Halcon常用算子介绍
halcon 常用算子介绍
目录
一·内部操作算子
打开一个窗口
dev_open_window()
打开一个适应图像大小的窗口
dev_open_window_fit_image
获取图像窗口句柄
dev_get_window ()
清除图像窗口的内容
dev_clear_window ()
关闭活动窗口
dev_close_window()
显示图像
dev_display()
在当前窗口显示文字
dev_disp_text()
在指定窗口显示文字
disp_message(）
设置显示字体类型
set_display_font()
设置显示颜色
dev_set_color()
设置轮廓线的线宽
dev_set_line_width()
定义区域填充模式
dev_set_draw()
二. Image相关
加载图像
read_image()
保存图像
write_image()
剪切一个或多个矩形图像区域
crop_part()
彩色图转灰度图
rgb1_to_gray()
灰度转彩色
compose3()
灰度值取反
invert_image()
三通道彩色图像分离
decompose3()
获取图像的Roi
reduce_domain()
获取图像尺寸
get_image_size()
确定区域内的最小和最大灰度值。
min_max_gray()
计算灰度值的平均值和偏差。
intensity()
两张图像相加
add_image()
两张图像相减
sub_image()
计算两幅图像的最大值
max_image()
计算两幅图像的最小值
min_image()
镜像图像
mirror_image()
围绕图像中心旋转图像
rotate_image()
将图像缩放到给定的大小
zoom_image_size()
以固定灰度值将区域绘制到图像中
paint_region()
计算灰度值直方图
gray_histo()
直方图转换为区域
gen_region_histo()
根据灰度值特征选择区域
select_gray()
3.Region相关
读取region
read_region()
向文件写入区域
write_region()
创建一个空区域
gen_empty_region()
相对于最小的周边矩形剪辑区域
clip_region_rel()
region转为二进制字节图像
region_to_bin()
从XLD轮廓线创建一个区域
gen_region_contour_xld()
region的重心和坐标
area_center()
区域的方向
orientation_region()
region特征筛选
connection()
select_shape()
选择给定形状的区域
select_shape_std()
填充区域的孔洞
fill_up()
在有形状特征的区域填上洞
fill_up_shape(）
根据区域的相对位置对区域进行排序
sort_region()
获取区域的方向
orientation_region()
移动区域
move_region()
获取区域的边界
boundary()
计算两个区域的交集
intersection()
获取区域的补码
complement()
计算区域的骨架
skeleton()
变换一个区域的形状
shape_trans()
4.XLD相关
将XLD轮廓以DXF格式写入文件
write_contour_xld_dxf()
从DXF文件中读取XLD轮廓
read_contour_xld_dxf ()
从区域生成XLD轮廓
gen_contour_region_xld()
将骨架转换为XLD轮廓
gen_contours_skeleton_xld()
获取与XLD轮廓的平行轮廓。
gen_parallel_contour_xld()
获取XLD轮廓的全局属性值。
get_contour_global_attrib_xld()
返回XLD轮廓的坐标
get_contour_xld()
为每个输入点生成一个十字形状的XLD轮廓线
gen_cross_contour_xld()
创建一个箭头形状的XLD轮廓
gen_arrow_contour_xld()
从多边形(以元组的形式给出)生成XLD轮廓
gen_contour_polygon_xld()
创建圆或圆弧XLD轮廓
gen_circle_contour_xld()
拟合直线
fit_line_contour_xld()
拟合圆
fit_circle_contour_xld()
线段XLD轮廓分为线段和圆形或椭圆弧
segment_contours_xld()
连接近似共线的轮廓
union_collinear_contours_xld()
连接端点接近的轮廓
union_adjacent_contours_xld()
连接同一圆的轮廓
union_cocircular_contours_xld()
平滑XLD轮廓
smooth_contours_xld()
变换轮廓或多边形的形状
shape_trans_xld()
根据特性选择XLD轮廓
select_contours_xld()
闭合XLD轮廓
close_contours_xld()
根据相对位置排序轮廓
sort_contours_xld()
裁剪XLD轮廓
clip_contours_xld()
5.仿射变换
hom_mat2d_identity：生成二维变换的齐次变换矩阵。
hom_mat2d_translate:向齐次二维变换矩阵添加平移。
hom_mat2d_rotate—向齐次二维变换矩阵添加一个旋转。
hom_mat2d_scale -向齐次二维变换矩阵添加缩放。
vector_angle_to_rigid -从点和角度计算一个刚性仿射变换。
对image、region、XLD轮廓应用任意的仿射二维变换
affine_trans_image()
affine_trans_region()
affine_trans_contour_xld()
6.图像增强
增强图像的对比度
emphasize()
扩展最大灰度值在0 ~ 255范围内
scale_image_max()
缩放图像的灰度值
scale_image()
增强图像中的圆点
dots_image()
7.几何计算
计算两条线之间的夹角
angle_ll()
计算一条直线和横轴之间的夹角
angle_lx()
弧度转角度
tuple_deg()
角度转弧度
tuple_rad()
8.坐标系转换
笛卡尔坐标转换为极坐标
polar_trans_image_ext()
将极坐标中的图像转换回笛卡尔坐标
polar_trans_image_inv()
9.滤波算子
shock_filter：冲击滤镜。
guided_filter：引导滤波。
binomial_filter：二项滤波器。
bilateral_filter：双边滤波。
texture_laws：Laws纹理滤镜。
mean_image：均值滤波。
median_image:中值滤波器。