利用OpenCVsharp 抠出摄像头下的人(1)

#region 利用摄像头把人物抠出来
            // detect everything we're interested in
            processor.ProcessTexture(input, TextureParameters);

            // mark detected objects
            processor.MarkDetected();
            // processor.Image now holds data we'd like to visualize
            output = Unity.MatToTexture(processor.Image, output);   // if output is valid texture it's buffer will be re-used, otherwise it will be re-created
            //没用的
            Mat answer = Unity.TextureToMat(output);
            //摄像头拍到的原始图像赋值给finalMat
            finalMat = Unity.TextureToMat(output);
            //把原始图像转成灰度图
            finalMat = finalMat.CvtColor(ColorConversionCodes.BGR2GRAY);
            //摄像头拍到的原始图像赋值给colorMat
            colorMat = Unity.TextureToMat(output);
            //bool变量控制保存灰度图
            if (!save)
            {
                save = true;
                saveMat = finalMat;
                //利用一个变量的内存空间重复储存mat转换成Tex2D的图片
                saveTex2D = Unity.MatToTexture(finalMat, saveTex2D);
                saveImg.texture = saveTex2D;
                //saveImg.texture = Unity.MatToTexture(savemat,(Texture2D)saveImg.texture);
            }
            //原始图的灰度图(1参)和保存图的灰度图(2参) 相减后的图（差值图）差值结果图为一个新的空图
            Cv2.Absdiff(finalMat, saveMat, diffmat);
            //显示差值图
            diffTex2D = Unity.MatToTexture(diffmat,diffTex2D);
            diff.texture = diffTex2D;
            //差值图高斯模糊,第一个参为需要模糊的图,第二个参为模糊后的图,
            //第三个参为高斯模糊的范围(可变参数),第四第五个参数为高斯模糊范围的偏差(可变参数||0)
            Cv2.GaussianBlur(diffmat, diffmat, size, sigmaX, sigmaY);
            //将高斯模糊后的差值图二值化 第一个参数为阀值(可变参数),第二个参数为二值化的最大值,
            //第三个参数为二值化的类型
            diffmat = diffmat.Threshold(thresh, maxval, ThresholdTypes.Binary);
            //显示经过灰度，差值，高斯模糊后的二值图
            finalTex2D = Unity.MatToTexture(diffmat, finalTex2D);
            finalImg.texture = finalTex2D;
            //把二值图膨胀 第一个参为需要膨胀的图，第二个参为膨胀后的图，第三个参是元素类型
            //第四个参数填null ,第五个是膨胀次数(可变参数)
            Cv2.Dilate(diffmat, diffmat, 0, null, time);
            //利用经过灰度，差值，高斯模糊后的二值图再膨胀后的图 找轮廓
            //第一个参数为需要找的图,第二个参数为空数组,函数完成后会out出值,第三个参数和第二个一样
            //第四个参数为需要的轮廓类型(百度) 第五个参数为轮廓近似方法(百度)
            Cv2.FindContours(diffmat, out points, out hierarchyIndices,
                RetrievalModes.External, ContourApproximationModes.ApproxNone);
            //创建一个遮罩 第一个参数是找轮廓的图的size,第二个参数是图片的类型,第三个参数是图片的颜色
            Mat hole = new Mat(diffmat.Size(), MatType.CV_8U, new Scalar(0));
            //遍历所有轮廓进行填充里面的内容
            for (int i = 0; i < hierarchyIndices.Length; i++)
            {
                //填充轮廓里面的内容 第一个参数为刚创建的遮罩图,第二个参数为out出来的点的数组
                //第三个参数是循环数,第四个参数为要填充的颜色,第五个参数为画线的宽度(-1就是填充)
                //后面3个参数不用修改
                Cv2.DrawContours(
                    hole, points, i,Scalar.All(255),-1);
            }
            //创建一个原图的副本(百度抄的 不懂这一步)
            Mat crop = new Mat(colorMat.Rows, colorMat.Cols, MatType.CV_8UC3);
            //显示遮罩图
            maskTex2D = Unity.MatToTexture(hole, maskTex2D);
            mask.texture = maskTex2D;
            //将原图拷贝到遮罩图层,用原图.出copyto方法，第一个参为刚才创建的原图副本,第二个参数为遮罩
            colorMat.CopyTo(crop, hole);
            //将最终抠出来的人物图显示在屏幕上
            colorTex2D = Unity.MatToTexture(crop, colorTex2D);
            colorImg.texture = colorTex2D;
#endregion

代码不是很完整，因为还没做完，这个只是给会opencv的人看一个流程
这个代码还没有去阴影 后面会写去了阴影的完整代码