Win10 RTKLIB编译工程构建

说明

本文基于vscode + mingw-w64 构建rtklib代码编译，命令行部分，不包含可视化的界面部分

Step1. 构建vscode + mingw-w64环境

该步骤比较简单，主要步骤简述：

• 下载mingw-64，解压，加入环境变量
• 下载vscode，安装
• 下载windows下的git工具
• 下载RTKLIB源代码
• 默认下载的是master分支，但是看master分支的readme，发现很老了，估计后面的版本都不是基于master出的，因此需要切换到release的tag上
  查看tag
  命令如下：
  git checkout v2.4.3-b34

编译

• 从makefile结构来看，无法直接编译所有的app，先以任意一个app编译为例，后面可以优化
• 进入目录：RTKLIB/app/consapp/convbin/gcc，右键打开git bash
  cd RTKLIB/app/consapp/convbin/gcc
• 右键使用git bash打开终端，定义编译器类型：export CC=gcc（看makefile结构，需要自己定义CC变量），执行make命令
• 修复编译问题1：cannot find -lrt
  这是Linux下的库，直接从makefile里面删除该链接库

• 修复编译问题2
  

  提示找不到获取时间符号
  找不到获取时间函数符号
  查询发现该函数属于winmm库，在makefile里面把这个库加入
  加入winmm库后的makefile

• 编译完成，生成可执行文件

  
  
  产生的可执行文件

其他 -- 编译UT工程遇到的问题

• 修复编译问题1：mkdir接口找不到定义，这里是没有配置主机环境，当前目录makefile的CFLAGS增加定义 -DWIN32，如下：
  修改后的Makefile
• 修复编译问题2：
  提示找不到线性代数库
  找不到库文件
  顺便了解一下两个库：
  -- LAPACK(Linear Algebra PACKage)：用于数值计算的函式集
  -- BLAS（Basic Linear Algebra Subprograms）即基础线性代数子程序库，里面拥有大量已经编写好的关于线性代数运算的程序
  直接下载编译好的：http://icl.cs.utk.edu/lapack-for-windows/lapack/
  下载库文件
  看上去编译好的只有动态库，放到mingw安装目录 mingw64\lib\gcc\x86_64-w64-mingw32\8.1.0 下面