nano使用csi摄像头+ROS

STEP1:nano刷机

        nano 刷机与agx类似，看这里，只要把系统和包刷上即可，

STEP2：无线网卡安装：

        m2接口无线网卡内核自带驱动，即插即用，但是可能存在较大的网络延迟，可以使用usb网卡，驱动安装教程在这里，适用于芯片型号：RTL8812BU，在其他类型的，在选择驱动时一定要在makefie中nano项原则y。

STEP3：ROS安装：

        与一般系统不同，nano上安装ros可以参考黄老板jetsonzoo上的教程，安装的时基础班ros，缺少包，在使用中缺什么安什么。

STEP4：csi摄像头：

        安装教程参考这里，和这里，调整颜色等偏差，gscam包很容易下载，不做教程，注意：发布的话题可能没有compressed压缩图话题，是因为少包，安装即可，命令：

sudo apt install ros-melodic-image-transport-plugins

其他问题慢慢补充吧