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- 500G机械硬盘换成120固态硬盘+500G机械硬盘
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一、电脑太卡换SSD固态硬盘本人用联想E40,老机器,8G内存,2.3GHz,i5处理器,做python开发,发现电脑刷新太慢,所以想换120G固态硬盘,据说能提速,于是我在京东买了一个金士顿的SSD固态硬盘京东地址1、你问我为什么选120G固态硬盘?答:性价比高。你太大内存的固态硬盘用于装文件和软件不值得,我们一般系统装固态硬盘里,重要软件装固态硬盘里,剩下的可以装机械硬盘里,读取速度还是以固态
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Python基础——分支结构前言1.顺序结构示例代码2.分支结构2.1单分支结构2.2双分支结构2.3多分支结构2.4嵌套分支结构2.5条件表达式(也称为三元运算符)2.6组合条件2.7`match`语句(Python3.10及以上版本)3.实际应用示例3.1计算BMI指数3.2判断用户年龄的合法性3.3检查输入的用户名和密码4.总结前言在编写程序时,控制流结构至关重要,它决定了程序的执行路径。P
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掌握ElasticSearch的_source过滤1.引言2.`_source`元数据基础2.1什么是`_source`字段?2.2`_source`的基本用法3.禁用`_source`3.1如何禁用`_source`字段3.2禁用`_source`的利弊3.3最佳实践建议4.`_source`数据源过滤4.1为什么需要数据源过滤?4.2两种过滤方式4.2.1在Mapping中定义(不推荐)4.2
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用户管理入口Jenkins首页有一个用户,但是只能从那查看用户列表和信息,管理用户的入口在Jenkins->系统管理->管理用户新建用户在管理用户左侧有一个新增用户,点击后按照表单填写即可用户权限在确定使用用户功能之后,需要在全局安全设置中先做一些配置在Jenkins->系统管理->ConfigureGlobalSecurity中,勾选启用安全上图是一个简单的示例全局权限第一行的用户是超级管理员超
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内容简介O'ReillyMedia,Inc.介绍第1章向量、矩阵和数组1.0简介1.1创建一个向量1.2创建一个矩阵1.3创建一个稀疏矩阵1.4选择元素1.5展示一个矩阵的属性1.6对多个元素同时应用某个操作1.7找到最大值和最小值1.8计算平均值、方差和标准差1.9矩阵变形1.10转置向量或矩阵1.11展开一个矩阵1.12计算矩阵的秩1.13计算行列式1.14获取矩阵的对角线元素1.15计算矩阵
- halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定
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halcon手眼标定例程详解
在工程中,标定实验是经常要做的,有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么,所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型,那我们为什么要建立(数学)模型呢?(数学)模型又是什么呢?(数学)模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象,即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类,让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然,那前提是了解
- 操作es聚合操作并显示其他字段_Elasticsearch 之聚合分析入门
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操作es聚合操作并显示其他字段
本文主要介绍Elasticsearch的聚合功能,介绍什么是Bucket和Metric聚合,以及如何实现嵌套的聚合。首先来看下聚合(Aggregation):什么是Aggregation?首先举一个生活中的例子,这个是京东的搜索界面,在搜索框中输入“华为”进行搜索,就会得到如上界面,搜索框就是我们常用的搜索功能,而下面这些,比如分类、热点、操作系统、CPU类型等是根据ES的聚合分析获得的相关结果。
- cad中直径符号不显示_CAD字体不显示怎么解决?
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cad中直径符号不显示cad连筋字体怎么安装
要放假了,先祝大家猪年大吉大利!很多人在打开CAD图纸的时候会出现这个问题?解决方法:第一种就是直接按键盘左上方:Esc键,打开图纸。第二种就是选择“gbcbig.shx”确定进入图纸。出现这个问题主要是电脑没有相应的字体导致,这个也跟CAD本身的字体样式有关。这里不做详细解说。打开图纸后,出现文字显示“?”怎么解决?第一步:先点击文字看是确定字体样式第二步:点击字体样式修改第三步:找到对应的字体
- autojs遍历当前页面所有控件_Qt编写控件属性设计器5-属性中文
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一、前言在上一篇文章中就提到过,使用qtpropertybrowser来加载属性,对应加载到的属性是英文的,也就是控件类中Q_PROPERTY描述的变量名称,如何变成中文或者其他语言显示呢?这个就需要研究qtpropertybrowser的源码了,通过研究发现,在QtObjectControllerPrivate类中负责对控件的属性名称进行遍历,然后发送到QtVariantPropertyMana
- autojs遍历当前页面所有控件_Qt编写控件属性设计器11-导入xml
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一、前言上一篇文章负责把设计好的控件数据导出到了xml文件,本偏文章负责把导出的xml数据文件导入,然后在画布上自动生成对应的控件,Qt内置的xml数据解析功能,非常强大,都封装在QtXml组件中,Qt有个好处就是,封装了众多的各大操作系统平台的功能,尤其是GUI控件,不愧是超大型一站式GUI超市,虽然网络组件不是很强大,但是应付一些基础应用还是绰绰有余的。在导出xml数据的时候,属性列表和值都按
- python运行程序为什么会卡住_为什么我的 Python 程序卡住啦!
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本文简答介绍在linux环境下如何利用gdb来分析卡住的程序,本文使用的Python为Cpython2.7,操作系统为Debian。阻塞在IO程序被卡住,很可能是程序被阻塞了,即在等待(wait)等个系统调用的结束,比如磁盘IO与网络IO、多线程,默认的情况下很多系统调用都是阻塞的。多线程的问题复杂一下,后面专门介绍。下面举一个UDPSocket的例子(run_forever_block.py):
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简介本文主要是对传统六自由度机器人进行正逆运动学求解,选取大族机器人Elfin05为分析的对象,开发语言是C++。(完善中)机器人正运动学机器人正运动学推导过程各关节坐标系确定的通用方法:坐标系的Z轴,与各关节的旋转中心轴线重合坐标系的X轴,与沿着相邻两个Z轴的公垂线重合坐标系的Y轴,可以通过右手定则来确定当相邻两个Z轴相交时,确定坐标系的方法如下:坐标系的Y轴,沿着第一个Z轴与下一个X轴相交的延
- Linux系统关于Qt platform plugin “xcb“缺失的解决
chase。
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之前在Debian10.0系统中安装图形库(如QT)相关时出现xcb缺失、xinerama缺失的问题。qt.qpa.plugin:CouldnotloadtheQtplatformplugin"xcb"in""eventhoughitwasfound.libxcb-xinerama.so.0:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory在~/.b
- Ubuntu 18.04 Vscode配置OpenGL 记录
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首先配置OpenGL的开发环境,使用apt安装OpenGL及相关的开发包。安装在终端中,配置步骤如下:sudoapt-getinstallbuild-essentiallibgl1-mesa-devsudoapt-getinstallfreeglut3-devsudoapt-getinstalllibglew-devlibsdl2-devlibsdl2-image-devlibglm-devlib
- jenkins创建新用户_3. Jenkins使用 -- 用户设置
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文章已经迁移到我的个人博客,里面还有更多内容。3.Jenkins使用--用户设置建立用户主页点击系统管理->管理用户,可见现在只有一个管理员用户点击右侧新建用户new.png输入所需信息现在,我们有两个用户退出admin账号,登录user1账号,确定没有问题,再次退出,返回admin账号分配用户角色新建的用户有和管理员一样的权限,不安全,我们需要限制其权限。我们使用角色来管理权限。简单来说就是管理
- matlab怎么定义矩阵函数,怎么在matlab定义一个函数,而这个函数输入值是矩阵,并且输出的值也是相应的矩阵?...
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答:建立M文件:functiony=f(x)y=f(x);end然后就可以直接使用函数了。答:你完全不懂matlab呀,直接给你codefunction[tltrblbr]=corners(A)tl=A(1,1);tr=A(1,end);bl=A(end,1);br=A(end,end);end使用这个函数只需要A=[123;456];[tltrblbr]=corners(A)答:把循环计算的值存
- 【Spring MVC】基本原理和工作流程
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SpringMVC是SpringFramework提供的一个基于Model-View-Controller(MVC)模式的Web框架。它用于构建灵活且可扩展的Web应用程序。SpringMVC将应用程序的业务逻辑、用户界面和导航逻辑分开,从而简化开发过程,提高代码的可维护性和可测试性。以下是对SpringMVC的基本原理和工作流程的详细讲解。SpringMVC基本原理1.MVC架构Model(模型
- 服务器硬防的优势有哪些?
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服务器硬防也可以称为硬件防火墙,是一种专门用来保护网络不会受到未经授权访问所设计的设备,硬件防火墙是一个独立的设备,同时也是集成在路由器或者是其它网络设备中的一部分,下面,小编就来为大家介绍一下服务器硬防的优势都有哪些吧!硬件防火墙是在芯片中运行防火墙程序,所以处理数据信息的速度要比软件防火墙更快,可以更加有效的应对一些大规模的网络攻击,其中包括常见的分布式拒绝服务攻击和CC攻击等,硬件防火墙也不
- 如何用 DeepSeek 进行卷积神经网络(CNN)的优化
一碗黄焖鸡三碗米饭
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如何用DeepSeek进行卷积神经网络(CNN)的优化卷积神经网络(CNN)在计算机视觉任务中取得了巨大的成功,例如图像分类、目标检测和图像生成。然而,尽管CNN在这些任务中表现出色,它们通常需要大量的计算资源,并且在优化过程中可能会遇到一些挑战,如过拟合、训练速度慢、局部最优解等问题。为了更好地优化CNN模型,提高其性能和训练效率,DeepSeek提供了多种优化技术和工具,可以帮助我们系统地进行
- 【大数据】es ElasticSearch常用操作:查询与聚合篇
roshy
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0说明基于es5.4和es5.6,列举的是个人工作中经常用到的查询(只是工作中使用的是JavaAPI),如果需要看完整的,可以参考官方相关文档https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/5.4/search.html。1查询先使用一个快速入门来引入,然后后面列出的各种查询都是用得比较多的(在我的工作环境是这样),其它没怎么用的这里
- 前端必知必会-Vue动画Animations-Transition ‘name‘ 属性
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前端vue.jsjavascript
文章目录Transition'name'属性Transition‘name’属性如果您有多个组件,但您希望至少一个组件具有不同的动画,则需要为组件指定不同的名称以区分它们。我们可以使用name属性选择组件的名称,这也会更改过渡类的名称,以便我们可以为该组件设置不同的CSS动画规则。如果过渡名称属性值设置为‘swirl’,则自动可用的类现在将以‘swirl-’而不是‘v-’开头:swirl-ente
- 英特尔开发板试用:结合OAK深度相机进行评测
OAK中国_官方
数码相机
最近英特尔官方发布了一篇文章:主要介绍了如何将英特尔开发板(小挪吒)与OAK深度相机结合使用,并通过OpenVINO™工具套件进行开发和性能评测OAK相机:作为深度数据采集的核心设备,其深度测距功能与OpenVINO™推理相结合,实现了高效的目标检测和深度信息处理。OpenVINO™:作为英特尔的深度学习推理框架,为开发板和OAK相机提供了强大的推理支持。性能优化:通过模型转换和硬件加速,去实现高
- VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》
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SLAM人工智能rpab-map
OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知(FactorPerceptionKit)VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit是一种真正基于深度学习技术的VSLAM方案,不同于许多厂商仅通过添加目标检测或语义分割模型来实现额外功能,我们直接在SLAM底层使用HF-Net模型,该模型同时进行局部特征点检测
- 案例分享:D2 Slam @xuhao3e8
OAK中国_官方
无人机
视频来源:$D^2$SLAM:DecentralizedandDistributedCollaborativeVisual-inertialSLAM硬件新4P的介绍https://www.oakchina.cn/product/oak-ffc-4p-new/软件介绍:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/D2SLAM~~~~~~~(分界线)~~~~~~~
- OAK相机:纯视觉SLAM在夜晚的应用
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人工智能机器学习SLAM
哈喽,OAK的朋友们,大家好啊,今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中,袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。现在袁博士团队进一步挖掘了纯视觉的潜力,于是又专门录了一段夜间的演示给我们展示了在完全黑暗及光线变化的环境中可靠工作的VIO、回环检测及适用于大场景的内存管理技术。他们现在已将整套VSLAM方案包含在Fact
- 01基础 4、Shell 脚本
睡神之首
#Linux基础linux运维
shell学习目标1.Shell基本概述2.Shell的变量定义3.Shell数值运算4.Shell的流程控制if语句5.Shell的循环语句forwhile循环6.Shell的数组函数7.Shell内置命令8.Shell正则表达式AwkGrepSedShellshell概述1、shell是命令解释器,shell存在Linux系统的最外层,shell连接系统,负责和用户对话,用户输入用户名和密码登
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
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javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class