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matlab卷积矩阵绝对值
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学习osgEarth也有一段时间了,记录一下最近一段时间的学习成果。主要是在osgEarth三维场景中实现了一些模型效果,部分模型参考借鉴了西安恒歌的一些显示效果(当然是不能和他们比的doge),期间也从杨总(freesouths)的一些资料、文章中学到了很多,在此也感谢杨总他们的无私奉献。1、简单的仿真小场景简单的仿真小场景,感兴趣的可以看看。基于osgEarth制作的一个简单的飞机对抗仿真小场
- 【读书笔记】「等到 Linux 6.17 就分手」:Bcachefs 背后的技术与流程之争
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「等到Linux6.17就分手」:Bcachefs背后的技术与流程之争“我真的不太愿意继续参与。而我们唯一真正达成一致的,大概就是——‘我们已经结束了’。”——LinusTorvalds最近,Linux内核社区再次爆发激烈争论,主角是近年备受关注的新一代文件系统——Bcachefs,以及它的作者KentOverstreet与内核“守门人”LinusTorvalds之间的冲突。这场争议的焦点,并不在
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[VisualStudio2019社区版](https://aka.ms/vs/16/release/vs_community.exe)[VisualStudio2019专业版](https://aka.ms/vs/16/release/vs_professional.exe)[VisualStudio2019企业版](https://aka.ms/vs/16/release/vs_enterpr
- 科技快讯 | 美团就“擦边骑手服”发声;微软365 Copilot引入非OpenAI模型;百川智能发布全链路领域增强金融大模型Baichuan4-Finance
美团就“擦边骑手服”发声美团声明,近日社交平台流传的“点男模”等字样骑手工服为不法商家私下定制,非官方正品,不符合着装要求。此类行为损害骑手形象,违反公序良俗,且存在安全隐患。美团已公证证据并报送公安机关,将通过法律手段维权。自2019年起,多起制售假冒骑手装备案件被破获,涉案人员被判刑,今年警方在多地捣毁制假窝点,抓获6名嫌疑人,查扣近万顶假冒头盔和4万套标识,涉案金额达500万元。美团对制假售
- 焊接机器人结构设计cad【16张】三维图+设计说明书+绛重
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目录摘要:7关键词:7Abstract8第1章绪论91.1选题的背景及意义91.2国内外的研究现状91.2.1国外的研究现状91.2.2国内的研究现状101.3常见的机器人抓取机构111.6本文的主要研究内容13第2章老化板抓取机器人的总体方案设计152.1设计方法和设计原则152.2总体设计思路152.2.1结构方案的选择152.2.2驱动方案的选择162.2.3传动方案的选择162.3本文的设
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- 【免费下载】 Windows Server 2019 中文版、英文版下载 (updated Jun 2024)
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WindowsServer2019中文版、英文版下载(updatedJun2024)【下载地址】WindowsServer2019中文版英文版下载updatedJun2024本资源文件提供了WindowsServer2019的中文版和英文版下载。WindowsServer2019是微软于2018年发布的服务器操作系统,基于Windows101809内核开发,具有强大的性能和安全性项目地址:http
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1.MicrosoftWindows远程桌面协议服务器中间人弱点1)Win+R输入gpedit.msc进入本地组策略编辑器2)计算机配置管理模版–》Windows组件–》远程桌面服务–》远程桌面会话主机–》连接–》允许用户使用远程桌面服务进行远程连接–》设置开启2.无需SMB签名专业版、企业版、服务器版解决方案:Win+R输入gpedit.msc进入本地组策略编辑器,或点击计算机配置>Window
- Spring @Transactional 注解的回滚条件
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>一、结论Spring的事务管理默认只对出现运行期异常(java.lang.RuntimeException及其子类)和Error时进行回滚。如果一个方法抛出Checked异常,Spring事务管理默认不进行回滚。rollingbackonRuntimeExceptionandErrorbutnotoncheckedexceptions关于异常的
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7月30日,华为即将开源自研的仓颉编程语言。仓颉这个名字很有意思。传说中的仓颉创造了汉字,开启了中华文明的文字时代。华为用这个名字,体现了对中华文化的致敬。从2020年开始研发,到去年首次亮相,再到现在的全面开源,华为用了5年时间。说起仓颉诞生的背景,不得不提到2019年后美国对华为的技术封锁。当时,华为在芯片、操作系统、软件生态等多个领域都面临"卡脖子"的困境。在这种情况下,华为选择了一条更艰难
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5G通信技术及卫星通信应用原理与未来发展趋势一、5G通信技术1.15G通信技术的发展历程与背景移动通信技术历经1G的模拟语音、2G的数字语音、3G的移动数据初步应用、4G的高速移动互联网发展,来到了5G时代。随着物联网、人工智能、虚拟现实等新兴技术的兴起,对通信网络的速率、延迟、连接密度等提出了前所未有的要求,促使5G技术应运而生。2019年,全球多个国家和地区开启5G商用,标志着5G时代正式来临
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一、语言定位与战略背景核心使命仓颉是华为面向全场景智能终端(HarmonyOS生态)自主研发的新一代编程语言,旨在解决传统语言在跨设备协同、安全可信、高性能计算等场景的局限性。其诞生直接呼应华为构建“端-边-云”一体化技术体系的战略需求。历史契机技术自主可控:2019年美国技术制裁背景下,华为亟需突破底层开发工具链的依赖,仓颉项目应运而生。鸿蒙生态深化:随着HarmonyOS用户量突破8亿(202
- 《移动App测试实战》读书笔记
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2017笔试面试修炼软件测试移动测试读书笔记
最近看完了《移动App测试实战》,这里做一点笔记,后面可以重温。功能测试自动化轻量接口自动化测试(JMeter):JMeter是一款开源测试工具,多用于接口测试用例的分层:CGI:通用网关接口,常称为单个业务接口Function:请求组合,包含多个CGI层接口的调用TestCase:单个测试用例TestSuite:多个测试用例的集合UI层的自动化面向Android:AndroidSDK提供的UIA
- 零基础上手鸿蒙开发:用ArkTS打造你的第一个HarmonyOS应用
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摘要随着HarmonyOS的不断发展,越来越多开发者开始关注这套以分布式能力为核心的国产操作系统。不同于传统Android开发,HarmonyOS引入了更现代的Stage模型以及更高效的声明式UI语言——ArkTS,让应用开发更灵活、更统一。本文将带你从零开始构建一个完整的鸿蒙应用,从环境配置、页面开发到交互实现,逐步掌握入门技能。引言:鸿蒙开发为啥值得学?从2019年首次发布到现在,Harmon
- 尝试加载 Oracle 客户端库时引发 BadImageFormatException,如果在安装32位Oracle 客户端组件的情况下64位模式运行,将出现此问题
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1.错误发生的时的情况电脑软件配置:WIN10(64位)、Oracle12c(64位)、PLSQLDeveloper(64位),VS2019用VS2019工具栏里的连接到数据库功能连接Oracle时报错误,错误内容:尝试加载Oracle客户端库时引发BadImageFormatException,如果在安装32位Oracle客户端组件的情况下64位模式运行,将出现此问题根本原因:基本都是软件访问调
- seata 的使用初步
RR1335
微服务SEATA事务处理seata分布式事务TCTMRM
Seata是一款开源的分布式事务解决方案,致力于在微服务架构下提供高性能和简单易用的分布式事务服务。在Seata开源之前,其内部版本在阿里系内部一直扮演着应用架构层数据一致性的中间件角色,帮助经济体平稳的度过历年的双11,对上层业务进行了有力的技术支撑。经过多年沉淀与积累,其商业化产品先后在阿里云、金融云上售卖。2019.1为了打造更加完善的技术生态和普惠技术成果,Seata正式宣布对外开源,未来
- 企业和个人基于业务知识和代码库增强的大模型生成代码实践
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作者:京东零售杨亚龙1.源起李明是今年刚加入某互联网公司的研发新人,满怀期待地开始了他的职业生涯。然而,短短两周后,他的热情就被现实浇了一盆冷水。第一周:当他第一次接手需求时,mentor只是简单交代了几句:“这个功能之前做过类似的,你参考下历史代码。”可当他打开代码仓库,却发现注释寥寥,变量名像密码一样难懂,更找不到任何需求文档。他硬着头皮修改,结果上线后引发了线上故障——原来有个隐藏的业务规则
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信息的存储和表示字节端序在内存中按照从最低到最高有效字节的顺序存储对象,这种最低有效字节在最前面的方式,称为小端法。在内存中按照从最高到最低有效字节的顺序存储对象,这种最高有效字节在最前面的方式,称为大端法。例如:对于int32类型变量,其存储地址位于0x100,其十六进制值为0x12345678,其地址范围为ox100~0x103://大端法地址:0x1000x1010x1020x1031234
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准备工作在appstore中下载Xcode(iOS应用程序的集成开发环境)参考文档:XcodeHelp推荐书籍:《跟着项目学iOS应用开发:基于Swift4》微信读书该书实际上是根据AngelaYu在Udamy上的课程iOS&Swift-TheCompleteiOSAppDevelopmentBootcamp编写查询问题:StackOverflow;AppleAPIerrors-根据错误代码编号搜
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alfafile中转站免费
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- 解决Nginx安全漏洞【CVE-2018-16844、CVE-2019-9511、CVE-2021-3618、CVE-2018-16843、CVE-2021-23017】等问题
名字咋这么难起捏
服务器配置nginx运维
前言最近网信办通报某服务器存在nginx[CVE-2018-16844、CVE-2019-9511、CVE-2021-3618、CVE-2018-16843、CVE-2021-23017、CVE-2019-9513]等漏洞,需要进行修复,查阅了下对应的资料发现这些漏洞是是Nginx的HTTP/2模块中的一个安全问题。此漏洞允许攻击者通过特定的HTTP/2请求构造,可能导致服务器崩溃或执行拒绝服务(
- PTP 与 gPTP 的对比解析
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PTP与gPTP的对比解析PTP(PrecisionTimeProtocol)和gPTP(generalizedPrecisionTimeProtocol)均为高精度时间同步协议,但设计目标、应用场景及技术实现存在显著差异。以下是两者的核心区别:1.协议标准与目标特性PTP(IEEE1588)gPTP(IEEE802.1AS)标准版本IEEE1588-2008(主流)/IEEE1588-2019I
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- Libigl在编译时常见错误与解决方法
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C++库配置windows
在VS2019中编译Libigl报错错误一:LNK1104无法打开文件“…\lib\Debug\igl.lib”详细描述错误C1075“{”:未找到匹配令牌igl_core错误C2001常量中有换行符igl_core错误C2001常量中有换行符igl_core错误LNK1104无法打开文件“…\lib\Debug\igl.lib”405_AsRigidAsPossible解决方法:打开triang
- Android 发展历程
个人学习笔记安卓(android)是基于Linux内核的开源操作系统。主要用于移动设备,如智能手机、平板电脑、电视等,由Google公司及开放手机联盟领导及开发。2005年8月由谷歌收购注资HTC制造第一部Android手机2011年第一季度,android在全球的市场份额超过了塞班,成为全球第一2013年的第四季度,android平台手机的全球市场份额已经达到78.1%。2019年,谷歌官方宣布
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(