Ubuntu从16.04升级到18.04

文章目录

  • 起因
  • 具体步骤
    • 1. 首先,需要完全卸载ROS
    • 2. 然后,使用下列命令更新当前系统
    • 3. 最后,升级系统


起因

最近接手一台16.04Ubuntu的电脑,界面操作很不习惯,考虑升级到18.04。以下是经验总结


具体步骤

1. 首先,需要完全卸载ROS

ROS对Ubuntu版本有着严格的要求,代码如下:

sudo apt-get purge ros-*
sudo apt-get autoremove

2. 然后,使用下列命令更新当前系统

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

3. 最后,升级系统

sudo do-release-upgrade

Tips: 升级过程还是时间比较长的。

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