如何利用Matlab构建Automotive Radar的仿真环境

虽然现在的芯片厂家提供的东西越来越多，也包括了算法这些，但是实际应用可不只局限于这个程度，因为一般芯片厂家提供的demo基本上都是可用，具体到实际应用开发，对于性能指标的要求可不只是简简单单的能用。因此，对于算法的不断迭代研发，优化是很重要的一个环节，随着现在matlab版本的不断推新，针对Automotive Radar或者是无人驾驶这一块的工具箱也在不断更新，今天就对matlab r2018a版本内的Driving Scenario Designer简单介绍下，对于不是很了解Automotive Radar以及无人驾驶等等的同学，通过这篇文章可以对Automotive Radar有个直接的感官，除此之外的从业人员也可以借助这个工具箱提升开发的效率。

下面就举个简单的例子，介绍下如何利用matlab构建一个模拟仿真环境。

首先，打开matlab，前提是你得是r2018版的，如果有需要这个版本的可以在后台告诉我。

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打开界面上主要分为4部分，包括这设计菜单栏，参数设置栏，设计界面以及显示界面。

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第一步，如何添加一条路，要不车辆就会无路可走。

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如果觉得添加的路不够直，可以在左边的参数设置区域内对参数进行调整。

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第二步，如何添加一辆车，和添加车同样，行人和障碍都使用同样的方法添加。

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第三步，添加一个Automotive Radar，

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除了可以添加Radar，还可以添加Camera，

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下面构建一个完整的仿真环境，包括了路，本车（车上加载了Radar和Camera），并未本车设计了行驶路线，除此之外，还在路上设置了一个目标，具体如下，

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至此，这个时候已经构建完成一个简单的行驶场景了，当然，如果你愿意，你也可以搞成这样，

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也可以是任何你想要的场景，可以将路上的其他车辆和行人加上速度，玩出不一样，至于算法，你可以尝试调整参数，直观感受参数的变化对于性能影响。这里的算法，可以利用工具箱里的，也可以自己写，自己构建仿真环境，总之，只要你有想法，总会实现的。