【python3.6】python安装PCL(适用命令行或pycham中)

在使用Python3.6安装PCL第三方库时,可谓坑坑洼洼,在这里总结一下安装流程和那些小坑坑:

【安装流程】如下所示:

【第一步】:我们需要在自己电脑上安装PCL(点击这里),这里,我安装的版本是PCL1.12.1。在链接中下载如下两个文件:

PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe
pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip

【python3.6】python安装PCL(适用命令行或pycham中)_第1张图片
如果下载太慢可以关注“测试开发自动化” 弓中皓,回复“pcl”获取下载wp下载连接。

【第二步】:运行 PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe (见如下图示操作方式)
(1)点击下一步:
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(2)点击我接受
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(3)点击Add PCL …all users,点击下一步
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(4)选择安装路径
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(5)等待安装完毕
如果在安装过程中出现PATH too long installer unable to modify Path的提示(如果未出现,直接跳过此步骤),说明环境变量添加失败,就需要手动将环境变量设置到系统环境变量中:
【python3.6】python安装PCL(适用命令行或pycham中)_第6张图片

【第三步】:解压pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip,将解压的后的所有文件,复制到C:\Program Files\PCL 1.12.1\bin(你的PCL的bin目录中)。
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【第四步】:进入C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2中,找到OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件,双击安装。

(1)双击打开OpenNI-Windows-x64-2.2.msi,点击next
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(2)该步骤分为两种情况:
情况1:如果你之前安装过,点击remove,再重新运行OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件,进行安装。

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情况2:如果你之前没安装过,直接安装即可。

特别注意 :安装的路径设在C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2中。(与OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件在同一目录中)
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(3)安装以后的样子:
【python3.6】python安装PCL(适用命令行或pycham中)_第11张图片

至此,我们PCL就安装成功了。下面我们开始安装python的pcl:

【第五步】下载python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl。
文件就15M左右,很快就能下载完(点这里,密码:wrzf)

【第六步】:win+R输入cmd,打开终端,在终端:

pip install python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl

安装成功的样子:
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如果想在pycharm中使用:

【第七步】:如果想在pycharm中使用,进入【第六步】安装路径(我的是C:\Users\xxx\AppData\Local\Programs\Python\Python36\Lib\site-packages),找到pcl这个文件夹。
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注意:如果你找不到,可以重新执行【第六步】,看一下执行结果,这个位置就是pcl的安装位置:
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【第八步】:将
pcl文件夹
复制到你的pycharm工程路径下的venv/Lib/site-packages文件夹中。
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