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驴友花雕
ArduinoBLDC嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC智能平衡车智能化控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 书籍-《控制理论的数学导论(第三版)》
机器人数学
书籍:AMathematicalIntroductiontoControlTheory作者:ShlomoEngelberg出版:WorldScientificPublishingCompany编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:《控制理论的数学导论(第三版)》01书籍介绍本书在数学严谨性和工程应用之间达到了完美的平衡,有助于学生全面理解控制理论的数学和工程层面。本书不仅有效运用了MATLAB
- 解决 `‘npm‘ 不是内部或外部命令` 的步骤
王大师王文峰
Java基础到框架面经吐血整理编程利器IDEAnpm前端node.js
本人详解作者:王文峰,参加过CSDN2020年度博客之星,《Java王大师王天师》公众号:JAVA开发王大师,专注于天道酬勤的Java开发问题中国国学、传统文化和代码爱好者的程序人生,期待你的关注和支持!本人外号:神秘小峯山峯转载说明:务必注明来源(注明:作者:王文峰哦)解决`'npm'不是内部或外部命令`的步骤学习教程(传送门)解决`'npm'不是内部或外部命令`的步骤1.**确认是否已安装No
- 红 - 黑树和 B+树?
百态老人
笔记
红黑树是一种自平衡二叉查找树,由RudolfBayer发明,在1978年被LeoJ.Guibas和RobertSedgewick改称为“红黑树”。它的特点包括每个节点非红即黑;根节点是黑色;每个叶子节点都是黑色的空节点;如果一个节点是红色的,那么它的两个子节点都是黑色;从任一节点到其每个叶子的所有路径都包含相同数目的黑色节点。在Java集合框架中,很多部分如HashMap、TreeMap、Tree
- 25 架构能力
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软件架构实践(第4版)架构java微服务软件架构
文章目录第25章架构能力25.1个人能力:架构师的职责、技能和知识职责技能知识那经验方面呢?25.2软件架构组织的能力25.3成为更优秀的架构师接受指导指导他人25.4小结25.5扩展阅读25.6问题讨论第25章架构能力人生苦短,学海无涯。——杰弗里・乔叟(GeoffreyChaucer)如果软件架构值得去做,那肯定值得做好。大多数关于架构的文献都集中在技术方面。这并不奇怪,因为它是一门深奥的技术
- asp.net javascrip获取session的值_一篇文章搞定 Django Cookie 与 Session
weixin_39962285
asp.nethtml获取session的值session保存密码session失效前端怎么获取session的值
cookieCookie的由来大家都知道HTTP协议是无状态的。无状态的意思是每次请求都是独立的,它的执行情况和结果与前面的请求和之后的请求都无直接关系,它不会受前面的请求响应情况直接影响,也不会直接影响后面的请求响应情况。一句有意思的话来描述就是人生只如初见,对服务器来说,每次的请求都是全新的。状态可以理解为客户端和服务器在某次会话中产生的数据,那无状态的就以为这些数据不会被保留。会话中产生的数
- 如何构建高效的 Vue 3 前端项目结构
东锋1.3
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假如你正在深入开发一个Vue项目,起初一切感觉顺畅简单。但随着应用的增长,你的文件夹开始泛滥,组件变得混乱,寻找文件就像大海捞针。听起来熟悉吗?其实你并不孤单。一个有组织的文件结构是可扩展、可维护和高效前端开发的支柱。但关键问题是:没有一种放之四海而皆准的结构。完美的设置取决于你的项目规模、复杂性和团队动态。那么,如何开始呢?如何平衡简单性和可扩展性?在这篇文章中,我将分解Vue3项目的最优文件结
- 多体动力学仿真软件:GT-SUITE_(7).动力学分析
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多体动力学仿真仿真模拟模拟仿真多体动力学
动力学分析在多体动力学仿真软件中,动力学分析是核心功能之一,它可以帮助工程师和研究人员准确地模拟和分析复杂多体系统的运动和受力情况。动力学分析包括多种类型,如静力学分析、运动学分析和动力学分析。本节将详细介绍这些分析的原理和内容,并提供具体的代码示例和数据样例,以帮助读者更好地理解和应用这些技术。静力学分析静力学分析用于研究系统在力和约束作用下的静态平衡状态。在GT-SUITE中,静力学分析主要涉
- 在nodejs中使用RabbitMQ(六)sharding消息分片
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RabbitMQ的分片插件(rabbitmq_sharding)允许将消息分布到多个队列中,这在消息量很大或处理速度要求高的情况下非常有用。分片功能通过将消息拆分到多个队列中来平衡负载,从而提升消息处理的吞吐量和可靠性。它能够在多个队列之间分配负载,避免单个队列过载。(注:不能单独消费分片消息。消息分片不利于消息顺序区分)启用消息分片插件。rabbitmq-pluginsenablerabbitm
- 开源协议深度解析:理解MIT、GPL、Apache等常见许可证
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目录前言1.MIT协议:自由而宽松的开源许可1.1MIT协议的主要特点1.2MIT协议的适用场景2.GPL协议:自由软件的捍卫者2.1GPL协议的核心理念2.2GPL协议的适用场景3.ApacheLicense2.0:开源与专利保护的平衡3.1ApacheLicense2.0的主要特点3.2ApacheLicense2.0的适用场景4.BSD协议:简单而灵活的开源选择4.1BSD协议的版本及特点4
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- 数据守护者:备份文件的重要性及自动化备份实践
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在信息化社会,数据已成为企业运营和个人生活的重要组成部分。无论是企业的核心业务数据,还是个人的珍贵照片、重要文档,数据的丢失或损坏都可能带来无法估量的损失。因此,备份文件的重要性愈发凸显,它不仅是数据安全的最后一道防线,更是确保业务连续性和个人隐私安全的基石。电脑文件自动备份一、备份文件的重要性备份文件,顾名思义,就是将原始数据复制到另一个存储介质或位置,以便在原始数据丢失或损坏时能够恢复。这一简
- KlearMax 2.0:一键AI换脸、图像变清晰、老照片修复、黑白照片上色!
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KlearMax2.0是一款功能强大的AI图像处理软件,最新版本带来了多项新功能,包括AI换脸、图像清晰度增强、老照片修复和上色等。利用先进的智能算法,KlearMax2.0能够一键处理模糊图像、修复老照片并平衡颜色,锐化细节,让图像焕发新生。体验了一下,功能非常的多,且使用简单,所以特意测试了一下。应用简介应用名称:KlearMax应用版本:2024软件大小:190M适用平台:Windows功能
- word分栏使得最后一页内容自动平衡
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word分栏使得最后一页内容自动平衡Word中的分页符分节符Word中的分页符与分节符统称为分隔符【分页符】是将一页内容分成两页,但分离后的两页属于同一节;分页符用于强制在当前位置分页,后续内容从下一页开始;分页符对应快捷键Ctrl+Enter;【分节符】分节符用于将文档分成不同的节,每个节可以设置独立的页面布局和格式;类型下一页分节符:新节从下一页开始连续分节符:新节从当前页开始,不强制分页偶数
- 深入思考:技术生态的繁荣与开发者的选择
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作为一名前端开发者,我们是一直被两类问题困惑着的:1、技术生态中“轮子迭代”与“原理理解”的矛盾,2、业务开发与技术深度的平衡问题。这些问题本质上是开发者在不同阶段必然面临的挑战。我们可以从以下几个角度进一步探讨:一、为什么“轮子”永远在迭代?1.技术演进的必然性场景细化:早期工具(如Grunt、Gulp)解决的是通用构建问题,但随着前端复杂度提升,出现了更垂直的解决方案(如Vite专攻开发体验、
- 解析浏览器中JavaScript与Native交互原理:以WebGPU为例
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引言随着Web应用复杂度的提升,开发者对浏览器访问本地硬件能力的需求日益增长。然而,浏览器必须在开放性与安全性之间找到平衡——既不能放任JavaScript(JS)随意操作系统资源,又要为高性能计算、图形渲染等场景提供支持。WebGPU的出现正是这一矛盾的解决方案之一。作为新一代Web图形API,WebGPU允许JS以接近原生(Native)的方式操作GPU,同时严格遵循浏览器的安全模型。本文将结
- AI时代职业突围:DeepSeek 设计你的专属“人生芯片”
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新年伊始,咱们今儿先不聊技术~俗话说:凡事预则立、不预则废。作为一个半路转入芯片行业的大头兵,咱们也请DeepSeek给咱做一个长期的职业规划:接下来,请参考DeepSeek给咱们的建议:一、行业特点与趋势(规划基础)行业特性技术密集:需持续学习工艺制程、EDA工具、架构设计(如RISC-V/ARM)等。长周期:芯片设计到量产需2-5年,需耐心积累经验。全球化竞争:关注地缘政治(如中美技术博弈)和
- 算法面试题
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以下是一些常见的算法面试题:一、排序算法请简述快速排序算法的时间复杂度和空间复杂度,并说明其稳定性。答案:时间复杂度:平均情况:$O(nlogn)$,其中$n$是待排序元素的数量。这是因为快速排序每次划分大致将数组分成两半,需要进行$logn$次划分,每次划分的操作近似为线性时间。最坏情况:$O(n^2)$,当每次划分都极度不平衡(例如已经有序的数组,且选择的基准元素总是最小或最大的元素)时会出现
- 利用子问题思路解决二叉树相关Oj题
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目录检查两棵树是否相同:题目链接判断另⼀棵树的子树是否存在:题目链接翻转二叉树:题目链接判断⼀棵二叉树是否是平衡二叉树:题目链接判断对称二叉树:题目链接二叉树的层序遍历二叉树的分层遍历:题目链接判断一棵树是否为完全二叉树:检查两棵树是否相同:题目链接代码实现:publicbooleanisSameTree(TreeNodep,TreeNodeq){if(p==null&&q!=null||q==n
- 模块划分的艺术:控制范围与作用范围的平衡
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在软件设计中,模块化是构建复杂系统的基石。良好的模块划分能够提升代码的可读性、可维护性和可复用性。而“模块的作用范围应该在其控制范围之内”这一原则,则是模块划分的精髓所在。一、什么是控制范围和作用范围?控制范围指的是一个模块能够直接影响或控制的其他模块的集合。例如,一个负责用户登录的模块,其控制范围可能包括用户信息验证、权限管理等模块。作用范围指的是一个模块的功能所影响到的数据或系统的范围。例如,
- 潮州观林曦老师书画展 幸福又圆满
消息快传
生活
元宵节前一日,去潮州看林曦老师的书画展,一次没看够,元宵节当天又去一次,一个人一幅画站定很久,才满足才甘心。站在林曦老师作品前,除看到每一笔里的功夫,天真、温柔与精进——这次展览的主题,也是最能表达老师人生态度的六个字跃然纸上,很难没有好兴致。记得我成为林曦老师的学生,是二零二二年,那年春天跟随林曦老师写下了第一笔横道道和圆圈圈。我爱半途而废,却不知不觉写了那么久,时常感慨。天资普通,用功一般,所
- 阿里云通用平衡增强型g6e服务器网络收发包能力PPS对照表详解
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阿里云服务器
阿里云服务器通用平衡增强型g6e实例是阿里云新推出的第六代云服务器,最大网络收发包能力达到2400万PPS,g6e实例CPU内存比1:4适用于高网络包收发场景等应用场景,InstanceTypes分享阿里云g6e通用平衡增强型云服务器网络收发包PPS能力汇总:阿里云g6e实例网络收发包什么是网络收发包?网络收发包PPS即packetspersecond每秒发包数量,网络信息最终都是按照包为单位发送
- Android15音频进阶之音频焦点申请(一百零六)
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简介:CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布:《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏:Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏:多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程:AAOS车载系统+AOSP14系统攻城狮入门视频实战课人生格言:人生从来没有捷径,只有行动才是治疗恐惧和懒惰的唯一良药.更多原创,欢迎关注:Android系
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- AI赋能前端性能优化:效率与体验的完美平衡
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在当今快节奏的互联网世界中,用户体验至关重要。一个加载缓慢、反应迟钝的网站或应用,很容易导致用户流失。而前端性能优化,作为提升用户体验的关键环节,却常常面临着诸多挑战。复杂的代码逻辑、庞大的资源文件、以及难以捉摸的性能瓶颈,都让前端开发者倍感压力。幸运的是,人工智能(AI)技术的兴起为我们提供了解决这些问题的全新途径,特别是AI代码生成器的出现,为前端性能优化带来了革命性的变革。……AI辅助前端性
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- 活动邀请 | SonarQube×创实信息即将亮相2024 GOPS全球运维大会-上海站,分享代码质量与安全提升策略
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运维安全代码规范
2024年10月18日-19日(周五-周六),第二十四届GOPS全球运维大会·上海站将在上海中庚聚龙酒店举办。大会为期2天,侧重大模型、DevOps、SRE、AIOps、BizDevOps、云原生及安全等热门技术领域。特设了如大模型+运维/研发测试、银行/证券数字化转型、平台工程、DevOps/AIOps最佳实践、互联网名企等特色专场。届时,将有近百位来自知名企业的专家们汇聚一堂,分享相关技术的最
- 『FPGA开发必备技能』汇总导航
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※Welcome大家好,欢迎来到瑾芳玉洁的博客!励志开源分享诗和代码,三餐却无汤,顿顿都被噎。有幸结识那个值得被认真、被珍惜、被捧在手掌心的女孩,不出意外被敷衍、被唾弃、被埋在了垃圾堆。喜欢舞文弄墨咬文嚼字的混沌世界,懵懂无知走上了工科直男01的不归路。八十公斤的体重勉强与大鹏一日同风起的浮力动态平衡,做不到宠辱不惊无欲无求的匀速直线运动,就按部就班的小波浪式前进,螺旋式蠕动。<我是一名专注于FP
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- oracle学习笔记
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oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
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- 数据库,SQL零基础入门
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数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
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-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
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// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
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ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
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mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
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1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
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}
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- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
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表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
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前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
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- JPA之JPQL(三)
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ormjpaJPQL
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JPQL是Java Persistence Query Language的简称,可以看成是JPA中的HQL, JPQL支持各种复杂查询。
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- Remove Duplicates from Sorted Array II
hcx2013
remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
Your function should return length
- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
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- CentOS安装Mysql5.5
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centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
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rm -rf /var/lib/mysql
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rpm -qa|grep mysql
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- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要