关于fixed frame【odom】does not exist的问题

在执行完roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch后，终端末端是否出现以下一段红色字体，若有，则此篇文章对你或许有用。

“

process has died [pid 5937, exit code 1, cmd /home/hua/catkin_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/bin/arbotix_driver __name:=arbotix __log:=/home/hua/.ros/log/3cc17596-d686-11ec-996a-000c2986a4b2/arbotix-2.log]. log file: /home/hua/.ros/log/3cc17596-d686-11ec-996a-000c2986a4b2/arbotix-2*.log

”

首先打开arbotix_ros文件夹，进入里面的arbotix_python文件夹，再进入bin文件夹，点击arbotix_driver，将最上面的python3.0改为2.7即可，然后重新运行roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch便可得到：