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摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
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1.背景介绍架构评审是软件开发过程中的一个关键环节,它旨在确保软件架构的质量、可维护性和可扩展性。传统的架构评审通常是由人工进行,需要大量的时间和精力。随着大数据技术和人工智能的发展,自动化和人工智能技术已经开始应用于架构评审,从而提高评审的效率和准确性。在本文中,我们将讨论如何通过自动化和人工智能技术来提高架构评审的效率。我们将从以下几个方面进行讨论:背景介绍核心概念与联系核心算法原理和具体操作
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2021年各行业重点关键词为您把握趋势提供解码线索。德业生涯规划师-爽爽汽车关键词:回暖复苏变革升级、格局重塑趋势一:乘用车销量呈U型反弹,供需提振推动销量复苏趋势二:新能源政策需求双向利好,产业链多元创新发展趋势三:重卡格局纷繁复杂,商用车价值双向延伸趋势四:汽车金融竞争加剧,玩家加速业务与模式重塑趋势五:二手车精准化残值评估与数字化资产管理体系逐步成型趋势六:移动出行行业洗牌,后疫情创新升级探
- 高防IP有什么用
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高防IP是针对互联网服务器在遭受大流量的DDOS攻击后导致服务不可用的情况下,推出的付费增值服务,用户可以通过配置高防IP,将攻击流量引流到高防IP,确保源站的稳定可靠。(无需转移数据,理论上任何主机都可以使用高防IP来防护DDOS攻击。)高防IP是指高防机房所提供的IP段,主要是针对网络中的DDOS攻击进行保护。在网络世界中,IP就相当于服务器的门牌号,无论是访问还是管理服务器,都是通过IP来进
- 全球化时代的生态系统架构与开放标准:跨行业技术创新的驱动引擎
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数字化转型企业架构师架构云原生微服务
在全球化的背景下,企业运营和市场竞争已经超越了传统的地域和行业限制。全球市场的高度互联使得跨行业的协作成为推动创新和可持续发展的核心驱动力。为了在这一复杂的环境中保持竞争力,企业必须采用更具灵活性和扩展性的技术架构——即生态系统架构,并通过开放标准推动全球市场的互通与技术集成。这不仅帮助企业实现跨行业技术创新,还能提升其在绿色经济中的竞争优势,推动全球可持续发展目标的实现。本文将从全球化视角出发,
- 企微机器人:企业数字化转型的得力助手
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企业微信机器人
在数字化转型的浪潮中,企业对于提高运营效率、降低人力成本的需求日益迫切。企微机器人,作为基于企业微信平台开发的一种智能工具,以其高度自动化、灵活性强、安全性高和易于使用的特点,迅速成为企业内部的得力助手。本文将深入探讨企微机器人的优势、应用场景及未来发展趋势。一、企微机器人的优势1.高度自动化企微机器人能够根据预设的规则自动执行一系列日常任务,如消息回复、数据统计、文件传输等,极大地提高了工作效率
- 2023-03-30
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今天星期三,天气多云转小雨。写日记确实很重要(事件)从生态系统理论分析刘旭东的问题有:1.“他在中学没有朋友成绩不好导致他重读三年级”中可以看出,刘旭东他缺少与其环境之间的互动。人们所处的环境被视为相互依赖、彼此补充的整体;在这个过程中,他在中学时期就要知道人们可以相互改变、塑造对方。2.“他在中学没有朋友成绩不好导致他重读三年级”中可以看出,刘旭东在三年级阶段就没有解决掉‘处于没有朋友’的这一环
- 光伏销售业务好做吗?这篇文章告诉你
鹧鸪云光伏与储能软件开发
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随着人们对环保和清洁能源的需求不断增加,光伏行业也在迅速发展。光伏产品的销售前景非常好,但想要做光伏销售业务必须要具备一定的技术和服务能力。一、了解市场,掌握趋势光伏业务的市场状况和发展趋势是每个业务员必须了解的内容。通过研究政策走向、市场需求、竞争态势等要素,可以更好地把握市场机会。同时,要关注行业内的技术进步和成本变化,以便及时调整销售策略。二、发掘潜在客户,拓展销售渠道光伏产品的应用范围广泛
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鹿又笑
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引言在微服务架构中,API网关作为客户端与后端服务之间的中介,承担着请求路由、负载均衡、认证授权等重要职责。SpringCloudGateway是Spring生态系统中的一款强大且灵活的API网关解决方案,本文将深入探讨其工作原理、核心功能及应用场景。什么是SpringCloudGateway?SpringCloudGateway是SpringCloud项目的一部分,旨在为微服务架构提供高效的AP
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光头哥不光头
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学校:重庆财经职业学院学院:应用技术学院专业班级:大数据技术与应用05班名字:吴雨璇指导老师:张彤老师一:使用python实现微信小程序自动签到意义1.首先对于咱们的APP有很大的作用,那就是当用户点击签到以后,平台就有那么多用户在使用,签到的人越多,产品的活跃度就越高。2.还有一点就是大家应该能够想到,那就是用户点击签到是在首页,有些点开就需要进行签到,点击较多,对于产品销售是非常重要的。3.微
- 在自然里的绝美体验 推荐3家国内顶级享受的野奢营地
蓬皮杜艺术头条
甘南·夏河诺尔丹营地(选填)图片描述(选填)图片描述说它是酒店,实在是有点儿牵强,因为它实在是太小众。若不是美国《Travel+Leisure》的报道,估计没多少人会知道。而如今,它已被评为“全球最佳酒店”第43位,是一个可遇而不可求惊喜。一年只开5个月(5-10月)。采用藏区本土化经营模式,以保持周边环境生态系统和藏传佛教文化为首要宗旨。不会因为商业的介入而过度开发他们赖以生存的土地。这里依靠着
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基础数学与应用数学人工智能机器学习
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- 2018-11-16
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什么是沙游?在沙子中进行的富有想象力的活动。个体化进程的天然镜子。达到内在感觉和核心通路。无意识内容的直观呈现。安全和接纳性的环境。在一个被界定的空间内进行。用和不用水。用和不用物件。静态和动态的世界。辅助性治疗方法。治疗对象包括儿童,成人,夫妻,家庭,团体。沙游治疗的优势。其实沙盘游戏是非常有意思的。沙游融入了语言和非语言方法,通常用来做为心理治疗到辅导技术。沙游的发展趋势是尽可能摆脱僵化的规则
- 2022年9月第一波表展 速看第一届LVMH时钟周
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【MH时钟周2022阿联酋】2022新年第一红!1月13日,LVMH集团在阿联酋世界第一高楼举办了首届LVMH钟表周。TAGTAG、TAGTAG、TAGTAG将向国际媒体和零售合作伙伴详细介绍全新升级的制表产品。过去,LVMH集团每年都会参加两个新品展(巴黎和里斯本)。但两个展会合二为一后,为了实现自身的战略举措,2022年在今年年初举办LVMH钟表周成为LVMH集团必然的发展趋势。2022年,第
- 请党放心 强国有我
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“要坚持党管人才,坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康,深入实施新时代人才强国战略,全方位培养、引进、用好人才,加快建设世界重要人才中心和创新高地,为2035年基本实现社会主义现代化提供人才支撑,为2050年全面建成社会主义现代化强国打好人才基础。”习近平总书记在中央人才工作会议上发表重要讲话,提出十四五规划重点之一是持续深入实施新时代人才强国战略。人才是实现民
- 深入解析HDFS:定义、架构、原理、应用场景及常用命令
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hdfs架构hadoop
引言Hadoop分布式文件系统(HDFS,HadoopDistributedFileSystem)是Hadoop框架的核心组件之一,它提供了高可靠性、高可用性和高吞吐量的大规模数据存储和管理能力。本文将从HDFS的定义、架构、工作原理、应用场景以及常用命令等多个方面进行详细探讨,帮助读者全面深入地了解HDFS。1.HDFS的定义1.1什么是HDFSHDFS是Hadoop生态系统中的一个分布式文件系
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
hvt
Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
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Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
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基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
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常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
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通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
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活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite