智能汽车域控制器的认识

智能汽车域分为：动力域、底盘域、智能座舱域、自动驾驶域、车身电子域；对于对汽车本身结构不理解的小伙伴来说，只听说过，传统汽车有底盘，车身，发动机，等结构组成，对于五大域是不是第一次听说呢
动力域我个人理解的是，它是一个综合性的动力管理单元，因为动力域包含了发电机，发动机，电池，变速器，变速箱等功能；对于相关的扭矩进行计算还有分配，同事动力域还涉及通讯网关（TBOX盒子-移动数据网络传输），及信号传输中的差分信号传输线（CAN_H和CAN_L），还有一个关键角色就是CAN；什么是CAN，CAN是控制器网络，也是将车上的各种信号进行传输和转换，也串行通信协议。
底盘域其实就是传动系，转向系，制动系，行驶系等；简单理解为，传动系就是将发动机的动力传递给驱动轮，齿轮等；传动系由变速器，传动轴，离合器，驱动桥等组成；行驶系是由车桥，悬架，车身，车轮等组成；主要是负责接受传动系传递过来的动力，使车能够正常行驶，同时缓和不平的路面对车造成的冲击，保持车在行驶过程中的一个稳定性，平顺性。
智能座舱域简单理解为就是座舱娱乐域，传统车上座舱域是单个功能组成，比如方向盘，仪表，蓝牙电话，导航，蓝牙音乐，图片视频，收音机，手机互联，系统设置，车身模式，蓝牙，WiFi，热点连接，媒体、导航、语音等音量调节，亮度调节，空调、语音交互、人脸识别等，包含中控屏桌面中的状态栏图标，音乐卡片等组成。但是智能汽车中的座舱域是由感知层、执行层、决策层等组成
感知层主要是依赖传感器，比如摄像头，雷达等；我们常见的就是-智能感知，比如通过手势切换中控屏的音乐、通过V手势进行拍照，当用户车上吸烟，会自动进行通风换气。小孩遗留在车上，这个时候车会自动响，且会根据小孩遗留在车上的时间长短进行响声的时长等功能。
执行层可以简单理解为ADAS也就是智能辅助系统，咱们常见的自动泊车、遥控泊车、超声泊车、自选车位泊车等功能，泊车功能后面再说。
自动驾驶域在智能汽车中它是属于辅助驾驶系统，具备多个传感器的融合，定位，路线规划啊等控制功能。包含了超声雷达、摄像头、惯导、激光雷达、GPS等；图像识别、数据处理等
在辅助驾驶系统中，比较常见的是自动泊车系统，什么是自动泊车系统呢？
就是当驾驶员按下自动泊车的按钮，车会通过雷达扫描到就近的车位，同时也是雷达自动探测到车身与障碍物的距离和角度，然后自动进行泊车，泊车完成会有语音进行播报提示
泊车分为：APA自动泊车、RPA遥控泊车-连接手机蓝牙激活泊车、超声泊车、自选车位泊车一键泊车、记忆泊车等
泊车车位的形式分为：平行车位、垂直车位、斜列式车位
进入泊车的方式可通过：点击泊车应用进入泊车界面、点击状态栏泊车图标进入泊车界面、通过唤醒语音进行泊车界面
泊车条件：天气条件、环境条件、泊车方式、泊车车位、泊出方向（泊入、泊出）；泊车过程中踩刹车、踩油门、换挡等都会使泊车中断
目前激活APA自动泊车方法只有一个就是通过APA自动泊车功能开关进行激活和开启关闭；而RPA遥控泊车可通过车与手机连接手机蓝牙，然后进行泊车控制；手机端通过泊车应用APP等进行泊车控制；泊车中断分为可恢复和不可恢复；可恢复的有：泊车过程中打开车门、泊车过程中检测到有障碍物等泊车功能是可恢复的；泊车过程中换挡、踩油门、踩刹车等动作，泊车功能是不可恢复的；泊车过程中通过360全景观察泊车效果，车模效果，障碍物等显示效果。泊车功能的话，测试过程中还需关注车位跟车之间的距离；泊车过程中的精度，泊车界面的切换和UI的显示等等，泊车功能更多的是在实车上进行测试，因需验证不同车位的泊车过程中通过360全景观察泊车效果，车模效果，障碍物等显示效果。更需要关注的泊车的性能指标-漏检率、误检率等，通过精确地计算然后得出对应的性能指标。
自动驾驶技术快速发展背景下，越来越多的车厂开始涉及自动驾驶域控制器的处理
最后一个车身电子域其实是车门、车窗、锁、车灯、以及网关相关的CANFD、以太网等-底层通信协议，常见的MAC地址等及其他相关天线等

本期关于智能汽车域控制器简单的介绍到这里了，下次再见！