gyqJulius_Caesar
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Ubuntu20.04 VINS-Mono

ROS and conda problem

please ref this link

compline

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

code change

  • VinsMono_ws/src/VINS-Mono/camera_model/src/calib/CameraCalibration.cc
    // add head
    #include
    #include “opencv2/imgproc/imgproc_c.h”
  • catkin_ws/src/vins-mono-master/camera_model/src/chessboard/Chessboard.cc
    //add head
    #include
    #include
  • catkin_ws/src/vins-mono-master/camera_model/src/intrinsic_calib.cc
    //add head
    #include
    #include
  • catkin_ws/src/vins-mono-master/pose_graph/src/ThirdParty/DVision/BRIEF.cpp
    //add head
    #include
  • catkin_ws/src/vins-mono-master/pose_graph/src/keyframe.cpp && catkin_ws/src/vins-mono-master/pose_graph/src/pose_graph.cpp
    CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX change cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX

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