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PCL点云库必备知识点7——pcd点云地图的读取、保存与旋转变换

1 pcd点云地图的读取

方法1

// 包含pcd的输入输出头文件——pcd文件IO操作定义的头文件
#include 
// 包含点类型、结构的数据定义——包含若干PointT数据结构定义的头文件
#include 
 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl

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