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c++引入ros库，以及编写c++版本的ros案例代码

c++引入ros库，以及编写c++版本的ros案例代码

    • cmakelist引入ros库，核心代码
    • 测试案例代码：
    • 完整的cmakelist案例参考:
    • 常见故障规避：

cmakelist引入ros库，核心代码

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
        roscpp
        rospy
        std_msgs
        message_generation
        )
 

include_directories(
         include
        ${
   catkin_INCLUDE_DIRS}
)
target_link_librar

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