ESP8266+OTA：用ArduinoOTA实现无线更新

1. 背景：

ESP8266是一个非常简单易用功能且强大的模块，而且可以使用arduino IDE开发，但是，硬件和不同系统的排列组合实在是太多了，而且因为ESP8266耗电，对电脑usb接口的驱动能力，线损都非常敏感，另外保不齐还会产生一些ch340驱动兼容性问题，比如我的mac系统在自动升级到Mojave之后，使用wemos模块时就反复出现识别不出端口，或者系统崩溃重启的现象。在windows台式机上前面的usb端口不认，后端的usb端口终于可以识别了，但usb线拉长了操作起来也是十分不方便的。

终于在吃了不少ESP8266通过usb线烧录失败的苦头后，我把注意力转向了无线更新。这样除了避免usb烧录的各种坑，还有一个额外的好处：即使以后esp8266和外围电路焊接安装之后，也能继续调试并无线升级模块以更新功能。

2. 正题：

现在我给出OTA可使用的最简框架代码，只要第一次用usb线将它烧录到esp8266芯片内，然后断开重新上电，稍作等待，arduino->工具中就会发现这个无线端口：

无线端口

以后每次更新程序只要包括了这段代码，就可以一直无线更新程序。

/*********
by Ningh 
adapted from Arduino IDE example: Examples > Arduino OTA > BasicOTA.ino 
*********/
#include 
#include 
#include 
#include 


// Replace with your network credentials
const char* ssid = "your-ssid";
const char* password = "your-password";

void setup() {
 
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    ESP.restart();
  }

  // Hostname defaults to esp8266-[ChipID]
  //ArduinoOTA.setHostname("WemosEXP");

  ArduinoOTA.begin();
  
}

void loop() {
  ArduinoOTA.handle();
  
}

3. 注意要点：

1.无线更新需要系统装载了python 2.7，这个mac系统自带，windows需要安装，注意不要忘记要注册环境变量。
2.程序需要采用非阻塞式运行，delay尽量减少甚至避免，如果delay太长可能会导致OTA没法响应。
3.如果找不到无线端口，在确保模块上电的前提下关闭arduinoIDE再重新打开，则可以发现（实测发现有的时候第一次发现无线端口可能长达30秒，不过之后就快了）

4. 实例：

OTA点亮一个LED，非阻塞模式

/*********
by Ningh 
adapted from 
Arduino IDE example: Examples > Arduino OTA > BasicOTA.ino 
Arduino IDE example: Examples > ESP8266 > BlinkWithoutDelay.ino 
*********/
#include 
#include 
#include 
#include 


// Replace with your network credentials
const char* ssid = "your-ssid";
const char* password = "your-password";

const int ESP_BUILTIN_LED = 2;

int ledState = LOW;
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000;

void setup() {
 
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    ESP.restart();
  }

  // Hostname defaults to esp8266-[ChipID]
  //ArduinoOTA.setHostname("WemosEXP");

  ArduinoOTA.begin();
  
  pinMode(ESP_BUILTIN_LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  ArduinoOTA.handle();
  
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;
    if (ledState == LOW) {
      ledState = HIGH;  // Note that this switches the LED *off*
    } else {
      ledState = LOW;  // Note that this switches the LED *on*
    }
    digitalWrite(ESP_BUILTIN_LED, ledState);
  }
}