三维点云数据集

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三维点云

  • 几何空间的三维扫描数据(加纹理)
    GeometryHub(几何空间)
  • 欧特克的研究——数字210金
    欧特克的样品扫描和图像数据研究办公室。
  • 自治系统实验室(乙)
    激光和Kinect结构化和非结构化的数据环境。 这一组有一个有用的相关链接列表以及类似的链接 数据。
  • 加拿大行星模拟地形三维映射的数据集
    激光扫描非结构化地形从罗孚平台。 包括Matlab代码数据解析。
  • 徕卡呈规则(投影数据)
    激光扫描数据的示例数据库。
  • 点云分类(罗蒙诺索夫莫斯科国立大学)
    航空激光雷达数据和类标签。
  • Pointools
    pointools评价样本数据集。
  • Pseudo-Simulated激光雷达
    Pseudo-simulated激光雷达数据创建变化检测实验。
  • 机器人三维扫描存储库
    注册3 d扫描的室内和室外环境。 一些数据集包括热和颜色信息。
  • SmartMultiMedia激光雷达软件和点云示例数据
    样品激光雷达扫描数据集,包括商业点云软件的链接。
本地化和映射
  • KITTI愿景基准套件
    单声道和立体相机数据,包括校准、测程法等等。
  • 麻省理工学院美国国防部高级研究计划局大挑战的团队
    相机、激光雷达和日志文件,包括源代码解析日志。
  • NAVVIS室内数据集
    激光雷达扫描的内部的走廊涂慕尼黑主校区,收购挤牙膏式的映射电车和聚合到一个大点云。 网站还包括注册图像,相机标定,入住率网格地图和更多。
  • 新学院视觉和激光数据集
    立体和全方位图像,激光雷达和姿态数据。
  • PeRL:福特校园视觉和激光雷达数据集
    相机和激光雷达数据,包括源代码和更多。
  • 萝卜:机器人数据集的存储库
    测程法、激光、声纳数据,包括日志文件和生成的地图。
  • SLAM-related机器人数据集(弗莱堡大学)
    编译的2 d地图形式的原始和正确的日志文件。
模型
  • 数字米开朗基罗项目
    数据是免费的,但必须是有序的,因为它是相当大的。
  • 大型几何模型存档(佐治亚理工学院)
    标准模型的集合。
  • 斯坦福大学的3 d扫描存储库
    收集的标准模型(兔子,龙等)包括数据和拉链重建范围。
Heightmaps(民主党和类似)
  • ASTER,喷气推进实验室
    全球DEM。
  • GNet
    大型航空激光雷达数据集。
  • 从点云提取民主党ISPRS测试
    第一个和最后一个脉冲激光扫描数据开销的城市和自然环境。
  • http://www.lidardata.com/
    航空激光雷达的大型数据库。 数据集必须有序,不得自由。
  • 芬兰全国土地调查
    芬兰的高度和类似的数据。
  • OpenTopography
    航空激光雷达数据。
  • 美国地质调查局的民主党geocomm
    数据集必须有序,不得自由。
  • 美国地质调查局的历史性的民主党
    圣海伦火山民主党1980年爆发之前和之后。 可能其他免费的数据集。
  • 美国地质调查局的无缝数据仓库
    来自美国地质调查局和NGA大型数据库的地形数据。 数据集必须有序,不得自由。
面扫描
  • 控件头和脸颜色3 d扫描仪
    头和脸样本数据包括原始数据、合并的文件和uv /颜色数据。
卷数据(MRI和类似)
  • 的 教堂山体绘制测试数据集
    头,膝盖和尸体磁共振成像数据。
对象检测
  • B3DO:伯克利3 d对象数据集
    室内对象检测数据集。
  • 纽约大学深度数据集
    室内对象检测数据集。
  • RGB-D对象数据集
    室内数据集对象检测与许多常见的家居用品。
  • 3 d对象的语义数据库(慕尼黑科技大学)
    立体相机和激光雷达扫描的典型的家居用品。
Misc /品种
  • 计算机视觉组(慕尼黑科技大学)
    Kinect RGB-D数据视觉大满贯,基于多视图的三维重建数据和其他图像数据集。
  • 虚拟地形项目
    三维激光雷达数据、地形和其他数据。 这个网站也有很多有用的链接。

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