- 第315篇|【岁月守候】 生活有时候也需要自得宅乐
未之园
❁/岁月守候(D32-34)2021-10-04,星期一,阴68)国庆观影。天气凉下来,正是可以出去走一走。滨河湿地已经没有那么多人,主要还是孩子们玩充气城堡罢了。现在的生活是多么美好啊,但是什么时候也不能忘记今天幸福生活的来之不易。缅怀先烈,致敬英雄,祝福祖国繁荣昌盛,这才是国庆应有之义。所以,去看一场《长津湖》吧。国庆观影2021-10-05,星期二,阴69)自得宅乐。天气真的冷了下来,却是宅
- 聚划算百亿补贴劵怎么抢,淘宝百亿补贴内部整点抢劵技巧
测评君高省
聚划算作为淘宝平台的另一个促销活动,最近也是备受人关注,毕竟很多东西真的是也很实惠,当然聚划算也是有优惠券可以使用的,但是卖家们肯定也是要考虑到自己的盈利情况设置优惠券的,那怎么设置呢?买家又如何领取呢?文章最后更省钱的网购方法!JU.划-算【百亿补贴】,真补贴超划算,买贵必赔,复制下条打开淘宝领取cop.y>>閞(CZ6932fHv6d3714hR//推荐应用商店下载高省app,高省登录邀请码1
- Vite项目中eslint的简单配置
DT——
其他javascript前端代码规范
1.创建一个vite项目使用包管理工具创建一个vite项目。npminitvite@latest#或者使用yarncreateyarncreatevite#或者使用pnpmpnpmcreatevite2.安装eslintnpminstalleslint-D#或者使用yarnyarnaddeslint-D#或者使用pnpmpnpmaddeslint-D3.初始化eslint配置文件在项目根目录下运行
- GD32的虚拟串口CDC的一些注意事项
跳动的代码
单片机mcu
在移植GD32CDC的USB虚拟串口,即CDC设备时,需要注意一下几点。我这里已GD32E503为例。1、时钟要正确,GD32E503的时钟必须为168M才能用2、硬件问题,GD32E503的USB必须要三个脚,除了DPDM外,还有DP一个上拉脚要配置。3、不要忘了移植中断部分代码,USB是有中断函数的。4、关于CDC的发送和接收问题:用官方的例程,发送和接收是没问题的。但是在我们代码里是不能直接
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- PTA:7-1 售货机内的商品数据
萠哥啥都行
c语言
有一个售货柜员机,内有多种商品供人购买(商品种类不超过100个),每种商品有名称,数量,单价等信息。编程完成n种商品信息的输入输出。输入格式:第一行输入商品种类个数n,第二行依次输入商品的名称,数量,单价。输出格式:输出商品名称,数量,单价(保留1位小数)和总价(等于单价*数量,保留2位小数),不同数字之间有一个空格。输入样例:4bread35.2milk53.5cookie301.5cake25
- Livox_Mid360+IMU仿真搭建
夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
夜雨拾年
无人机
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 【每日一词】D33 edge
宠辱不惊的中年少女
1)学习笔记:edge:优势,=advantagebeanabsoluteedge有绝对优势AhasanedgeoverB表示A比B更好maintainone'sedge保持优势loseone'sedge失去优势innovativeedge创新方面的优势2)查字典延伸:A.就工作经验而言,她显然要比我们面试过的其他人都胜出一筹。Intermsofexperience,shedefinitelyha
- 有点小忙 D32
霞明玉映
虽说今天不上班,但七点半准时起床,听直播。由于前天钉钉班会当时没来得及听,今天从头到尾听一遍,还好有重播!领导又通知明天让上班里,在休息不知道是什么时间了,就边听课边把家里的卫生和床上用品全部洗一遍。打扫卫生真是个费时费力的活,虽说是休息,但一天没消停!
- 深度学习工具:用Jupyter Notebook远程连接服务器
S.GJ
服务器jupyterpython
1.安装jupyter相关库(服务器端)pipinstalljupyterlabjupyter_contrib.nbextensions2.设置jupyter密码(服务器端)jupyter-notebookpassword3.开启jupyternotebook服务(服务器端)mkdirworkspacejupyter-notebook--no-browser--ip=0.0.0.0./worksp
- 不读财报就出局六期D3
邮吻
三大财务报表一:利润表代表公司一段时间有没有赚到钱。公司到营业收入减去销,管,研等费用,利息还有所得税剩下的就是净利润,利润表是预估概念运用到个人层面就是工资减去衣食住行育乐,红白喜事,还有所得税剩下的钱。二:资产负债表公司利润表赚的钱兵分两路,放到左边是处理资产,放在右边是处理负债和股东权益左边等于右边。代表某一天公司的资产负债情况。运用到个人层面就是存下的钱,放左边是给手头留点现金,借钱给朋友
- MathType2024官方版数学公式编辑器功能全面介绍
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在数字化学习和科研的浪潮中,数学公式的编辑与展示成为了不可或缺的一部分。MathType,作为一款专业的数学公式编辑器,凭借其强大的功能和便捷的操作,为科研人员、教师、学生等广大用户提供了极大的便利。下面,我们将对MathType进行详细的介绍。MathType绿色永久版安装包下载,来自网盘分享链接:抓紧保存!以防失效!https://pan.quark.cn/s/916e68e44d3aMath
- 使用D3.js进行数据可视化
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信息可视化前端框架javascript开发语言
D3.js介绍D3.js是一个流行的JavaScript数据可视化库,全称为Data-DrivenDocuments,即数据驱动文档。它以数据为核心,通过数据来驱动文档的展示和操作。D3.js提供了丰富的API和工具,使得开发者能够创建出各种交互式和动态的数据可视化效果。官方介绍网站:WhatisD3?|D3byObservableD3.js导入方式介绍在JavaScript中导入D3.js通常使
- 2024.2.15
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1.B2.B3.D4.D5.C6.D7.C8.B9.C10.C11.B12.D13.D14.C15.C16.D17.D18.B19.D20.D21.A22.D23.C24.C25.C26.C27.C28.B29.B30.D31.B32.C33.C34.D35.A36.B37.D38.B39.A40.arr+1地址是:行偏移:0x1020+16=0x1030arr[0]+2地址是:列偏移:0x102
- 汇川MD500 MD380变频器源码:C语言77版源码,高级算法SVC3,基于TMS320F28035实现新的高速、低波动转子电阻漏感辩识
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汇川MD500MD380变频器源码,C语言,77版源码77.54这比方案里边71.01版算法要高级新的SVC3算法,高速速度波动小,新的转子电阻,漏感辩识算法基于TMS320F28035.YID:9414683052110679后晋的香菇《汇川MD500MD380变频器源码技术分析》摘要:本文以汇川MD500MD380变频器源码为研究对象,分析了该源码的编写方式、功能特点以及应用场景。文章首先介绍
- 旅行商问题解法(2024年字节跳动校招笔试算法题“毕业旅行问题”)_小明目前在做一份毕业旅行的规划。打算从北京出发,分别去若干个城市,然后再回到北
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dp[1]{2,3}只需要求出dp[2]{3}dp[2]{3}dp[2]{3}即可,而dp[2]{3}=dp[3]{}D32dp[2]{3}=dp[3]{}+D_3^2dp[2]{3}=dp[3]{}+D32,dp[3]{}dp[3]{}dp[3]{}代表从城市3回到起点的距离,也就是dp[3]{}=D03dp[3]{}=D_0^3dp[3]{}=D03。那么如何建立一个数组来表达上述状态转移方程
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帝王日课丨文/张伟乐之写作工作坊这是椰子私塾第2063篇原创输出每天审视生活。D3612022年12月23日如果我放松对生活的严格控制,会发生什么?关于控制,我有两个想法,一个是不想控制,把自我约束变成一种习惯,而不是苦苦坚持。别外一种是偶尔放松,把这当成生活调节,保持生活张驰有度。这两种状态都不好控制,有时候放松起来就没完没了,根本收不住,如果严格要求自己,又觉得特别苦,根本坚持不下来。所以,我
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华为星闪SLE通信OLED显示数据1、功能介绍2、演示视频3、OLED代码3.1、初始化OLED3.2、显示字符3.3、IIC控制代码代码下载1、功能介绍BearPi-PicoH2821星闪开发板使用OLED显示数据两块开发板实现SLE数据传输测试,A开发板通过串口接收数据,然后通过SLE传输给B开发板,B开发板通过串口将接收到的数据打印出来,并使用OLED显示数据2、演示视频https://ww
- Thinkphp中where()条件的使用
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|notin|notin|$map[‘id’]=array(‘notin’,‘1,5,8’);|idnotin(1,5,8)||and(默认)|and|$map[‘id’]=array(array(‘gt’,1),array(‘lt’,10));|(id>1)AND(id3)OR(idwhere(User->where(User−>where(map)->select();相当于sql语句:nam
- ubuntu 24.04 安装telnet服务
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1.安装telnet客户端$sudoapt-getinstalltelnet2.安装telnet服务器$sudoapt-getinstlaltelnetd3.安装网络守护进程服务程序来管理telnet服务$sudoapt-getinstallxinetd4.修改配置文件inetd.conf$sudovi/etc/inetd.conftelnetstreamtcpnowaittelnetd/usr/
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- Python数据可视化:25年GDP之变_基于d3
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程序员python信息可视化开发语言
同时还需要注意一下编码问题,这里的CSV文件需要用gbk编码。下面是从统计局下载下来的CSV数据。我偷了个懒,直接就先在表格里删除了前三行,如下。接下来便是用Python对数据进行规整,代码如下。 importpandasaspd#读取数据df=pd.read_csv(gdp.csv,encoding=utf-8)(names,values,dates)=([],[],[])#记得去除地区这个列名
- mysql 把多条符合条件的数组 json 合并成一条
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selectc.PROC_INST_ID_,sfj.file_jsonfrombpm_check_opinioncleftjoinsys_file_jsonsfjontimestampdiff(minute,sfj.create_time,c.CREATE_TIME_)between0and3--三分钟内wherec.PROC_INST_ID_='10000005440002';查询结果:1000
- java 不四舍五入 保留,java保留两位小数(不四舍五入)
三年九班蓝同学
java不四舍五入保留
这篇文章主要介绍了java使double类型保留两位小数的方法,大家参考使用吧复制代码代码如下:mportjava.text.DecimalFormat;DecimalFormatdf=newDecimalFormat("######0.00");doubled1=3.23456doubled2=0.0;doubled3=2.0;df.format(d1);df.format(d2);df.for
- GD32F103单片机-GPIO
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GD32单片机GD32GPIO
GD32F103单片机-GPIO一、GPIO介绍二、GD32F103库函数介绍三、GPIO输入输出3.1GPIO输出-LED闪烁3.2GPIO输入-独立按键STM32GPIO部分见STM32F1单片机-GPIO一、GPIO介绍GD32的GPIO同STM32一样,GPIO可以配置成8种输入输出模式,由软件配置成推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出、上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入(A
- D305-20220811《当下的力量》
Yiqu
D305-20220811《当下的力量》p252当你无法脱离痛苦时,你仍然还有另外一个选择。那就是,不去逃避它,而是去面对它,去全面地感受它。感受它,但不要去思考它。如果有需要,你可以将你的痛苦表达出来,但是不要在你的思维中去写剧本。将注意力集中在你的感受上,而不是集中在造成这种感受的人、事情或情况上。别让思维利用你的痛苦去创造一种受害者身份。为自己感到可怜并将自己的故事告诉他人会使你困在痛苦中。
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
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python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
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Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
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设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
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内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
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class MyStack {
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private int[] st;
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top = -1;
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public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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- 一位30多的程序员生涯经验总结
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1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
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安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
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最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
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由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
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