机器学习笔记之生成模型综述(二)监督学习与无监督学习

引言

上一节介绍了生成模型的判别方式，本节将从机器学习需要解决的任务——监督学习、无监督学习的角度，对现阶段经典模型进行总结。

回顾：生成模型介绍

判别方式：生成模型 $\text{VS}$ 判别模型

生成模型($\text{Generative Model}$)的核心判别方式是：建模所关注的对象是否在样本分布自身。例如逻辑回归与朴素贝叶斯分类器。虽然这两个算法均处理基于监督学习的分类任务，并且均是软分类算法，但关注点截然不同：

• 逻辑回归($\text{Logistic Regression}$)的底层逻辑是最大熵原理，通过$\text{Sigmoid},\text{Softmax}$函数直接对后验概率$\mathcal{P}(\mathcal{Y}\mid \mathcal{X})$进行描述：
  以二分类为例，此时$\mathcal{Y}$服从伯努利分布。
  $$\mathcal{P}(\mathcal{Y}\mid \mathcal{X})=\{\begin{array}{l}\text{Sigmoid}({\mathcal{W}}^T\mathcal{X}+b)\mathcal{Y}=1\\ 1-\text{Sigmoid}({\mathcal{W}}^T\mathcal{X}+b)\mathcal{Y}=0\end{array}$$
  很明显，这里我们仅关注$\text{Sigmoid}$函数结果。而$\mathcal{X}$的特征信息仅作为与模型参数$\mathcal{W}$做内积的工具而已，并不是我们关注的对象；

• 朴素贝叶斯分类器($\text{Naive Bayes Classifier}$)针对后验概率$\mathcal{P}(\mathcal{Y}\mid \mathcal{X})$，通过贝叶斯定理将其转化为$\mathcal{P}(\mathcal{X}\mid \mathcal{Y})\cdot \mathcal{P}(\mathcal{Y})$之间的大小关系：

  • 关于分母$\mathcal{P}(\mathcal{X})$的完整形式是${\int }_{\mathcal{Y}}\mathcal{P}(\mathcal{X}\mid \mathcal{Y})\cdot \mathcal{P}(\mathcal{Y})d\mathcal{Y}$,该项自身与$\mathcal{Y}$无关，可视作常数。
  • 这里依然以二分类为例,$\mathcal{Y}$同样服从伯努利分布。
    $$\begin{array}{r}\mathcal{P}(\mathcal{Y}\mid \mathcal{X})=\frac{\mathcal{P}(\mathcal{X},\mathcal{Y})}{\mathcal{P}(\mathcal{X})}\propto \mathcal{P}(\mathcal{X},\mathcal{Y})=\mathcal{P}(\mathcal{X}\mid \mathcal{Y})\cdot \mathcal{P}(\mathcal{Y})\\ \mathcal{P}(\mathcal{X}\mid \mathcal{Y}=0)\cdot \mathcal{P}(\mathcal{Y}=0)\stackrel{\text{?}}{\iff }\mathcal{P}(\mathcal{X}\mid \mathcal{Y}=1)\cdot \mathcal{P}(\mathcal{Y}=1)\end{array}$$

  在这里，我们关注的对象是联合概率分布$\mathcal{P}(\mathcal{X},\mathcal{Y})$。并且针对$\mathcal{P}(\mathcal{X},\mathcal{Y})$建模的过程中，设计了朴素贝叶斯假设：
  $$\{\begin{array}{l}{x}_i\perp x_j\mid \mathcal{Y}(i\ne j;x_i,x_j\in \mathcal{X};\mathcal{X}\in {\mathbb{R}}^p)\\ \mathcal{P}(\mathcal{X}\mid \mathcal{Y})=\mathcal{P}(x_1,\cdots ,x_p\mid \mathcal{Y})={\prod }_{i=1}^p\mathcal{P}(x_i\mid \mathcal{Y})\end{array}$$

生成模型的建模手段

如果针对监督学习，自带标签信息$\mathcal{Y}$，例如朴素贝叶斯分类器，通常针对联合概率分布$\mathcal{P}(\mathcal{X},\mathcal{Y})$进行建模；

如果是无监督学习，此时只有样本特征$\mathcal{X}$，主要分为两种情况：

• 如自回归模型($\text{Autoregressive Model,AR}$)，它直接对$\mathcal{P}(\mathcal{X})$自身进行建模；
• 隐变量模型($\text{Latent Variable Model,LVM}$)，通过假设隐变量$\mathcal{Z}$，对联合概率分布$\mathcal{P}(\mathcal{X},\mathcal{Z})$进行建模。

监督学习与无监督学习

从机器学习任务的角度观察：

• 分类($\text{Classification}$)、回归($\text{Regression}$) 等明显属于监督学习任务；
• 而像降维($\text{Dimensionality Reduction}$)、聚类($\text{Cluster}$)、数据生成($\text{Data Generation}$) 等属于无监督学习任务。

无论是监督学习还是无监督学习，都可以将其划分为概率模型与非概率模型。
这里的概率模型/非概率模型是指：在建模的过程中，其关于任务的返回结果是否考虑了概率分布。换句话说，概率是否直接参与到相关任务中去。

监督学习模型

基于监督学习的非概率模型

监督学习中的非概率模型，大方向指的是判别模型。在分类任务中，硬分类模型都是非概率模型。

• 感知机算法($\text{Perceptron Linear Alpgorithm,PLA}$) ：硬分类任务的对应模型均表示特征空间的超平面。区别在于样本划分的策略(模型表示后略)：
  其中$\text{Sign}$函数表示指示函数，在硬分类任务中，其大多指的是分段函数；而在软分类任务中，它可以是如$\text{Sigmoid}$函数的连续函数。
  $$\mathcal{Y}=\text{Sign}({\mathcal{W}}^T\mathcal{X}+b)$$
  感知机算法的策略是错误驱动：
  $$\{\begin{array}{l}\mathcal{L}(\mathcal{W},b)={\sum }_{(x^{(i)},y^{(i)}\in \mathcal{D})}-y^{(i)}\left({\mathcal{W}}^T{x}^{(i)}+b\right)\\ \underset{\mathcal{W},b}{\mathrm{argmin}}\mathcal{L}(\mathcal{W},b)\end{array}$$
• 硬间隔-支持向量机($\text{Support Vector Machine,SVM}$)，区别其他的硬分类模型，它是一个带约束的优化问题：
  $$\{\begin{array}{l}\underset{\mathcal{W},b}{\min }\frac{1}{2}{\mathcal{W}}^T\mathcal{W}\\ s.t.y^{(i)}\left({\mathcal{W}}^T{x}^{(i)}+b\right)\ge 1(x^{(i)},y^{(i)})\in \mathcal{D}\end{array}$$
• 线性判别分析($\text{Linear Discriminant Analysis,LDA}$)：以二分类为例，通过描述被超平面划分样本点的类内、类间关系，来确定模型参数信息。其策略表示如下：
  $$\begin{array}{rl}\mathcal{J}(\mathcal{W})& =\frac{(\overline{{\mathcal{Z}}_1}-\overline{{\mathcal{Z}}_2{)}^2}}{{\mathcal{S}}_1+{\mathcal{S}}_2}\\ & =\frac{{\mathcal{W}}^T(\stackrel{ˉ}{{\mathcal{X}}_{{\mathcal{C}}_1}}-\stackrel{ˉ}{{\mathcal{X}}_{{\mathcal{C}}_2}})(\stackrel{ˉ}{{\mathcal{X}}_{{\mathcal{C}}_1}}-\stackrel{ˉ}{{\mathcal{X}}_{{\mathcal{C}}_2}}{)}^T\mathcal{W}}{{\mathcal{W}}^T({\mathcal{S}}_{{\mathcal{C}}_1}+{\mathcal{S}}_{{\mathcal{C}}_2})\mathcal{W}}\\ & \{\begin{array}{l}{\mathcal{S}}_{{\mathcal{C}}_1}=\frac{1}{N_1}{\sum }_{i=1}^{N_1}(x^{(i)}-\stackrel{ˉ}{{\mathcal{X}}_{{\mathcal{C}}_1}})(x^{(i)}-\stackrel{ˉ}{{\mathcal{X}}_{{\mathcal{C}}_1}}{)}^T\\ \stackrel{ˉ}{{\mathcal{X}}_{{\mathcal{C}}_1}}=\frac{1}{N_1}{\sum }_{i=1}^{N_1}{x}^{(i)}\end{array}\end{array}$$
• 多层感知机/前馈神经网络($\text{Feed-Forword Neural Network}$)：其核心是通用逼近定理。
  • 关于神经网络处理硬分类问题，例如亦或问题，可以将其视作非概率判别模型；
    基于亦或问题的前馈神经网络结构表示如下。
    
  • 如果是软分类问题，如在网络输出层加上$\text{Sigmoid,Softmax}$函数作为输出，它此时被视作概率判别模型。
    $\text{Sigmoid,Softmax}$函数将输出结果映射成了概率分布形式，并且是以$\mathcal{X}$作为输入层，关于$\mathcal{Y}$的后验概率$\mathcal{P}(\mathcal{Y}\mid \mathcal{X})$.
  • 如果是回归任务，并不称其为判别模型，能够确定的是，它是一个非概率模型。
• 除了基于直线/超平面形状的硬分类算法，还如其他算法如决策树($\text{Decision Tree}$)等其他树模型也属于监督学习中的非概率模型。

基于监督学习的概率模型

监督学习中的概率模型可以继续向下划分，可划分为概率判别模型($\text{Discriminative Model}$)和概率生成模型($\text{Generative Model}$)两种：
‘概率生成模型’在末尾统一介绍。

• 其中概率判别模型的核心思想是：直接对条件概率$\mathcal{P}(\mathcal{Y}\mid \mathcal{X})$进行建模 。经典的概率判别模型有：

  • 逻辑回归($\text{Logistic Regression,LR}$)：它的模型结构与其他分类任务的非概率模型相同，均是特征空间的直线/超平面：
    这里的$\text{Sign}$函数指的是$\text{Sigmoid}$函数自身。
    $$\mathcal{Y}=\text{Sigmoid}({\mathcal{W}}^T\mathcal{X}+b)$$
    假设标签信息$\mathcal{Y}$服从伯努利分布，逻辑回归使用$\text{Sigmoid}$函数直接对$\mathcal{P}(\mathcal{Y}\mid \mathcal{X})$进行表达：
    其中$\mathcal{W},b$分别表示权重参数与偏置信息。
    $$\mathcal{P}(\mathcal{Y}\mid \mathcal{X})=\{\begin{array}{l}\text{Sigmoid}({\mathcal{W}}^T\mathcal{X}+b)\mathcal{Y}=1\\ 1-\text{Sigmoid}({\mathcal{W}}^T\mathcal{X}+b)\mathcal{Y}=0\end{array}$$
  • 最大熵马尔可夫模型($\text{Maximum Entropy Markov Model,MEMM}$)：该模型的概率图结构表示如下：
    
    这种概率图结构打破了观测独立性假设的约束。并且它直接对隐变量$\mathcal{I}$的后验概率进行建模：
    $$\begin{array}{rl}\mathcal{P}(\mathcal{I}\mid \mathcal{O};\lambda )& =\mathcal{P}(i_1,\cdots ,i_T\mid o_1,\cdots ,o_T;\lambda )\\ & =\mathcal{P}(i_1\mid o_1;\lambda )\cdot \prod _{t=2}^T\mathcal{P}(i_t\mid i_{t-1},o_t;\lambda )\end{array}$$
  • 条件随机场($\text{Condition Random Field,CRF}$) ：该模型的概率图结构表示如下：
    
    在给定观测变量$\mathcal{O}$的条件下，直接对$\mathcal{P}(\mathcal{I}\mid \mathcal{O})$进行建模：
    关于这种链式的无向图结构，它的极大团内仅包含相邻的两个随机变量结点与观测变量结点，这里将极大团数量$\mathcal{K}$替换为序列长度$T$;并且$-{\mathbb{E}}_k(i_{{\mathcal{C}}_k})$表示能量函数，恒正;$\mathcal{Z}$表示配分函数。
    $$\begin{array}{rl}\mathcal{P}(\mathcal{I}\mid \mathcal{O})& =\frac{1}{\mathcal{Z}}\exp \sum _{k=1}^{\mathcal{K}}-{\mathbb{E}}_k(i_{{\mathcal{C}}_k})\\ & =\frac{1}{\mathcal{Z}}\exp \sum _{t=1}^T{f}_t(\underset{极大团t内部结点}{i_t,i_{t+1},\mathcal{O}})\end{array}$$

  从上述介绍的几种模型也能观察到：并不能将所有的隐变量模型武断地看作生成模型，对于判别模型与生成模型的界限存在新的认识。

无监督学习

基于无监督学习的概率模型

由于无监督学习中没有标签信息，仅包含样本特征，因此无法通过标签信息进行判别。因而基于无监督的概率模型只有概率生成模型。
这里所说的概率分布只会是样本$\mathcal{X}$的概率分布，在下面统一介绍。

基于无监督学习的非概率模型

关于无监督学习的非概率模型主要针对于特定任务。如：

• 降维-主成分分析($\text{Principal Component Analysis,PCA}$)：在执行去中心化操作后，找到主成分$u$，使$u$满足如下条件：
  $$\{\begin{array}{l}\hat{u}=\underset{u}{\mathrm{argmax}}\mathcal{J}\{\begin{array}{l}\mathcal{J}=u^T\cdot \left[\frac{1}{N}{\sum }_{i=1}^N(x^{(i)}-\bar{\mathcal{X}})(x^{(i)}-\bar{\mathcal{X}}{)}^T\right]\cdot u\\ \bar{\mathcal{X}}=\frac{1}{N}{\sum }_{i=1}^N{x}^{(i)}\end{array}\\ s.t.u^T\cdot u=1\end{array}$$
• 其他的非概率模型如用于聚类任务的$\text{K-means}$，以及自编码器($\text{Autoencoder}$)等等。

生成模型介绍

关于生成模型，将其从监督任务、非监督任务进行划分，意义不大。因而统一进行描述。首先需要排除一些错误认知：

• 概率图模型，特别是隐变量模型，并不全是生成模型。
  如上面介绍的最大熵马尔可夫模型、条件随机场，它们是判别模型。只能说概率图模型中的大部分模型是生成模型。
• 相反，生成模型也并不全是概率图模型，例如神经网络。
  • 在处理回归任务中，前馈神经网络结构可以视作非概率模型。如线性回归($\text{Linear Regression}$)；
  • 在处理硬分类任务中，如前馈神经网络处理亦或问题，此时的前馈神经网络结构可以视作非概率的判别模型；
  • 在处理软分类任务，如逻辑回归，此时的前馈神经网络结构可以视作概率判别模型；
  • 在无监督学习任务中，针对非概率模型有自编码器($\text{Auto-Encoder}$)；
  • 基于神经网络的分布式表示思想，通过神经网络实现特征提取，此时的神经网络可以被划分至概率生成模型。

也就是说，生成模型横跨了概率图模型以及深度学习，特别是将神经网络与概率图模型混合的产物——深度生成模型($\text{Deep Generative Model}$)

• 在介绍的生成模型中，假设最简单的生成模型——朴素贝叶斯分类器($\text{Naive Bayes Classifier}$)，它的核心是朴素贝叶斯假设：
  $$x_i\perp x_j\mid \mathcal{Y}=l\{\begin{array}{l}i,j\in \{1,2,\cdots ,p\}/\mathcal{X}\in {\mathbb{R}}^p\\ i\ne j\\ l\in \{1,2,\cdots ,k\}\end{array}$$
  主要应用在监督学习的分类任务，对应的概率图结构表示如下：
  很明显，它并不是混合模型。$x_1,\cdots ,x_p$是随机变量，表示样本自身的各维度特征;$\mathcal{Y}$表示样本对应的标签信息。
  

• 混合模型系列，仅通过样本自身特征信息无法准确描述概率分布，需要引入隐变量$\mathcal{Z}$进行建模。如高斯混合模型($\text{Gaussian Mixture Model,GMM}$)，其中$\mathcal{Z}$被假设为一维、离散型随机变量，并且$\mathcal{X}\mid \mathcal{Z}$服从高斯分布：
  根据实际情况，也可以将其设置为其他分布，构建不同的混合模型。
  $$\mathcal{X}\mid \mathcal{Z}\sim \mathcal{N}({\mu }_k,{\Sigma }_k)$$
  对应的建模过程表示为：
  关于包含隐变量生成模型的建模过程主要是对联合概率分布$\mathcal{P}(\mathcal{X},\mathcal{Z})$进行建模。
  $$\begin{array}{rl}\mathcal{P}(\mathcal{X})& =\sum _{\mathcal{Z}}\mathcal{P}(\mathcal{X},\mathcal{Z})\\ & =\sum _{\mathcal{Z}}\mathcal{P}(\mathcal{X}\mid \mathcal{Z})\cdot \mathcal{P}(\mathcal{Z})\\ & =\sum _{k=1}^{\mathcal{K}}{p}_k\cdot \mathcal{N}({\mu }_k,{\Sigma }_k)(\sum _{k=1}^{\mathcal{K}}{p}_k=1)\end{array}$$
  主要应用在无监督学习的聚类任务。其概率图结构表示如下：
  

• 动态模型($\text{Dynamic Model}$)系列：从时间、序列角度随机变量从有限到无限。代表模型有隐马尔可夫模型($\text{Hidden Markov Model,HMM}$)，卡尔曼滤波($\text{Kalman Filter}$)，粒子滤波($\text{Praticle Filter}$)。它们均服从齐次马尔可夫假设与观测独立性假设：
  $$\{\begin{array}{l}\mathcal{P}(i_{t+1}\mid i_t,\cdots )=\mathcal{P}(i_{t+1}\mid i_t)\\ \mathcal{P}(o_t\mid i_t,\cdots )=\mathcal{P}(o_t\mid i_t)\end{array}$$
  对应的概率图结构表示如下：
  

• 从空间角度的随机变量从有限到无限，代表模型有高斯过程($\text{Gaussian Process}$)，准确的说，高斯过程是联合正态分布的无限维的广义延伸，主要应用在高维的非线性回归任务中：
  由于连续域中的片段是无法划分完的，因此仅示例$N$个重要片段。
后续补充:狄利克雷过程~
  $${\left\{{\xi }_t\right\}}_{t\in \mathcal{T}}=\underset{N个重要片段}{\{{\xi }_{t_1},{\xi }_{t_2},\cdots ,{\xi }_{t_N}\}}\{\begin{array}{l}{\xi }_{t_1}\sim \mathcal{N}({\mu }_{t_1},{\Sigma }_{t_1})\\ {\xi }_{t_2}\sim \mathcal{N}({\mu }_{t_2},{\Sigma }_{t_2})\\ \cdots \\ {\xi }_{t_N}\sim \mathcal{N}({\mu }_{t_N},{\Sigma }_{t_N})\end{array}$$

  • 对比于高斯分布，仅需要知道该分布的参数(均值、方差)，就可以确定一个高斯分布；
  • 高斯过程中，连续域中的任意一个片段均服从一个高斯分布，它的参数可能是无限个。如高斯过程这种参数空间从有限到无限的模型，被称作 非参数贝叶斯模型($\text{Non-Parameter Bayessian Model}$)。

• 以隐狄利克雷分配($\text{Latent Dirichlet Allocation,LDA}$)为代表的$\text{Mixed Memership Model}$。

• 以因子分析($\text{Factorial Analysis,FA}$)为代表的因子模型($\text{Factorial Model}$)，其他模型有概率性主成分分析($\text{Probabilistic Principal Component Analysis,P-PCA}$)等。

后续模型就是概率图模型与深度学习相结合的概率生成模型——深度生成模型。

• 以玻尔兹曼机($\text{Boltzmann Machine,BM}$)为代表的能量模型($\text{Energy-based Model}$)。玻尔兹曼机的概率图结构表示如下：
  
  对应的模型表示为(对联合概率分布$\mathcal{P}(v,h)$进行建模。下同)：
  其中$v^T\mathcal{R}\cdot v;h^T\mathcal{S}\cdot h;v^T\mathcal{W}\cdot h$分别表示包含边相关联结点之间的能量表达;$b^{T}v;c^{T}h$分别表示各结点内部的能量表达($b,c$可看作偏置信息)
  $$\begin{array}{rl}\mathcal{P}(v,h)& =\frac{1}{\mathcal{Z}}\exp \{-\mathbb{E}[v,h]\}\\ & =\frac{1}{\mathcal{Z}}\exp \{\left[v^T\mathcal{R}\cdot v+b^{T}v+v^T\mathcal{W}\cdot h+h^T\mathcal{S}\cdot h+c^{T}h\right]\}\end{array}$$
  其中包括受限玻尔兹曼机($\text{Restricted Boltzmann Machine,RBM}$)，对应概率图结构表示如下：
  
  对应模型表示为：
  和玻尔兹曼机相比，受限玻尔兹曼机隐变量、观测变量内部各随机变量相互独立。
  $$\begin{array}{rl}\mathcal{P}(v,h)& =\frac{1}{\mathcal{Z}}\exp \{-\mathbb{E}(v,h)\}\\ & =\frac{1}{\mathcal{Z}}\exp (v^T\mathcal{W}\cdot h+b^{T}v+c^{T}h)\end{array}$$
  $\text{Sigmoid}$信念网络($\text{Sigmoid Belief Network}$)，它的概率图结构表示如下：
  
  对应模型表示为：
  由于$\text{Sigmoid}$信念网络是有向图模型，因而可以通过结点之间的因果关系对模型进行表示。
  $$\begin{array}{rl}\mathcal{P}(v,h)& =\mathcal{P}(v_i^{(1)},v_{i+1}^{(1)},h_i^{(1)},h_{i+1}^{(1)},h_{i+2}^{(1)},h_j^{(2)},h_{j+1}^{(2)})\\ & =\mathcal{P}(h_j^{(2)})\cdot \mathcal{P}(h_{j+1}^{(2)})\cdot \mathcal{P}(h_i^{(1)}\mid h_j^{(2)},h_{j+1}^{(2)})\cdot \mathcal{P}(h_{i+1}^{(1)}\mid h_j^{(2)},h_{j+1}^{(2)})\cdot \mathcal{P}(v_i^{(1)}\mid h_i^{(1)},h_{i+1}^{(1)})\cdot \mathcal{P}(h_{i+2}^{(1)})\cdot \mathcal{P}(v_{i+1}^{(1)}\mid h_{i+1}^{(1)},h_{i+2}^{(1)})\end{array}$$
  深度信念网络($\text{Deep Belief Network,DBN}$)，它的概率图结构表示如下：
  
  对应模型表示为：
  $$\begin{array}{rl}& \mathcal{P}(v^{(1)},h^{(1)},h^{(2)},h^{(3)})=\prod _{i=1}^{\mathcal{D}}\mathcal{P}(v_i^{(1)}\mid h^{(1)})\cdot \prod _{j=1}^{{\mathcal{P}}^{(1)}}\mathcal{P}(h_j^{(1)}\mid h^{(2)})\cdot \mathcal{P}(h^{(2)},h^{(3)})\\ & \{\begin{array}{l}\mathcal{P}(v_i^{(1)}\mid h^{(1)})=\text{Sigmoid}\left\{{\left[{\mathcal{W}}_{h^{(1)}\to v_i^{(1)}}\right]}^T{h}^{(1)}+b_i^{(0)}\right\}{\left[{\mathcal{W}}_{h^{(1)}\to v_i^{(1)}}\right]}_{{\mathcal{P}}^{(1)}\times 1}\in {\mathcal{W}}^{(1)}\\ \mathcal{P}(h_j^{(1)}\mid h^{(2)})=\text{Sigmoid}\left\{{\left[{\mathcal{W}}_{h^{(2)}\to h_j^{(1)}}\right]}^T{h}^{(2)}+b_j^{(1)}\right\}{\left[{\mathcal{W}}_{h^{(2)}\to h_j^{(1)}}\right]}_{{\mathcal{P}}^{(2)}\times 1}\in {\mathcal{W}}^{(2)}\\ \mathcal{P}(h^{(2)},h^{(3)})=\frac{1}{\mathcal{Z}}\exp \left\{{\left[h^{(3)}\right]}^T{\mathcal{W}}^{(3)}\cdot h^{(2)}+{\left[h^{(2)}\right]}^T\cdot b^{(2)}+{\left[h^{(3)}\right]}^T{b}^{(3)}\right\}\end{array}\end{array}$$
  深度玻尔兹曼机($\text{Deep Boltzmann Machine,DBM}$)，它的概率图结构表示如下：
  
• 将神经网络与概率相结合的生成模型。
  如：变分自编码器($\text{Variational Auto-Encoder,VAE}$)，它的概率图结构依然是混合模型(引入隐变量模型)的概率图结构。
  生成对抗网络($\text{Generative Adversarial Networks,GAN}$)，其计算图结构表示如下：
  以及流模型($\text{Flow-based Model}$)和自回归模型($\text{Autoregressive Model}$)。

相关参考：
生成模型2-监督VS非监督