ROS机器人022-ROS系统切换软件源@ROS安装教程（详细）

总结自己安装软件包遇到的各种问题

1.配置软件库

桌面左侧栏 点search your computer，输入updates，点 Software & Updates，将main,universe,multiuniverse,restricted全都勾上，将Download from换成中科大的 http://mirrors.ustc.edu,cn/ubuntu

2.设置软件源

打开/etc/apt/sources.list，将以下内容加入。编辑之前可以先进行备份。

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe

如果是用sudo gedit /etc/apt/sources.list打开的，可能无法编辑（文本只读），我使用的是下面的命令

sudo nano /etc/apt/sources.list

保存之后，执行

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

4.遇到问题及解决

4.1配置软件的错误

在关闭Software & Updates 时需要reload。如果reload结果是这样的

又或者是你的sudo apt-get update 的时候报这种错:

W: Target Packages (universe/binary-i386/Packages) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list:10 and /etc/apt/sources.list:64

W: Target Packages (universe/binary-all/Packages) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list:10 and /etc/apt/sources.list:64

W: Target Translations (universe/i18n/Translation-en_US) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list:10 and /etc/apt/sources.list:64

W: Target Translations (universe/i18n/Translation-en) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list:10 and /etc/apt/sources.list:64

说明你在sources.list里面有两个相同的软件源，它们的后缀可能不一样（比如有的是main，有的是restricted，有的可能是包含关系如restricted 和 main restricted 等）。将多余的删掉。我是将重复的删去一个，将包含与被包含的删除被包含的。之后再重新sudo apt-get update就可以了。