对数变换可以将图像的低灰度值部分扩展,显示出低灰度部分更多的细节,将其高灰度值部分压缩,减少高灰度值部分的细节,从而达到强调图像低灰度部分的目的。
图像对数变换一般公式为:g = c*log(1 + f)
其中 c 为常数系数,f 为像素值范围 0~255。
如图所示,对数曲线在像素值较低的区域斜率较大,像素值较高的区域斜率比较低,所以图像经过对数变换之后,在较暗的区域对比度将得到提升,因而能增强图像暗部的细节。
由g = c*log(1 + f)公式可知,只要给出系数c,就能得到log系数,但对数计算不是FPGA的长项,所以使用matlab生成,并转换为.coe 文件
matlab部分代码如下:完整代码请看到文章最后;
clear;clear all;clc;
% g = c*log(1 + f)
num = 256;
f = [0:1:255];
c =40;
g = c*log(1+f);
%=================================================================
%创建coe文件保存参数
fid = fopen('log_para_256.coe','w');
fprintf(fid,'memory_initialization_radix = 10;\n');
fprintf(fid,'memory_initialization_vector =\n');
再经系数用verilog代码固化到rom,形成一个log系数查找表;
既然已经有了log系数查找表,那么只需要将图像像素数据与查找表逐一对应输出即可,这是FPGA的强项,FPGA图像对数变换顶层代码如下:
module helai_log_algorithm (
input i_vid_hs ,
input i_vid_vs ,
input i_vid_de ,
input [7:0] i_vid_rgb ,
output o_vout_hs ,
output o_vout_vs ,
output o_vout_de ,
output [7:0] o_vout_rgb,
);
//同步输出使能信号
assign o_vout_hs = i_vid_hs;
assign o_vout_vs = i_vid_vs;
assign o_vout_de = i_vid_de;
helai_log_para r_log_para(
.addra(i_vid_rgb[23:16]),
.doutao_vout_rgb([23:16])
);
helai_log_para g_log_para(
.addra(i_vid_rgb[15:8]),
.doutao_vout_rgb([15:8])
);
helai_log_para g_log_para(
.addra(i_vid_rgb[7:0]),
.doutao_vout_rgb([7:0])
);
endmodule
仿真结果如下:
这张图的暗黑区域很少,只有我女友黑色秀发区域,可以看到输出图像整体变白了;
在看另一组仿真:
这张图原图是黑夜,对数变换后的图像就很明显了;
工程设计思路和框架如下:
HDMI输入和输出由编解码器由Silion Image 公 司的SIL9013和SIL9134完成,芯片工作需要iic配置,关于SIL9013和SIL9134的使用和配置,请参考我之前写的文章点击查看:SIL9013和SIL9134的使用和配置
数据采集后经FDMA将通过AXI总线图像写入到DDR3做3帧缓存再输出,关于FDMA三帧缓存,请参考我之前写的文章点击查看:FDMA三帧缓存方案
工程BD如下:
代码架构如下:
顶层代码如下:
`timescale 1ns / 1ps
//
// Company:
// Engineer:
//
// Create Date: 2022/12/12 21:42:17
// Design Name:
// Module Name: top
// Project Name:
// Target Devices:
// Tool Versions:
// Description:
//
// Dependencies:
//
// Revision:
// Revision 0.01 - File Created
// Additional Comments:
//
//
module top(
//ddr3
output [14:0]DDR3_0_addr,
output [2:0]DDR3_0_ba ,
output DDR3_0_cas_n ,
output [0:0]DDR3_0_ck_n ,
output [0:0]DDR3_0_ck_p ,
output [0:0]DDR3_0_cke ,
output [0:0]DDR3_0_cs_n ,
output [3:0]DDR3_0_dm ,
inout [31:0]DDR3_0_dq ,
inout [3:0]DDR3_0_dqs_n ,
inout [3:0]DDR3_0_dqs_p ,
output [0:0]DDR3_0_odt ,
output DDR3_0_ras_n ,
output DDR3_0_reset_n ,
output DDR3_0_we_n ,
input CLK_IN1_D_0_clk_n,
input CLK_IN1_D_0_clk_p,
output ddr3_ok ,
//hdmi_in
output hdmi_in_nreset , //9011/9013 reset
input vin_clk , //clock for 9111/9013
input vin_hs , //horizontal synchronization for 9011/9013
input vin_vs , //vertical synchronization for 9011/9013
input vin_de , //data valid for 9011/9013
input[23:0] vin_data , //data for 9011/9013
inout hdmi_scl , //HDMI I2C clock
inout hdmi_sda , //HDMI I2C data
output hdmi_nreset , //9134 reset
//hdmi_out
output vout_hs , //horizontal synchronization for 9134
output vout_vs , //vertical synchronization for 9134
output vout_de , //data valid for 9134
output vout_clk , //clock for 9134
output[23:0] vout_data //data for 9134
);
wire clk_200m ;
wire clk_hdmi ;
wire pll_resetn;
wire [0:0] resetn;
wire ud_r_0_ud_rclk;
wire [31:0] ud_r_0_ud_rdata;
wire ud_r_0_ud_rde;
wire ud_r_0_ud_rvs;
wire ud_w_0_ud_wclk;
wire [31:0] ud_w_0_ud_wdata;
wire ud_w_0_ud_wde;
wire ud_w_0_ud_wvs;
wire ui_clk_100m;
wire [9:0] lut_index;
wire [31:0] lut_data;
wire [23:0] log_rgb;
wire [23:0] i_rgb;
wire o_hs ;
wire o_vs ;
wire o_de ;
wire [23:0] o_rgb;
wire hdmi_clk_rstn;
assign hdmi_nreset =pll_resetn;
assign hdmi_in_nreset=pll_resetn;
assign ud_w_0_ud_wclk =vin_clk ;
assign ud_w_0_ud_wvs =vin_vs ;
assign ud_w_0_ud_wde =vin_de ;
assign ud_w_0_ud_wdata=vin_data;
assign ud_r_0_ud_rclk=clk_hdmi;
assign ud_r_0_ud_rvs=o_vs;
assign ud_r_0_ud_rde=o_de;
assign i_rgb=ud_r_0_ud_rdata[23:0];
assign vout_clk=clk_hdmi;
assign vout_hs=o_hs;
assign vout_vs=o_vs;
assign vout_de=o_de;
assign vout_data=o_rgb;
i2c_config i2c_config_m0(
.rst (~pll_resetn ),
.clk (clk_200m ),
.clk_div_cnt (16'd500 ),
.i2c_addr_2byte (1'b0 ),
.lut_index (lut_index ),
.lut_dev_addr (lut_data[31:24]),
.lut_reg_addr (lut_data[23:8] ),
.lut_reg_data (lut_data[7:0] ),
.error ( ),
.done ( ),
.i2c_scl (hdmi_scl ),
.i2c_sda (hdmi_sda )
);
lut_hdmi lut_hdmi_m0
(
.lut_index (lut_index),
.lut_data (lut_data )
);
design_1_wrapper u_design_1_wrapper
(
.CLK_IN1_D_0_clk_n(CLK_IN1_D_0_clk_n),
.CLK_IN1_D_0_clk_p(CLK_IN1_D_0_clk_p),
.DDR3_0_addr (DDR3_0_addr ),
.DDR3_0_ba (DDR3_0_ba ),
.DDR3_0_cas_n (DDR3_0_cas_n ),
.DDR3_0_ck_n (DDR3_0_ck_n ),
.DDR3_0_ck_p (DDR3_0_ck_p ),
.DDR3_0_cke (DDR3_0_cke ),
.DDR3_0_cs_n (DDR3_0_cs_n ),
.DDR3_0_dm (DDR3_0_dm ),
.DDR3_0_dq (DDR3_0_dq ),
.DDR3_0_dqs_n (DDR3_0_dqs_n ),
.DDR3_0_dqs_p (DDR3_0_dqs_p ),
.DDR3_0_odt (DDR3_0_odt ),
.DDR3_0_ras_n (DDR3_0_ras_n ),
.DDR3_0_reset_n (DDR3_0_reset_n ),
.DDR3_0_we_n (DDR3_0_we_n ),
.clk_200m (clk_200m ),
.clk_hdmi (clk_hdmi ),
.ddr3_ok (ddr3_ok ),
.pll_resetn (pll_resetn ),
.resetn (resetn ),
.ud_r_0_ud_rclk (ud_r_0_ud_rclk ),
.ud_r_0_ud_rdata (ud_r_0_ud_rdata ),
.ud_r_0_ud_rde (ud_r_0_ud_rde ),
.ud_r_0_ud_rempty (ud_r_0_ud_rempty ),
.ud_r_0_ud_rvs (ud_r_0_ud_rvs ),
.ud_w_0_ud_wclk (ud_w_0_ud_wclk ),
.ud_w_0_ud_wdata (ud_w_0_ud_wdata ),
.ud_w_0_ud_wde (ud_w_0_ud_wde ),
.ud_w_0_ud_wfull (ud_w_0_ud_wfull ),
.ud_w_0_ud_wvs (ud_w_0_ud_wvs ),
.ui_clk_100m (ui_clk_100m )
);
helai_log_algorithm u_helai_log_algorithm(
.i_vid_hs (),
.i_vid_vs (),
.i_vid_de (),
.i_vid_rgb (i_rgb),
.o_vout_hs (),
.o_vout_vs (),
.o_vout_de (),
.o_vout_rgb(log_rgb)
);
video_timing_control vga(
.i_clk (clk_hdmi ),
.i_rst_n(pll_resetn ),
.i_rgb (log_rgb ),
.o_hs (o_hs ),
.o_vs (o_vs ),
.o_de (o_de ),
.o_rgb (o_rgb ),
.o_x_pos(),
.o_y_pos()
);
endmodule
FPGA纯verilog代码实现图像对数变换,提供工程源码和
福利:工程代码的获取
代码太大,无法邮箱发送,以某度网盘链接方式发送,
资料获取方式:私,或者文章末尾的V名片。
网盘资料如下: