矩阵键盘扫描算法

　　函数的主体

unsigned char GetKey()

{

    unsigned char i,j,k;

    static unsigned char backup[4][4]={

        {1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1}

    };



    EA=1;

    TMOD=0x01;//设置T0为模式1

    TH0=0xF8;

    TL0=0xCD;

    ET0=1;//使能T0中断

    TR0=1;//启动T0



    while(1)    

    {

        for(i=0;i<4;i++)//循环检测4×4的矩阵按键

        {

            for(j=0;j<4;j++)

            {

                if(backup[i][j]!=KeySta[i][j])//检测按键动作

                {

                    if(backup[i][j]!=0)//检测按键按下时执行动作 

                    {

                        k=i*4+j;

                        return k;//返回矩阵按键的编号

                    }

                    backup[i][j]=KeySta[i][j];//更新前一次的备份值

                }

            }

        }

    }

}

 

下面是中断函数

/*T0中断服务函数，扫描矩阵按键状态并消抖*/

void InterruptTimer0() interrupt 1

{

    unsigned char m;

    static unsigned char keyout=0;//矩阵按键扫描输出索引

    static unsigned char keybuf[4][4]={

        {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF},{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF},

        {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF},{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}

    };



    TH0=0xFC;

    TL0=0x67;                   

    /*将一行的4个按键值移入缓冲区*/

    keybuf[keyout][0]=(keybuf[keyout][0]<<1)|KEY_IN_1;

    keybuf[keyout][1]=(keybuf[keyout][1]<<1)|KEY_IN_2;

    keybuf[keyout][2]=(keybuf[keyout][2]<<1)|KEY_IN_3;

    keybuf[keyout][3]=(keybuf[keyout][3]<<1)|KEY_IN_4;



    /*消抖后更新按键状态*/

    for(m=0;m<4;m++)

    {

        if((keybuf[keyout][m]&0x0F)==0x00)

        {

            KeySta[keyout][m]=0;//连续4次扫描值为0，即4×4ms内都是按下状态时，可认为按键已稳定地按下

        }

        else if((keybuf[keyout][m]&0x0F)==0x0F)

        {

            KeySta[keyout][m]=1;//弹起

        }

        /*执行下一次的扫描输出*/

        keyout++;//输出索引递增

        keyout=keyout&0x03;//索引值增加到4即归零

        /*根据索引，释放当前输出引脚，拉低下次的输入引脚*/

        switch(keyout)

        {

            case 0:KEY_OUT_4=1;KEY_OUT_1=0;break;

            case 1:KEY_OUT_1=1;KEY_OUT_2=0;break;

            case 2:KEY_OUT_2=1;KEY_OUT_3=0;break;

            case 3:KEY_OUT_3=1;KEY_OUT_4=0;break;

            default:break;

        }

    }

}

　　这些代码完成了矩阵键盘的扫描、消抖、动作分离的全部内容，通过调用GetKey()可以返回按下的按钮的编号，很方便。