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简约少年
ROS机器人xacro
目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含传感器的机器人)1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说,xacro就是urdf文件的一种“进阶版”,它是用来简化和优
- Shodan的概述与安装
耶耶Norsea
Shodan安全web安全python
一、Shodan简述Shodan是一个独特的网络搜索引擎,它专门针对互联网上的设备进行不间断扫描,并将扫描结果存储起来,供用户检索。这使得Shodan能够快速搜索到网络中的各种设备和服务,例如Web服务器、路由器、摄像头、物联网设备等,甚至包括某些已知漏洞的暴露设备。Shodan的主要用途:设备搜索:通过Shodan,你可以搜索到全球范围内连接到互联网的各种设备,如企业服务器、摄像头、智能家居设备
- 基于Java的智能家居设计:模块化智能插座的设计与实现
AGI大模型与大数据研究院
DeepSeekR1&大数据AI人工智能javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
智能家居,Java,模块化设计,智能插座,物联网,MQTT,RESTfulAPI1.背景介绍智能家居已成为现代生活的重要趋势,它通过将各种智能设备连接到网络,实现对家居环境的自动化控制和远程管理。智能插座作为智能家居的基础设备之一,能够远程控制电器开关,监测电器功耗,并根据用户需求实现定时开关等功能。传统的智能插座往往采用单片机或嵌入式系统,功能相对单一,难以扩展和升级。随着物联网技术的快速发展,
- 卡尔曼滤波算法从理论到实践:在STM32中的嵌入式实现
DOMINICHZL
STM32算法stm32嵌入式硬件
摘要:卡尔曼滤波(KalmanFilter)是传感器数据融合领域的经典算法,在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波,并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波?卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法,通过融合预测值(系统模型)与观测值(传感器数据),在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核
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气象站便携式气象站气象监测站
【TH-PQX5】随着科技的飞速进步,气象监测技术也在不断创新与发展。一体化便携式气象站,作为气象监测领域的佼佼者,以其小巧、便捷、功能全面的特点,正逐渐成为各行各业不可或缺的监测工具。从农业到环保,从科研到应急,一体化便携式气象站正以其独特的优势,助力各行各业的发展。一、一体化便携式气象站的基本概述一体化便携式气象站是一种集多种气象要素监测于一体的便携式设备。它通常包括温度传感器、湿度传感器、风
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单片机系统合集stm32物联网华为云
鱼弦:公众号【红尘灯塔】,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)基于STM32+物联网设计的浇花神器(华为云IoT)介绍基于STM32+物联网的浇花神器利用传感器采集土壤湿度数据,通过华为云物联网平台将数据发送到云端,并根
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IoTDBiotdb
现象写入集群报错:Thewriteisrejectedbecausethewaldirectorysizehasreachedthethreshold53687091200bytes.YoumayneedtoadjusttheflushpolicyofthestoragestorageengineortheIoTConsensussynchronizationparameter`原因及方案1.1.
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本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+3个RFID模块电路+电磁锁电路+震动传感器电路+ISD1820语音模块电路+TFT1.44寸液晶显示电路+WiFi模块电路+电源电路组成。1、有3张RFID卡,分贝代表张三、李四、王二。2、有4个RFID模块,1个RFID模块代表门禁,其余3个RFID模块代表装备A、B、C。3、张三、李四、王二刷门禁,则电磁锁收缩3秒后伸出,即通过电磁锁模拟开
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电路局“一杆一档”管理及设备管理维修的技术实现为了实现电路局对电杆及其安装设备的“一杆一档”管理,并结合设备管理、维修等相关工作,可以通过物联网(IoT)、地理信息系统(GIS)、大数据、人工智能(AI)和移动互联网等技术手段,构建一个智能化、数字化的管理系统。以下是详细的技术实现方案。1.实现目标“一杆一档”管理:为每根电杆建立唯一的数字化档案,记录其位置、型号、安装时间、维护记录等信息。对电杆
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基于C++的4G通过MQTT协议连接Onenet实现物联网通信引言在物联网(IoT)领域,设备之间的通信是实现智能控制和数据采集的关键。MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)是一种轻量级的通信协议,特别适用于物联网环境。通过4G网络,物联网设备可以实现随时随地的数据传输。本文将详细介绍如何使用C++实现通过4G网络和MQTT协议连接Onenet平台,打造一个高
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2025年中国的电梯保有量突破1063万台,向数字化管理转型已成必然。目前,已形成了政府主导的无纸化维保和市场化智能系统并行发展的趋势。然而,传统人工方式仍广泛存在于老旧小区和中小城市,纸面记录的方式存在效率低、漏检率高、一旦出现事故,数据追溯难等问题,正在被逐步淘汰。一、数字化转型的难点电梯管理的数字化转型虽然前景广阔,但也面临着诸多挑战:转型成本高:绝大部分智能巡检系统,需要大量的传感器来实时
- web组态可视化平台
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Web组态可视化软件是一种用于创建、管理和展示工业自动化、物联网(IoT)和智能建筑等领域的图形化界面的工具。它允许用户通过Web浏览器实时监控和控制设备、系统或流程。以下是几款常见的Web组态可视化软件:1.ThingsBoard特点:开源、支持物联网设备管理、数据可视化、报警管理。适用场景:物联网平台、设备监控、数据分析。优势:高度可定制化,支持多种协议(MQTT、CoAP、HTTP等)。2.
- 基于BMO磁性细菌优化的WSN网络最优节点部署算法matlab仿真
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MATLAB程序开发#网络仿真matlabBMO磁性细菌优化WSN网络最优节点部署
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序1.程序功能描述无线传感器网络(WirelessSensorNetwork,WSN)由大量分布式传感器节点组成,用于监测物理或环境状况。节点部署是WSN的关键问题,合理的部署可以提高网络的覆盖范围、连通性和能量效率。磁性细菌是一类能够感知地球磁场并沿磁场方向游动的微生物。在BMO算法中,模拟磁性细菌的这种趋磁
- 【资料分享】IF=500+!基于鼻咽癌诱导化疗后减容放疗与常规减容放疗比较的研究综述
灵犀拾荒者
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一、摘要在鼻咽癌(NasopharyngealCarcinoma,NPC)的综合治疗中,诱导化疗(InductionChemotherapy,IC)可显著缩小肿瘤体积,随后行放射治疗(Radiotherapy,RT)已成为临床常见策略。传统共识通常建议按诱导化疗前(Pre-IC)的肿瘤范围进行常规放疗;然而,减容放疗(Reduced-volumeRT)基于诱导化疗后(Post-IC)显著缩小的肿瘤
- 你的软件在“虐待”用户吗?揭示“软件白吃指数”3步测出系统有多反人类
Julian.zhou
未来思考人机交互架构相关软件工程程序员
Ps:标题中不让用“白痴”,是“软件白痴指数”哦。你的软件在“虐待”用户吗?揭秘“软件白痴指数”3步测出系统有多反人类据统计,75%的用户在遇到3次操作障碍后会永久卸载应用,而91%的用户遭遇不友好提示时会怀疑自己智商不足。这些触目惊心的数字背后,是软件设计对用户的无形“虐待”。今天,我们引入一个颠覆性概念——“软件白痴指数”(SoftwareIdiotIndex,SII),它不是衡量用户的智商,
- 【DuodooTEKr】Odoo 18设备管理双剑客:Maintenance设备模块与IOT模块的深度解析与实践
邹工转型手札
Duodoo开源Odoo18开源风吟九宵人工智能物联网制造开源python
作者:Odoo技术开发/资深信息化负责人日期:2025年3月9日作为拥有16年制造业信息化实战经验的从业者,我见证过企业从传统设备管理向数字化转型的全过程。在Odoo生态中,设备模块(Maintenance)与IOT模块(InternetofThings)堪称制造业数字化的"任督二脉"。本文将通过三组对比、四维差异、六大场景带您掌握这两个核心模块的应用精髓。一、模块定位的"一体两面"(1)设备模块
- 数据集与云计算:云端数据集的管理与应用
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AI大模型企业级应用开发实战DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍1.1大数据时代的数据挑战步入21世纪,我们见证了信息技术的爆炸式增长,数据以前所未有的速度产生、存储和使用。从社交媒体互动到科学研究,从电子商务交易到物联网传感器,各行各业都被海量数据所淹没。这种数据爆炸式增长带来了前所未有的机遇和挑战。1.1.1机遇:数据驱动型决策数据的激增为企业和组织提供了前所未有的洞察力。通过分析和理解这些数据,我们可以识别趋势、预测未来行为并做出更明智的决策
- Eclipse Kura:开源的物联网网关框架
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EclipseKura是一个开源的物联网(IoT)网关框架,旨在为物联网边缘设备提供强大的软件平台。Kura提供了设备管理、数据采集、通信协议支持、远程管理和安全性等功能,使得开发者能够轻松构建和管理物联网网关。以下是EclipseKura的核心功能、架构、使用场景和优势的详细介绍。1.EclipseKura的核心功能1.1设备管理设备连接:支持多种设备的连接,包括传感器、执行器和其他IoT设备。
- IoT平台软件:AWS IoT二次开发_高级功能探索与实践
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高级功能探索与实践在上一节中,我们已经完成了基础功能的开发和配置,包括设备连接、数据收集和基本的规则引擎使用。接下来,我们将深入探讨AWSIoT平台的高级功能,这些功能将帮助我们构建更加复杂和高效的IoT应用。本节将涵盖以下几个方面:设备影子(DeviceShadow)设备管理和远程配置数据处理与分析安全性和认证跨服务集成1.设备影子(DeviceShadow)1.1设备影子的概念设备影子(Dev
- IoT平台软件:AWS IoT二次开发_AWSIoT基础架构与核心组件
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物联网物联网aws云计算边缘计算azurephp
AWSIoT基础架构与核心组件AWSIoT是亚马逊提供的一套全面的云服务,旨在简化设备的连接、监控和管理。在这一节中,我们将详细介绍AWSIoT的基础架构及其核心组件,帮助你更好地理解如何利用这些组件进行二次开发。基础架构概述AWSIoT的基础架构主要由以下几个核心组件组成:设备网关(DeviceGateway)消息代理(MessageBroker)规则引擎(RulesEngine)设备影子(De
- IoT边缘计算软件:AWS Greengrass二次开发_AWSGreengrass安全机制与最佳实践
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AWSGreengrass安全机制与最佳实践1.引言在物联网(IoT)应用中,安全是至关重要的。AWSGreengrass作为边缘计算平台,提供了一系列的安全机制来保护设备、数据和通信。本节将详细介绍AWSGreengrass的安全机制,并提供一些最佳实践,帮助你在开发和部署过程中确保系统的安全性。2.AWSGreengrass安全概述AWSGreengrass使用多种安全机制来保护边缘设备和云之
- 物联网中如何解决网络复杂性的问题
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物联网(IoT)中的网络复杂性问题是物联网系统设计和运维中的一大挑战。网络复杂性可能源于多种因素,包括设备数量庞大、通信协议多样、网络拓扑复杂、数据流量巨大、安全性和隐私保护需求高等。解决网络复杂性问题是确保物联网系统高效、可靠和安全运行的关键。以下是一些解决物联网网络复杂性问题的策略和方法:1.网络架构优化1.1分层架构采用分层的网络架构可以简化网络设计和管理。常见的分层架构包括:感知层:负责数
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s