Android动态加载so学习

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作者：Pika
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学习记录一下

so动态加载介绍

动态加载，其实就是把我们的so库在打包成apk的时候剔除，在合适的时候通过网络包下载的方式，通过一些手段，在运行的时候进行分离加载的过程。这里涉及到下载器，还有下载后的版本管理等等确保一个so库被正确的加载等过程，在这里，我们不讨论这些辅助的流程，我们看下怎么实现一个最简单的加载流程。

image.png

从一个例子出发

我们构建一个native工程，然后在里面编入如下内容，下面是cmake

# For more information about using CMake with Android Studio, read the
# documentation: https://d.android.com/studio/projects/add-native-code.html

# Sets the minimum version of CMake required to build the native library.

cmake_minimum_required(VERSION 3.18.1)

# Declares and names the project.

project("nativecpp")

# Creates and names a library, sets it as either STATIC
# or SHARED, and provides the relative paths to its source code.
# You can define multiple libraries, and CMake builds them for you.
# Gradle automatically packages shared libraries with your APK.

add_library( # Sets the name of the library.
        nativecpp

        # Sets the library as a shared library.
        SHARED

        # Provides a relative path to your source file(s).
        native-lib.cpp)

add_library(
        nativecpptwo
        SHARED
        test.cpp

)

# Searches for a specified prebuilt library and stores the path as a
# variable. Because CMake includes system libraries in the search path by
# default, you only need to specify the name of the public NDK library
# you want to add. CMake verifies that the library exists before
# completing its build.

find_library( # Sets the name of the path variable.
        log-lib

        # Specifies the name of the NDK library that
        # you want CMake to locate.
        log)

# Specifies libraries CMake should link to your target library. You
# can link multiple libraries, such as libraries you define in this
# build script, prebuilt third-party libraries, or system libraries.

target_link_libraries( # Specifies the target library.
        nativecpp

        # Links the target library to the log library
        # included in the NDK.
        ${log-lib})

target_link_libraries( # Specifies the target library.
        nativecpptwo

        # Links the target library to the log library
        # included in the NDK.
        nativecpp
        ${log-lib})
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可以看到，我们生成了两个so库一个是nativecpp，还有一个是nativecpptwo（为什么要两个呢？我们可以继续看下文） 这里也给出最关键的test.cpp代码

#include 
#include 
#include

extern "C"
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_example_nativecpp_MainActivity_clickTest(JNIEnv *env, jobject thiz) {
    // 在这里打印一句话
    __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,"hello"," native 层方法");

}
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很简单，就一个native方法，打印一个log即可，我们就可以在java/kotin层进行方法调用了，即

public native void clickTest();
复制代码

so库检索与删除

要实现so的动态加载，那最起码是要知道本项目过程中涉及到哪些so吧！不用担心，我们gradle构建的时候，就已经提供了相应的构建过程，即构建的task【 mergeDebugNativeLibs】，在这个过程中，会把一个project里面的所有native库进行一个收集的过程，紧接着task【stripDebugDebugSymbols】是一个符号表清除过程，如果了解native开发的朋友很容易就知道，这就是一个减少so体积的一个过程，我们不在这里详述。所以我们很容易想到，我们只要在这两个task中插入一个自定义的task，用于遍历和删除就可以实现so的删除化了，所以就很容易写出这样的代码

ext {
    deleteSoName = ["libnativecpptwo.so","libnativecpp.so"]
}
// 这个是初始化 -配置 -执行阶段中，配置阶段执行的任务之一，完成afterEvaluate就可以得到所有的tasks，从而可以在里面插入我们定制化的数据
task(dynamicSo) {
}.doLast {
    println("dynamicSo insert!!!! ")
    //projectDir 在哪个project下面，projectDir就是哪个路径
    print(getRootProject().findAll())

    def file = new File("${projectDir}/build/intermediates/merged_native_libs/debug/out/lib")
    //默认删除所有的so库
    if (file.exists()) {
        file.listFiles().each {
            if (it.isDirectory()) {
                it.listFiles().each {
                    target ->
                        print("file ${target.name}")
                        def compareName = target.name
                        deleteSoName.each {
                            if (compareName.contains(it)) {
                                target.delete()
                            }
                        }
                }
            }
        }
    } else {
        print("nil")
    }
}
afterEvaluate {
    print("dynamicSo task start")
    def customer = tasks.findByName("dynamicSo")
    def merge = tasks.findByName("mergeDebugNativeLibs")
    def strip = tasks.findByName("stripDebugDebugSymbols")
    if (merge != null || strip != null) {
        customer.mustRunAfter(merge)
        strip.dependsOn(customer)
    }

}
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可以看到，我们定义了一个自定义task dynamicSo，它的执行是在afterEvaluate中定义的，并且依赖于mergeDebugNativeLibs，而stripDebugDebugSymbols就依赖于我们生成的dynamicSo，达到了一个插入操作。那么为什么要在afterEvaluate中执行呢？那是因为android插件是在配置阶段中才生成的mergeDebugNativeLibs等任务，原本的gradle构建是不存在这样一个任务的，所以我们才需要在配置完所有task之后，才进行的插入，我们可以看一下gradle的生命周期

image.png

通过对条件检索，我们就删除掉了我们想要的so，即ibnativecpptwo.so与libnativecpp.so。

动态加载so

根据上文检索出来的两个so，我们就可以在项目中上传到自己的后端中，然后通过网络下载到用户的手机上，这里我们就演示一下即可，我们就直接放在data目录下面吧

真实的项目过程中，应该要有校验操作，比如md5校验或者可以解压等等操作，这里不是重点，我们就直接略过啦！

那么，怎么把一个so库加载到我们本来的apk中呢？这里是so原本的加载过程，可以看到，系统是通过classloader检索native目录是否存在so库进行加载的，那我们反射一下，把我们自定义的path加入进行不就可以了吗？这里采用tinker一样的思路，在我们的classloader中加入so的检索路径即可，比如

private static final class V25 {
    private static void install(ClassLoader classLoader, File folder)  throws Throwable {
        final Field pathListField = ShareReflectUtil.findField(classLoader, "pathList");
        final Object dexPathList = pathListField.get(classLoader);

        final Field nativeLibraryDirectories = ShareReflectUtil.findField(dexPathList, "nativeLibraryDirectories");

        List origLibDirs = (List) nativeLibraryDirectories.get(dexPathList);
        if (origLibDirs == null) {
            origLibDirs = new ArrayList<>(2);
        }
        final Iterator libDirIt = origLibDirs.iterator();
        while (libDirIt.hasNext()) {
            final File libDir = libDirIt.next();
            if (folder.equals(libDir)) {
                libDirIt.remove();
                break;
            }
        }
        origLibDirs.add(0, folder);

        final Field systemNativeLibraryDirectories = ShareReflectUtil.findField(dexPathList, "systemNativeLibraryDirectories");
        List origSystemLibDirs = (List) systemNativeLibraryDirectories.get(dexPathList);
        if (origSystemLibDirs == null) {
            origSystemLibDirs = new ArrayList<>(2);
        }

        final List newLibDirs = new ArrayList<>(origLibDirs.size() + origSystemLibDirs.size() + 1);
        newLibDirs.addAll(origLibDirs);
        newLibDirs.addAll(origSystemLibDirs);

        final Method makeElements = ShareReflectUtil.findMethod(dexPathList, "makePathElements", List.class);

        final Object[] elements = (Object[]) makeElements.invoke(dexPathList, newLibDirs);

        final Field nativeLibraryPathElements = ShareReflectUtil.findField(dexPathList, "nativeLibraryPathElements");
        nativeLibraryPathElements.set(dexPathList, elements);
    }
}
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我们在原本的检索路径中，在最前面，即数组为0的位置加入了我们的检索路径，这样一来classloader在查找我们已经动态化的so库的时候，就能够找到！

结束了吗？

一般的so库，比如不依赖其他的so的时候，直接这样加载就没问题了，但是如果存在着依赖的so库的话，就不行了！相信大家在看其他的博客的时候就能看到，是因为Namespace的问题。具体是我们动态库加载的过程中，如果需要依赖其他的动态库，那么就需要一个链接的过程对吧！这里的实现就是Linker，Linker 里检索的路径在创建 ClassLoader 实例后就被系统通过 Namespace 机制绑定了，当我们注入新的路径之后，虽然 ClassLoader 里的路径增加了，但是 Linker 里 Namespace 已经绑定的路径集合并没有同步更新，所以出现了 libxxx.so 文件（当前的so）能找到，而依赖的so 找不到的情况。bugly文章

很多实现都采用了Tinker的实现，既然我们系统的classloader是这样，那么我们在合适的时候把这个替换掉不就可以了嘛！当然bugly团队就是这样做的，但是笔者认为，替换一个classloader显然对于一个普通应用来说，成本还是太大了，而且兼容性风险也挺高的，当然，还有很多方式，比如采用Relinker这个库自定义我们加载的逻辑。

为了不冷饭热炒，嘿嘿，虽然我也喜欢吃炒饭（手动狗头），这里我们就不采用替换classloader的方式，而是采用跟relinker的思想，去进行加载！具体的可以看到sillyboy的实现，其实就不依赖relinker跟tinker，因为我把关键的拷贝过来了，哈哈哈，好啦，我们看下怎么实现吧！不过在此这前，我们需要了解一些前置知识

ELF文件

我们的so库，本质就是一个elf文件，那么so库也符合elf文件的格式，ELF文件由4部分组成，分别是ELF头（ELF header）、程序头表（Program header table）、节（Section）和节头表（Section header table）。实际上，一个文件中不一定包含全部内容，而且它们的位置也未必如同所示这样安排，只有ELF头的位置是固定的，其余各部分的位置、大小等信息由ELF头中的各项值来决定。

[图片上传失败...(image-715313-1663851710162)]

那么我们so中，如果依赖于其他的so，那么这个信息存在哪里呢！？没错，它其实也存在elf文件中，不然链接器怎么找嘛，它其实就存在.dynamic段中，所以我们只要找打dynamic段的偏移，就能到dynamic中，而被依赖的so的信息，其实就存在里面啦 我们可以用readelf(ndk中就有toolchains目录后) 查看，readelf -d nativecpptwo.so 这里的 -d 就是查看dynamic段的意思

这里面涉及到动态加载so的知识，可以推荐大家一本书，叫做程序员的自我修养-链接装载与库这里就画个初略图 [图片上传失败...(image-339424-1663851710162)]

我们再看下本质，dynamic结构体如下，定义在elf.h中

typedef struct{
Elf32_Sword d_tag;
union{
Elf32_Addr d_ptr;
....
}
}
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当d_tag的数值为DT_NEEDED的时候，就代表着依赖的共享对象文件,d_ptr表示所依赖的共享对象的文件名。看到这里读者们已经知道了，如果我们知道了文件名，不就可以再用System.loadLibrary去加载这个文件名确定的so了嘛！不用替换classloader就能够保证被依赖的库先加载！我们可以再总结一下这个方案的原理，如图

比如我们要加载so3，我们就需要先加载so2，如果so2存在依赖，那我们就调用System.loadLibrary先加载so1，这个时候so1就不存在依赖项了，就不需要再调用Linker去查找其他so库了。我们最终方案就是，只要能够解析对应的elf文件，然后找偏移，找到需要的目标项（DT_NEED）所对应的数值（即被依赖的so文件名）就可以了

public List parseNeededDependencies() throws IOException {
    channel.position(0);
    final List dependencies = new ArrayList();
    final Header header = parseHeader();
    final ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(8);
    buffer.order(header.bigEndian ? ByteOrder.BIG_ENDIAN : ByteOrder.LITTLE_ENDIAN);

    long numProgramHeaderEntries = header.phnum;
    if (numProgramHeaderEntries == 0xFFFF) {
        /**
         * Extended Numbering
         *
         * If the real number of program header table entries is larger than
         * or equal to PN_XNUM(0xffff), it is set to sh_info field of the
         * section header at index 0, and PN_XNUM is set to e_phnum
         * field. Otherwise, the section header at index 0 is zero
         * initialized, if it exists.
         **/
        final SectionHeader sectionHeader = header.getSectionHeader(0);
        numProgramHeaderEntries = sectionHeader.info;
    }

    long dynamicSectionOff = 0;
    for (long i = 0; i < numProgramHeaderEntries; ++i) {
        final ProgramHeader programHeader = header.getProgramHeader(i);
        if (programHeader.type == ProgramHeader.PT_DYNAMIC) {
            dynamicSectionOff = programHeader.offset;
            break;
        }
    }

    if (dynamicSectionOff == 0) {
        // No dynamic linking info, nothing to load
        return Collections.unmodifiableList(dependencies);
    }

    int i = 0;
    final List neededOffsets = new ArrayList();
    long vStringTableOff = 0;
    DynamicStructure dynStructure;
    do {
        dynStructure = header.getDynamicStructure(dynamicSectionOff, i);
        if (dynStructure.tag == DynamicStructure.DT_NEEDED) {
            neededOffsets.add(dynStructure.val);
        } else if (dynStructure.tag == DynamicStructure.DT_STRTAB) {
            vStringTableOff = dynStructure.val; // d_ptr union
        }
        ++i;
    } while (dynStructure.tag != DynamicStructure.DT_NULL);

    if (vStringTableOff == 0) {
        throw new IllegalStateException("String table offset not found!");
    }

    // Map to file offset
    final long stringTableOff = offsetFromVma(header, numProgramHeaderEntries, vStringTableOff);
    for (final Long strOff : neededOffsets) {
        dependencies.add(readString(buffer, stringTableOff + strOff));
    }

    return dependencies;
}
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扩展

我们到这里，就能够解决so库的动态加载的相关问题了，那么还有人可能会问，项目中是会存在多处System.load方式的，如果加载的so还不存在怎么办？比如还在下载当中，其实很简单，这个时候我们字节码插桩就派上用场了，只要我们把System.load替换为我们自定义的加载so逻辑，进行一定的逻辑处理就可以了，嘿嘿，因为笔者之前就有写一个字节码插桩的库的介绍，所以在本次就不重复了，可以看Sipder，同时也可以用其他的字节码插桩框架实现，相信这不是一个问题。

作者：Pika
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