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- 【如何衡量相机标定结果的精度】相机标定评价函数
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- c++基于BP神经网络的手写数字识别
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每个程序员入职时,HR总会用温柔的语气画饼:“我们代码base超规范!”直到某天,你点开前任大神留下的项目,眼前密密麻麻的代码如同盘根错节的“八爪鱼”,才惊觉自己掉进了“屎山代码”的深渊。这些代码毫无结构可言,函数动辄上千行,变量名全是abc123,注释只有一句“这里很重要”。你试图理清逻辑,却像在玩一场没有尽头的解谜游戏,越深入越绝望。每修改一处代码,就像在撬动屎山上的一块石头,随时可能引发“山
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水象星座,苛求较真,你会失去更多。水象星座包括巨蟹座、天蝎座和双鱼座,分别以螃蟹、蝎子和鱼作为象征符号。这三种动物不是生长在隐秘的地方,就是在水边或水底生活,由此也可以看出这三个星座特殊的倾向和特质。水象星座的感官欲望几乎和地象星座一样强烈,不过,相较于地象星座,他们比较能自然流露,可以要谨防过度或太过苛求。水象星座的人通常用情很深,尤其是对于爱情,很难抱超然的态度。水象星座人要懂得,过分苛责较真
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草莓味儿柠檬
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:盐鱼二手物品交易网站是一个基于Servlet和JSP的JavaWeb开发课程设计项目,适合Java初学者进行实战演练。项目内容包括Servlet与JSP的基础知识、MVC架构、数据库交互、会话管理、安全与性能优化、部署与运行,以及测试与调试等各个方面。学生通过此项目可以全面理解JavaWeb开发技术,并提升实战能力。1.Servlet生命周期与HTTP请求处理
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你以为RAG(Retrieval-AugmentedGeneration)就是“检索+生成”那么简单?那你可太低估AI界的“内卷”了!今天,咱们就来聊聊如何用三大Query变形术,把RAG的检索力拉满,助你在AI知识海洋里捞到最肥的鱼!一、RAG的“灵魂拷问”:你真的会提问吗?在AI时代,信息检索的效率和质量,80%取决于你“怎么问”。RAG系统的本质,就是“你问得好,我答得妙”。但现实往往是——
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前言本项目API>=13写了那么多的文章,总感觉缺少点什么,沉下心来细细一想,原来是没有把相关知识应用于实战,对于我们这些开发过项目,有过项目经验的人来说,项目开发小菜一点,但是对于刚接触鸿蒙的开发者而言,确实需要一个从0到1的项目进行磨炼一下,授人以鱼不如授人以渔,说干就干,那么接下来的一段时间,我会时不时的进行穿插项目实战的文章,当然了其他的技术文章也会不间断更新。关于项目实战,选来选去,最终
- java鱼眼相机标定_鱼眼相机标定以及OpenCV实现
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开始标定doublefisheye::calibrate(InputArrayOfArraysobjectPoints,InputArrayOfArraysimagePoints,constSize&image_size,InputOutputArrayK,InputOutputArrayD,OutputArrayOfArraysrvecs,OutputArrayOfArraystvecs,int
- C++ OpenCV4 实现鱼眼镜头矫正
朝风工作室
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一、为什么需要鱼眼镜头矫正?鱼眼镜头通过特殊的光学设计实现180°甚至更广的视野,广泛应用于全景相机、自动驾驶、安防监控等领域。但这种广角特性会引入严重的桶形畸变:直线边缘会向内弯曲(如图像边缘的门框变成弧线),物体尺寸在边缘区域会被拉伸。矫正的核心目标:将鱼眼镜头拍摄的畸变图像还原为接近人眼视觉的正常图像,便于后续的目标检测、图像拼接等处理。矫正前后效果对比(此处可插入图片)矫正前图像(鱼眼畸变
- 鱼眼相机标定与畸变矫正:高效提升图像质量的利器
何盼思Kit
鱼眼相机标定与畸变矫正:高效提升图像质量的利器【下载地址】鱼眼相机标定及畸变矫正工具包`fisheye_cali.zip`包含了一套完整的解决方案,通过使用OpenCV库的功能,本工具能够帮助用户准确地完成鱼眼相机的参数标定,进一步执行图像的畸变矫正。此过程对于增强图像处理应用的精确度至关重要,特别是在需要广阔视野的应用场景中项目地址:https://gitcode.com/open-source
- 从零理解鱼眼相机的标定与矫正(含 OpenCV 代码与原理讲解)
本文适合初学者系统掌握鱼眼镜头的标定与矫正原理,图文结合,带你从0到1理解K,D,u,v等参数的真实含义。一句话总结鱼眼相机由于镜头视角宽、畸变大,拍出来的画面会“鼓起来”或者变形。通过标定得到的参数,可以让计算机“理解”这种变形是怎么发生的,并据此把图像“拉回正形”。一、什么是内参矩阵K?定义在OpenCV中,内参矩阵(CameraIntrinsicMatrix)通常是一个3x3的矩阵:cfg.
- AI时代最欠缺的能力:驾驭AI的思维与实践
内容简介:在AI工具普及的今天,掌握操作技巧并不难,真正稀缺的是驾驭AI的思维与实践能力。本文从产品经理独孤虾的视角,深度解析AI时代最核心的三项能力:任务拆解、清晰表达和指导监督,并结合DeepSeek等国产AI大模型的实践案例,为互联网从业者提供系统性的AI驾驭方法论,助你在人机协作新时代保持不可替代的核心竞争力。最近和几个朋友聊天,发现大家都在谈论一个现象:身边的同事都在学怎么用ChatGP
- 智能家居系统设计:基于MATLAB的智能家居系统设计和仿真,包括智能家居控制、家庭能源管理和家庭安全监控
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- 【Ros2】foxy学习笔记
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Ros2-foxyRos各版本官网文档汇总rclpy官方文档RosIndex查各种接口包功能包各种gazebo的libgazebo控制插件介绍和demogazebo官网指导鱼香ROS的CSDN我的GitHub项目ros2launch.py写法,含代码文章目录Ros2-foxy1.创建工作空间2.编译代码(colcon)编译命令3.功能包获取功能包创建功能包列出可执行文件4.节点节点命令5.通讯通信
- 初学者指南:3分钟看懂MCP协议——从模型交互原理到安全实践
码力金矿(编程高手8)
python人工智能MCP交互安全microsoftpython人工智能java架构
导语你是否遇到过这种情况:调用AI模型时总在重复传参数?每次对接新模型都要重写代码?这就是模型上下文协议(MCP)要解决的核心痛点!本文用生活化案例+可视化图解,带你穿透技术迷雾,节省70%的模型对接时间。一、为什么需要MCP?从外卖订餐说起想象你在外卖某团点餐:传统API调用方式(每次需重复传递上下文)下单(餐厅=“川味居”,菜品=“水煮鱼”,地址=“科技路1号”,备注=“不要香菜”)查询订单(
- 做隧道里的鱼: ssh 端口转发
有关心情
工具ssh端口转发linux
做隧道里的鱼:ssh端口转发文章目录做隧道里的鱼:ssh端口转发起步本地端口转发远程端口转发一些有用的参数感谢起步很惭愧,用linux也有好长一段时间了——至少2年以上,但在ssh命令上只会浅显的登陆而已,直到才不久领略了它的强大。基于ssh建立的安全通道,可使你在多个不同网段间来回穿梭(当然有前提),恍若化身游鱼,在隧道里自在。这种比喻很抽象,后面会让你体会到。所以了,明明网上关于ssh端口转发
- 李飞飞创业融资16亿!团队首次官宣:1/3华人面孔,老黄和“乔布斯”都投了...
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鱼羊发自凹非寺量子位|公众号QbitAI低调多时,李飞飞首次创业成立的空间智能公司终于官宣了:Hello,World!我们是WorldLabs,一家空间智能公司,致力于构建大世界模型(LWM)来感知、生成3D世界并与之交互。众多大佬第一时间发来贺电,比如李飞飞高徒、英伟达科学家JimFan:以及AI大神Karpathy:Karpathy还来了一波回忆杀:正是他和李飞飞,以及WorldLabs另一位
- 【BP分类】金枪鱼算法优化BP神经网络TSO-BP故障识别数据分类【含Matlab源码 5003期】
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Matlab武动乾坤博客之家
- 数电课设·简易电子秒表(Quartus Ⅱ)
茫途终有道
数字电子课设VHDL数字电子课设算法
目录电子秒表:要点剖析:代码展示:分段讲解:注意事项结果图片:压缩包资源:通过网盘分享的文件:简易电子秒表.zip链接:https://pan.baidu.com/s/10emlwbhMD6AvTpssezof2A?pwd=p9fw提取码:p9fw垂钓绿湾春,春深杏花乱。潭清疑水浅,荷动知鱼散。日暮待情人,维舟绿杨岸。《钓鱼湾》【唐】储光羲今天是最后一个数电的实验,不知不觉也快完结了。电子秒表:要
- 在发布应用程序内测时如何选择合适的分发上架方式?
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在发布应用程序内测时,选择合适的分发上架方式至关重要。这不仅关乎应用程序能否顺利到达目标用户手中,还直接影响到后续的用户反馈收集、产品迭代及最终的市场表现。以下是对几种主流的内测分发上架方式的详细分析,以及选择建议。一、测试平台分发许多应用商店和开发者平台提供内测分发功能,如fir.im、虾分发等。开发者可以将测试链接或测试版本上传至这些平台,然后将其分发给选定的用户或测试团队。用户可以通过输入指
- 【HNU】数据结构-实验-算法-建造水族馆
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#大一下-数据结构数据结构算法c++
这是HNU数据结构课程的实验八,来源于Codeforces1873E。原题链接:1873EBuildinganAquarium题目【问题描述】小希非常喜欢鱼,因此决定建造一个水族箱。他有一块由nnn列组成的珊瑚礁,第iii列的高度为aia_iai。接下来,他将围绕这块珊瑚礁建造一个水族箱,具体步骤如下:选择一个整数h≤1h\leq1h≤1作为水族箱的高度。在水族箱的两侧建造高度为hhh的墙壁。然后
- 数据库管理-第333期 Oracle 23ai:RAC打补丁完全不用停机(20250604)
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- 基于STM32设计的计算器(实现基本运算)
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鱼弦:公众号【红尘灯塔】,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)基于STM32设计的计算器(实现基本运算)1.介绍计算器是一种常见的数学工具,用于进行加、减、乘、除等基本运算。随着电子技术的飞速发展,电子计算器逐渐普及,并
- C++实现基于opencv库的逆滤波
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- 【前端】JS日志输出-console完美封装
chenzfp
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最近在开发一款chrome扩展插件,经常会打印一些调试的日志,然后上生产的时候日志打印的地方总是会有一些漏网之鱼,没有被删掉,控制台还会打印出很多的敏感信息,这是很不合理的,也是不被允许的,鉴于此,对console做了封装,废话不多说,直接上干货使用方法Log.info("logginginfo:"+"message");Log.warn("logwarn:"+"message");Log.err
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl