Vittore-Li
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MATLAB与SolidWorks联合仿真(1)

文章目录

  • （1）MATLAB环境下Simscape Multibody Link插件安装
  • （2）SolidWorks环境下插件配置
  • （3）在MATLAB环境下打开.xml文件

（1）MATLAB环境下Simscape Multibody Link插件安装

下载地址：https://ww2.mathworks.cn/campaigns/offerings/download_smlink.html
输入一个邮箱地址，继续；后面还有一个公司名称，随便填；
MATLAB与SolidWorks联合仿真(1)_第1张图片
根据自己MATLAB版本安装相对应的插件，点开后两个文件都要下载；
MATLAB与SolidWorks联合仿真(1)_第2张图片
MATLAB与SolidWorks联合仿真(1)_第3张图片
打开MATLAB，将下载的文件添加到MATLAB路径下
在这里插入图片描述
命令行窗口输入：install_addon(“smlink.r2020.win64.zip”)
MATLAB与SolidWorks联合仿真(1)_第4张图片
完成后，输入regmatlabserver,回车；
MATLAB与SolidWorks联合仿真(1)_第5张图片
完成后输入smlink_linksw,回车
MATLAB与SolidWorks联合仿真(1)_第6张图片MATLAB与SolidWorks联合仿真(1)_第7张图片

（2）SolidWorks环境下插件配置

打开选项，点击插件，在插件中勾选Simscape Multibody Link
MATLAB与SolidWorks联合仿真(1)_第8张图片
【工具】-【Simscape Multibody Link】-【Export】-【Simscape Multibody Link】
导出为.xlm文件（此过程要稍微慢一点，虽然导出的是装配体，但solidworks会将装配体零件一个个转换过去）
MATLAB与SolidWorks联合仿真(1)_第9张图片

（3）在MATLAB环境下打开.xml文件

在命令行窗口输入smimport(‘ABB120.xml’),注意文件的路径（图中路径有问题，不能出现中文），将文件ABB120Simulink文件夹放置其他位置，不要出现中文路径即可
MATLAB与SolidWorks联合仿真(1)_第10张图片
运行后会出现Simlink仿真，运行后接着出现仿真界面；
MATLAB与SolidWorks联合仿真(1)_第11张图片

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    有些字符，xml不能识别，用jdom或者dom4j解析的时候就报错 public static void testPattern() { // 含有非法字符的串 String str =       "Jamey&#52828;&#01;&#02;&#209;&#1282
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    为div设置如下样式：   div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}        说明： 1、filter：对win IE设置半透明滤镜效果，filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明，火狐浏览器不认2、-moz-opaci
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        单例模式，很多初学者认为单例模式很简单，并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上，你真的了解单例模式了么。   一，单例模式的5中写法。（回字的四种写法，哈哈。）     1，懒汉式           （1）线程不安全的懒汉式 public cla
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