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MEGAROBO by hand

mockup

image.png

mainframe

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步骤

  • 连接，连接设备后当前位置实时刷新
  • 关节移动，按下连续移动
  • align，关节移动后对齐爪子的方向，保持竖直向下

移动到指定位置

  • move/movej: movej表示的是关节移动，不带直线插补;movel表示带直线插补

  • 动作区分列，以支持更多的动作


    image.png
  • 动作位置调整
  • 动作存储、导出
  • 动作参数隐藏
  • 动作编号
  • 修改移动按键
    • 关节
    • X/Y/Z
    • 关节 + X/Y/Z

X/Y/Z

  • 单个方向的点动

center 设备回零

速度控制

  • 手动速度
  • 全速速度

Debug/Release

  • Release时将对路径点进行优化，连续运行相邻的位置点
  • 在后台生成mrp文件，连续执行文件规定的动作

setting

image.png

  • 步进

  • 末端动作

  • 最大速度

  • demo


    image.png

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