让让布吉
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2D图像处理：2D Shape_Base_Matching_缩放_旋转_ICP_显示ROI

文章目录

  • 调试结果
  • 参考
  • 调试说明
    • 问题0：并行运行问题
    • 问题1：模板+Mask大小问题
    • 问题2：组合缩放和旋转
    • 问题3：可以直接将计算边缘的代码删除
    • 问题4：如何在原始图像上显示匹配到的ROI
    • 问题5：计算的原始旋转角度不需要判断，直接可以在ICP中使用
    • 问题6：绘制坐标轴
    • 问题7：绘制ROI

调试结果

2D图像处理：2D Shape_Base_Matching_缩放_旋转_ICP_显示ROI_第1张图片

参考

  • shape base matching: icp + subpixel + sim3

调试说明

  • 只涉及接口的调用+组合匹配（缩放+

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