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夏壹分享
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1.添加SpringAOP依赖在pom.xml中添加如下依赖:2.创建自定义幂等性注解创建一个新的Java注解类,通过@interface关键字来定义,并可以添加元注解以及属性。/***《像乌鸦一样思考》让孩子学会观察和独立思考!*https://www.sanzhiwa.top/6718.html*/@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)//程序运行时有效@Tar
- arm系统移植
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目录1.流程2.概念2.1设备树2.2根文件系统2.3文件说明3.交叉编译链3.1作用3.2在linux下配置4.tftp4.1作用4.2安装过程5.nfs5.1作用5.2安装过程6.配置开发板7.linux下的uboot镜像烧写到SD卡中7.1生成uboot二进制文件,二进制文件就是裸机程序。7.2合成最终的uboot7.3通过dd命令把u-boot-iTOP-4412.bin烧写到SD卡中8.
- 学 Simulink:实时系统与嵌入式部署类场景ROS + Simulink 联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块
amy_mhd
simulinkmatlab
目录ROS+Simulink联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块场景目标✅准备工作软件安装:硬件准备(可选):步骤详解第一步:创建Simulink模型并配置ROS支持启用ROS工具箱支持:第二步:添加ROS输入接口(接收传感器数据)使用Subscribe模块接收ROSTopic数据:第三步:设计滤波与信号预处理模块方法一:IMU数据滤波(加速度+角速度)方法二:卡尔曼滤波器(KalmanFilte
- Attempt to invoke virtual method ‘void com.dawn.java.ui.widget.TopToolbar.setMainTitle(java.lang.Str
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- ROS的可视化工具rviz介绍
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RViz简介RViz(RobotVisualization)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个可视化工具。它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口,能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。RViz的功能特点多传感器数据可视化RViz可以接收多种传感器数据。例如,它可以显示激光雷达(
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docker-compose安装Neo4j的详细步骤,适用于本地开发或测试环境(适配Neo4j5.x或4.x版本):一、准备环境1.安装Docker和DockerCompose如果尚未安装,请根据系统安装:Linux/macOS推荐安装DockerDesktop(已集成DockerCompose)Windows安装DockerDesktop验证安装:docker-vdocker-compose-v
- ros学习之路径规划
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一、全局路径规划中的地图1、栅格地图(GridMap)2、概率图(CostMap)3、特征地图(FeatureMap4、拓扑地图(TopologicalMap)二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法(BFS)3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索(LRTA*)算法实时适应性A*搜索(RT
- PyEcharts教程(009):PyEcharts绘制水球图
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- PyEcharts教程(010):天猫订单数据可视化项目
文理棵
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文章目录1、读取数据2、数据处理3、重复值查看4、缺失值查看5、PyEcharts可视化5.1各个省份的订单量5.2时间序列分析5.3每天订单量统计可视化6、数据下载1、读取数据1️⃣读取数据:importpandasaspdfrompyechartsimportoptionsasoptsfrompyecharts.chartsimportMap,Timeline,Bar,Line,Piedata
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- 文本数据增强-同义词替换、随机交换、随机插入、随机删除
根据zhangy代码改写,主要针对千言问题匹配进行文本数据增强。依赖安装pipinstalljiebapipinstallsynonymseda.pyimportjiebaimportsynonymsimportrandomfromrandomimportshufflerandom.seed(2019)#停用词列表,默认使用哈工大停用词表f=open('stopwords/hit_stopword
- AD基础操作--快捷使用
1,单位换算(快捷键Q)1mil=1/1000inch=0.00254cm=0.0254mm2,Mechanical1画板子尺寸:Place---Dimension---Dimension(进行标注板子大小)topoverlay3,pcb中选择坐标:(快捷键:J+L)4,pcb中选择元器件:(快捷键J+C)注:原理图中选中元器件,pcb中也相应的选中。5,Pcb板层方格变点/改变栅格长度:右键--
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### 配合后端的两个方法 因为上面的纯前端写法有一个问题,就是有分页的时候我们没法拿到数据。或者数据太大了我们下载实在是有点慢和卡。所以基本上工作中都是后端生成下载链接导出的。这里再分享两个方法。1,[a标签](https://bbs.csdn.net/topics/618166371)下载这种方法核心就是后端直接生成下载链接,前端只需要生成A标签然后下载就行了。较为常用的一个daochu(){
- Github 2025-06-24Python开源项目日报 Top10
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根据GithubTrendings的统计,今日(2025-06-24统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Python项目10Swift项目1C++项目1yt-dlp:一个增强版的youtube-dl分支创建周期:1184天开发语言:Python协议类型:TheUnlicenseStar数量:64607个Fork数量:5309次关注人数:64607人贡献
- QUdpScoket 组播实现及其中的踩坑点记录
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QUdpScoket组播实现及其中的踩坑点记录QUdpSocket要想组播需要打开MulticastTtlOption配置项,否则无法生效,亲身踩坑经历m_socket=newQUdpSocket(this);m_socket->setSocketOption(QAbstractSocket::MulticastTtlOption,1);确定一个组播地址,并且要在socket绑定成功进入Bound
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- 重排利器:行列式点过程(DPP)在推荐系统中的应用
Jay Kay
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在推荐系统的重排阶段,我们常面临结果同质化问题——精排结果相似物料扎堆,导致用户体验单调。行列式点过程(DeterminantalPointProcesses,DPP)通过数学建模相关性与多样性的平衡,成为解决该问题的经典方案。一、DPP的核心思想DPP将推荐列表视为一个点过程,其核心是计算子集出现的概率。给定候选集(Z)(精排输出的Top-N物料),DPP定义子集(Y\subseteqZ)出现的
- open3d 使用 RANSAC 算法拟合平面
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1、功能介绍:一个python代码演示了如何使用open3d和numpy来完成一个完整的点云平面拟合任务。它包括以下几个主要部分:生成符合某一平面方程的随机点云数据、使用RANSAC算法对这些点云进行平面拟合、可视化原始点云和平面拟合结果2、代码部分:importnumpyasnpimportopen3daso3d#生成随机点云np.random.seed(42)n_points=100#假设这些
- k8s拓扑域 :topologyKey
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主要用于定义Pod亲和性或反亲和性规则中的拓扑域,从而控制Pod在集群中的调度。参数描述:仅支持在工作负载亲和/工作负载反亲和调度策略中使用。先圈定拓扑域(topologyKey)指定的范围,然后再选择策略定义的内容。topologyKey字段(用于划分拓扑域),意思是先圈定topologyKey指定的范围,当节点上的标签键、值均相同时会被认为同一拓扑域,然后再选择下面规则定义的内容。它和labe
- k8s中topologyKey 的作用
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spec:affinity:nodeAffinity:requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:nodeSelectorTerms:-matchExpressions:-key:rcs-msg-notify-prodoperator:Invalues:-'true'podAffinity:requiredDuringSchedulingIgnor
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在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况,由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的,所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库,比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等,如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整,就可能会导致这些软件启动时报错,提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况,如果文件是属于运行库文件的
- HCCDA – AI华为云人工智能开发者认证-60道单选题题库及答案_华为人工智能入门级开发者认证题库
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单选题及答案AI模型的评测指标主要分为精度指标和性能指标,以下哪一项不属于常用的性能指标?A.FPS(FramesPerSecond)B.FLOPs(Floating-pointOperationsPerSecond)C.aPs(QueryPerSecond)D.F1值Mask_Detection技能模板提供了口罩检测技能,针对每个人,若没有检测到人脸,也没有检测到口罩,则会显示什么信息?A.No
- [Vue warn]: Unknown custom element: <router-view> - did you register the component correctly?报错
自学也学好编程
Vuevue.jsjavascript前端
[Vuewarn]:Unknowncustomelement:-didyouregisterthecomponentcorrectly?Forrecursivecomponents,makesuretoprovidethe“name”option.foundin—>atsrc/App.vue该报错有很大概率是VUE没有进行注册解决方法:可以先检查一下在router>index.js文件,如果缺少注
- 设备通信技术选型:MQTT和AMQP
呆呆智
网络协议javaspring开发语言mqttamqp
1.MQTT有没有消息队列和持久化?MQTT协议本身不定义消息队列,它只是:客户端发送消息到"主题"(topic)Broker(服务器)收到后转发给订阅者持久化支持有限:QoS1/2消息在服务器端可以短期持久化,防止中断丢失(比如写到磁盘或者内存)。但不是像AMQP那种强事务的长时间存储、排队消费。总结:MQTT是"消息中转",不是"消息存储和排队"。存一下下,只是为了保障重发确认流程,而不是持久
- k230使用摄像头
专一的咸鱼哥
k230python
k230使用摄像头一.摄像头基础知识1.图像传感器2.分辨率和帧率3.焦距和视场角4.像素格式5.镜像和翻转6.曝光和白平衡二.Sensor模块1.reset2.set_framesize3.set_pixformat4.set_hmirror5.set_vflip6.run7.stop8.snapshot三.Display模块1.初始化init1.1.type1.2.LAYER1.3.flag2
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
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cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
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System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo