关系
消息快传
其他
在孩子成长的岁月里,稳固的亲子关系宛如温暖的港湾,为孩子遮风挡雨,给予他们心灵的慰藉和安全感。哈尔滨天童教育相信,良好的亲子关系不仅能让孩子感受到爱与关怀,更是孩子健康成长、人格塑造的重要基石。然而,在现实生活中,许多因素可能会阻碍亲子关系的建立。比如,家长因工作繁忙,陪伴孩子的时间太少,使得孩子与家长之间渐渐产生距离感。又或者,当孩子表达自己的想法时,家长没有耐心倾听,甚至直接否定,这也会让孩子
- 蓝桥杯备赛笔记(七)排序
小魏´•ﻌ•`
蓝桥杯C++蓝桥杯笔记算法
1.冒泡排序(1)冒泡排序的思想冒泡排序的思想是每次将最大的一下一下运动到最右边,然后将最右边这个确定下来。再来确定第二个大的,再确定第三个大的...对于数组a[],具体的来说,每次确定操作就是从左往右扫描,如果a[i]>a[i+1],我们就执行swap(a[i],a[i+1])将两项交换,然后再往右检查,这样可以找出最大的并将其丢到最右边。第一次确定操作是将a[i]~a[n]中最大的放到a[n]
- Hadoop 和 Spark 的内存管理机制分析
王子良.
经验分享hadoopspark大数据
欢迎来到我的博客!非常高兴能在这里与您相遇。在这里,您不仅能获得有趣的技术分享,还能感受到轻松愉快的氛围。无论您是编程新手,还是资深开发者,都能在这里找到属于您的知识宝藏,学习和成长。博客内容包括:Java核心技术与微服务:涵盖Java基础、JVM、并发编程、Redis、Kafka、Spring等,帮助您全面掌握企业级开发技术。大数据技术:涵盖Hadoop(HDFS)、Hive、Spark、Fli
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts