解决 ubuntu16.04 编译yolov3 报错 error: ‘DNN_BACKEND_OPENCV’ was not declared in this scope 的方法

问题概括

使用yolov3报错 error: ‘DNN_BACKEND_OPENCV’ was not declared in this scope

一开始我也困扰了很久，vscode能够跳转到 opencv2/dnn.hpp 这个文件，可就是编译报错

原因分析

我之前，是先安装了opencv3.4.6，能够顺利编译yolov3

而后来又安装了ROS kinetic

ROS kinetic是自带opencv的，关键就在这里，这个ros自带的opencv和我的opencv3.4.6起了冲突

看样子ros opencv是不带DNN_BACKEND_OPENCV，而系统在你安装完ros后，再使用opencv会默认去找ros的opencv，导致编译失败

解决方法：

直接在CmakeLists的txt文件里，指定对应的opencv版本再编译就行了（我这里直接指定opencv3.4.6）

卸载应该ros也可以，没试过，也不推荐

注意事项

这是我遇到的问题解决方法，不具有普适性

如果用到的工程就是要基于ros运行的，这个方法可能就不行了，那还是得用ros自带的opencv版本