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南京超维空间智能科技有限公司
ROS常见知识点总结无人机ROS常见错误
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努力~自律~开心
ubuntulinux
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- virtualbox配置ubuntu1804虚拟机相关流程
rotk2015
ubuntu虚拟机virtualboxubuntu共享文件夹国内源
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niuwj
vmwareUbuntu虚拟机压缩sudo/usr/bin/vmware-toolbox-cmddisklist(查看磁盘挂载点,然后执行)sudo/usr/bin/vmware-toolbox-cmddiskshrink/(你的磁盘挂载点)sudo/usr/bin/vmware-toolbox-cmddiskshrinkonlyubuntu桌面版本中鼠标变成黑色的叉并且图标消失解决方案:通过Ct
- Ubuntu22.04软件兼容问题和一些tips
游子身上汗
ubuntulinux运维
Ubuntu相关问题腾讯会议问题:腾讯会议闪退解决方案2022.12QQ音乐问题解决方案Ubuntu频繁卡住(不能完全解决)LinuxQQ闪退问题2022.12Ubuntu锁CPU核心频率问题问题解决方案字体显示问题---"门”事件问题日文显示的优先级高于中文解决方案蓝牙耳机连接问题在命令行下进行蓝牙连接AX210网卡的问题问题一:有蓝牙无WIFI问题2:蓝牙和WIFI都没有Ubuntu下使用Wi
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梁小憨憨
Ubuntuubuntulinux
该博客为《Ubuntu相关》系列博客的第七篇,该系列博客主要对Ubuntu安装各种软件或者库进行一个记录,方便重装系统后快速恢复工作。在学习大数定理和中心极限定理时,发现几个程序,但是运行不了,anaconda没有安装matplotlib,所以想安装一下,结果出来现了“CondaHTTPError:HTTP000CONNECTIONFAILEDforurl”,记录一下解决过程,因为硬盘就到,要重装
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telllong
ubuntu服务器linux无法获取ip
1.ubuntu20.04无法获取服务器ip地址方法一:servicenetwork-managerrestart或者servicenetwork-managerstopservicenetwork-managerstart方法二:/etc/init.d/network-managerrestart或者/etc/init.d/network-managerstop/etc/init.d/netwo
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梁小憨憨
Ubuntupython机器学习数据分析
该博客为《Ubuntu相关》系列博客的第十六篇,该系列博客主要对Ubuntu安装各种软件或者库进行一个记录,方便重装系统后快速恢复工作。Ubuntu16.04conda安装sklearn安装sklearnsklearn简介sklearn安装安装pandapanda简介panda安装安装mnemne简介mne安装安装sklearnsklearn简介Scikit-learn(sklearn)是机器学习
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浪迹天涯@wxy
linuxubuntulinux
0Ubuntu相关命令简介1.文件及目录操作命令pwd:显示用户当前所处的目录ls:列出目录下的文件清单cd:改变当前目录cd…返回上一级目cd/进入根目录不加参数或参数为“~”,默认切换到用户主目录mkdir:建立目录rmdir:删除目录cp:拷贝文件/目录rm:删除文件/目录mv:移动文件或目录mv源文件或目录目标文件或目录find:查找文件所在的目录find路径匹配表达式例:find/dev
- 跨模态神经搜索实践VCED 环境准备
includeSteven
深度学习pytorch深度学习实战ubuntulinuxwindows
跨模态神经搜索实践VCED环境准备本文基于WSL2及docker进行环境搭建安装和配置WSL2Ubuntu发行版安装WSL2Ubuntu相关安装命令:wsl--install:默认安装Ubuntu发行版wsl--list--online:查看可支持的发行版本wsl--install-d:自定义安装想要的版本wsl--unregister:注销或卸载指定Linux发行版wsl--setdefault
- 配置Ubuntu相关深度学习环境
further_Yan
计算机视觉——目标检测深度学习pythonubuntu
##配置Ubuntu相关深度学习环境在配置深度学习的时候,我们往往只配置一次,但是一旦出了问题,重新配置的时候总会出现很多问题。在此,总结了在服务器中配置相关环境中一些环节。希望能帮助到大家!准备ubuntu系统安装合适显卡驱动安装cuda和cudnn安装anaconda配置深度学习env1、安装系统2、安装合适的显卡驱动:在我们跑代码的时候,出现torch.cuda.is_availble()=
- 服务器挂载html文件(Docker+Python)
屋顶那猫
Dockerdockerlinuxvue.jshtml5ubuntu
服务器挂载html文件(Docker+Python)本机系统:windows服务器系统:Ubuntu相关技术:1、git(主机用,你不会还在用自带的cmd命令行窗口吧?当然,也不是不可以)2、ssh(主机用,需要从自己的电脑把html文件上传到服务器)3、rar(本机和服务器都需要哦!不一定是rar,其他格式也ok,我这里用的是rar)4、Docker(服务器用,主角,不用说了)5、Python(
- 使用虚拟机安装Linux
wawyw~
linuxubuntu
使用虚拟机安装Linux版本:ubuntu20.04一、VMware相关官网:https://www.vmware.com/选择VMwareWorkstationPro16.0forWindows下载(当前最新版)安装:下一步安装即可二、ubuntu相关1.下载映像文件选择下载ubuntu20.04.1LTShttps://ubuntu.com/download/desktop选择存放路径等待下载
- ubuntu相关环境安装集合
奔涌的后浪
1ubuntu安装CUDA1.关闭主板BIOS的SecureBoot选项2.执行NIVIDIA官网给出的命令wgethttps://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-ubuntu1804.pinsudomvcuda-ubuntu1804.pin/etc/apt/preferences.d/
- 安装ubuntu双系统后,找不到windows启动项的解决方法。
大悟的树
问题描述:装完ubuntu后,开机系统启动选项只能看到ubuntu相关的几个启动项,没有windows,无法进入windows系统。最快捷也是最终解决方法:ctrl+alt+t打开终端,输入命令:sudoupdate-grub(自动寻找windows的bootloader,并自动更新文件),重启,选择win7。问题描述:如何优先启动win系统呢。解决方法:1.在开机时数一数,自己的win系统排在第
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@[TOC](Ubuntu相关知识)虚拟机中如何给Ubuntu系统进行联网当网络连接有信号但是电脑无法上网时:可以采取下列办法:一、常规设置1、打开虚拟机设置,右键Ubuntu虚拟机,点击【设置】2、当虚拟机系统未开启时,可以点击【编辑虚拟机设置】。3、在【虚版拟机设置】界面,此时的【网络适权配器】=“NAT模式”。4、在【虚拟机设置】界面,将【网络适配器】修改为“自定义:特定虚拟网络”,同时下拉
- 在win10+Ubuntu双系统下,完美卸载Ubuntu
苏瓜皮
环境搭建等
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- Ubuntu相关 Ubuntu 18.0.4 配置相关
铁面无情哈士奇
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一直要研究Linux,选择了一个看起来好看的Ubuntu,之前那个崩了,现在重新走一遍配置流程。本人用的是VMware14的虚拟机,安装的Ubuntu18.0.4的版本,需要的环境是lamp,软件包括搜狗输入法,就这么多。首先贴出收购输入法的网址,复制到Linux的Firefox里,下载即可。这提一句,之前我的版本是没有安装搜狗的(其实是玩不明白失败了),Ubuntu的ibus自带中文输入法但是,
- Windows远程连接Ubuntu19.10桌面
Marvin_Xavier
#Ubuntu
首先上下效果图ubuntu相关设置:ubuntu设置共享打开ubuntu如果有设置自动登录系统的需要关闭下更新下系统sudoapt-getupdate安装xrdpsudoapt-getinstallxrdp重启ubuntu系统(maybe)Windows设置Windows中下载安装mobaxterm软件官网下载:https://mobaxterm.mobatek.net/mobaxterm软件新建
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今天的主要目的是来介绍自己最近所学到的一些Ubuntu相关的命令行知识。Ubuntu以命令行操作为主,来实现各种类似Windows下界面图标+鼠标的功能,即简单又方便,而且以快速的执行过程大大了提高整个系统的运行效率。接下来介绍一些常用的功能:1。安装git编辑器:sudoapt-getinstallgit2。安装oh-my-zsh@文件/目录相关ls列举出当前工作目录的内容pwd显示当前工作路径
- Ubuntu相关问题解决方法(持续更新)
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工具ubuntuwps应用安装
一、Ubuntu下应用安装Ubuntu下安装微信,推荐教程chrome搜狗输入法sublime关闭更新提示二、WPS相关1.Ubuntu16.04wps无法输入中文2.Ubuntu中WPS无“宋体”等中文字体:在WPSOfficeFonts下载WPS字体安装wps-office-fonts_1.0_all.deb包转到下载文件所在目录,输入sudodpkg-iwps-office-fonts_1.
- 在win10+Ubuntu双系统下,完美卸载Ubuntu
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Ubuntu环境配置
背景机器:惠普暗影精灵3win10与Ubuntu16.04均为UEFI分区清除ubuntu系统 使用软件:diskgenius 删除Ubuntu系统使用的几个分区(包括EFI分区),注意不要删除Windows的EFI分区若不确定Ubuntu相关分区,可通过【Windows+X】选择磁盘管理,通过分区大小进行对比判断删除开启引导启动项 删除了Ubuntu系统所有分区后,Windows的EFI分
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node+vue+mysqlUbuntu
通过webpack-simple初始化的项目怎样部署到ubuntu服务器上?首先在本地将项目开发好,后台node部分正常运行,前后端联调成功。1、moba连接Ubuntu服务器2、确定Ubuntu服务器上已经有项目中所需要的mysql数据库3、通过moba将server文件夹内的node文件复制在所需项目文件夹内4、再将通过npmrunbuild生成的dist文件复制到项目文件的根目录下5、再将本
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最近在看虚拟机这块的内容,使用OracleVMVirtualbox搭建ubuntu虚拟机,遇到一些问题,随手记下来,备用。1·如何使用root账户登录,主要是为了减少权限设置问题,root账号对所有内容都有访问权限,使用较为方便。解决方案:1)在终端执行命令sudogedit/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf2)在弹出的编辑框最后添加一
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ubuntu相关chmod的用途,场景scp的作用环境变量的用途?怎么添加?~/.bashrc是什么文件命令行下的~./\|分别有什么含义,是什么的缩写ubuntu的文件系统的由深到浅,简单讲一下。一般执行程序在哪,用户在哪。命令行下的文档编辑软件和文档阅读软件有哪些?简单讲一下怎么用?怎么统计一个文件的行数怎么后台一个程序,怎么后台一个运行中的程序。能否关闭命令行?怎么提升用户权限怎么安装R包怎
- 服务器以及ubuntu相关问题
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服务器连接:使用Xshell连接进入Xshell之后,按Alt+o键,对自己的账号进行连接即可。xshell中间有一些的快捷键的方式和在ubuntu中不同。xshell的快捷键:xshell的快捷键Xshell使用技巧快捷键传文件:使用Xftp,进行传输。代码调试:pudb一些快捷键:断点设置以及消除:b按步执行:n(在主程序中,如果不按s进入子程序,那么就在主程序中运行下一行)进入某一个子程序:
- 答生信从业人员的N个问题(更新非常慢)
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问题链接:http://www.jianshu.com/p/88611ef94bd7Ubuntu相关chmod的用途,场景chmod即changemode,是用于改变文件夹和文件的访问权限,如读取写入和执行。使用ll(或者ls-l)显示文件或文件夹的详细信息,可在输出的左侧第一列了解其访问权限。e.g.-rw-r--r--一共10个字符第一个字符显示其为文件还是文件夹,文件则为-,文件夹则为d剩下
- 使用Docker安装Ubuntu
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Docker
Ubuntu是以桌面应用为主的GNU/Linux开源操作系统,官方译名“友邦拓”,另有“乌班图”等译名。Ubuntu每6个月会发布一个新版本,每两年会推出一个长期支持(LongTermSupport,LTS)版本,一般支持3年时间。Ubuntu相关的镜像很多,这里只搜索评星50以上的镜像:root@ubuntu:~#dockersearch--filter=stars=50ubuntuNAMEDE
- Ubuntu相关操作文档整理
小土狗一只
linux
1.Ubuntu忘记密码的解决办法https://www.cnblogs.com/abelsu/p/4607077.html2.Ubuntu18.04查看本机IPhttps://blog.csdn.net/zhangvalue/article/details/802701693.Linux下如何安装g++https://jingyan.baidu.com/article/7f41ecec5d9b1
- Ubuntu常用命令总结
ComeTender
Ubuntu常用命令ubuntu
本篇文章用于自己总结Ubuntu相关的常用命令,会持续进行更新。信息查询Nvidia驱动版本信息:nvcc-VNvidiaGPU使用情况查询:nvidia-smi(静态显示)watch-n1nvidia-smi(动态显示)NvidiaGPU占用进程:fuser-v/dev/nvidia*CPU使用率查询:top硬盘使用情况:df-h进程管理结束进程:killpid(pid为对应进程号,可以在top
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
老A不折腾
finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
android
Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
- JavaWeb之JSP基本语法
ihuning
javaweb
目录
JSP模版元素
JSP表达式
JSP脚本片断
EL表达式
JSP注释
特殊字符序列的转义处理
如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
- App Extension编程指南(iOS8/OS X v10.10)中文版
啸笑天
ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
- SQLServer实现无限级树结构
macroli
oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
- Css居中div,Css居中img,Css居中文本,Css垂直居中div
qiaolevip
众观千象学习永无止境每天进步一点点css
/**********Css居中Div**********/
div.center {
width: 100px;
margin: 0 auto;
}
/**********Css居中img**********/
img.center {
display: block;
margin-left: auto;
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}
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SQL>select text from all_source where owner=user and name=upper('&plsql_name');
SQL>select * from user_ind_columns where index_name=upper('&index_name'); 将表记录恢复到指定时间段以前
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openssl-1.0.1j, openssl需要使用1.x版本, 推荐使用[homebrew](http://brew.sh/)安装.
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