flutter-通过蓝牙给USBCAN卡发数据

最近公司接了一个关于蓝牙的项目,具体要做的是按照客户要求开发安卓端APP,APP里有多个页面,每个页面分别展示的是蓝牙控制按钮,点击按钮的时候发送蓝牙数据给蓝牙USBCAN卡,虽然我不会安卓原生，但学了flutter，安卓的东西也就能做了。UI这些非重点就不说了，主要说蓝牙和USBCAN卡。

客户是使用的如图显示的蓝牙USBCAN卡，这里有官网对于该蓝牙设备能下载的资源,包含蓝牙CAN无线接口卡配置软件，蓝牙CAN卡使用手册,蓝牙2.0安卓源码及apk。

蓝牙无线CAN卡

蓝牙代码这块，我是用的Flutter蓝牙插件flutter_blue，第一次使用的同学可以先看下官方的代码示例。我是直接使用官方提供的示例进行开发的，符合我的项目要求。也可以看下其他开发者写的使用介绍。

当代码完成以后，给蓝牙USBCAN卡接通电源，就可以发现蓝牙设备了，点击连接按钮连接上蓝牙设备以后，就可以给设备发数据了。这里又有一点问题，连接上蓝牙USBCAN卡后设备接受的数据能在哪里查看到，或者说我怎么知道设备接收到的数据格式是否正确呢？

带着疑问又去问了设备的技术支持，原来想要查看数据的格式，还需要一个叫做数据分析仪的机器，有了这个设备才能进行查看。然后我只能再去找客户要这个叫做数据分析仪的东西，客户又给发快递，过了几天终于到了，就是下面这个银白色的小盒子。

使用方法是将数据分析仪和蓝牙USBCAN卡进行串联，蓝牙USBCAN卡的另一端连接电源，数据分析仪的另一端链接数据线，数据线的另一端连接到电脑，通过CANTest监控软件就监听接收的数据了。

这里还有数据分析仪的生产厂家----广成科技CAN分析仪的B站视频教程，有疑问的小伙伴可以看看。

这里说一下我踩的坑

一、当我使用手机连接上蓝牙设备的时候，发送数据始终不能显示出接收到的数据，证明发送数据的代码是有问题的。仔细检查发现是我的数据格式不正确造成的。

蓝牙USBCAN卡接收的数据格式有严格的要求，缺少一位数据都会造成数据接收异常。而且还要注意，蓝牙发送的数据格式是十六进制的int类型的集合。

mCharacteristic.write([0x24,0x01,0x88,0x00,0x00,0xAA,0x02,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00]);

二、客户使用蓝牙无线CAN卡包含两个蓝牙版本，蓝牙2.0（经典蓝牙）和蓝牙4.0（低功耗蓝牙）。当给蓝牙设备通上电源以后，会发出两个蓝牙信号，也就是能搜到两个设备。但是因为我使用的flutter_blue蓝牙插件只支持低功耗蓝牙，所以只能搜到一个蓝牙信号。蓝牙无线CAN卡的蓝牙4.0信号不支持改设备名字，蓝牙2.0信号是支持改设备名字。

本来这样也没什么，但是客户的要求是要能给蓝牙设备改这个扫描到的蓝牙设备的名称，这样的话，我就不能使用蓝牙4.0信号也就是低功耗蓝牙了，只能使用蓝牙2.0信号。

flutter_blue蓝牙插件只支持低功耗蓝牙，不支持经典蓝牙，我只能换蓝牙插件了。恰好flutter_bluetooth_serial这个插件是支持经典蓝牙的，这样也就解决了蓝牙设备的改名称问题了。

三、因为蓝牙设备的接口卡配置软件没有Mac版本，所以我只能在Windows进行安装操作。而在Windows安装的时候，出现了一个问题就是始终无法正常安装，然后就找了蓝牙CAN卡的厂家技术支持，原来是因为开了360安全卫士，当时心里真是一万只草泥马奔腾而过。关闭了360，成功安装，真是坑啊。

四、当我开完完毕打包给测试同事测试的时候，发现一个问题，我debug的包可以正常使用蓝牙功能，但是release的包获取的蓝牙状态却是不可用，我分别查看了main文件夹和profile文件夹下的AndroidManifest.xml文件，关于权限的代码已经加上了，但是获取的蓝牙状态就是不可用，百度了好久，重要找到了解决方法。

解决方法就是在build.gradle文件中的buildTypes中的release中添加如下两行代码。

buildTypes {
        release {
            // TODO: Add your own signing config for the release build.
            // Signing with the debug keys for now, so `flutter run --release` works.
            signingConfig signingConfigs.debug

            //不加下面两行代码,打的release包蓝牙功能不可用
            shrinkResources false
            minifyEnabled false
            //在打包混淆时删除了无用代码导致程序bug，同样的问题也出现在百度地图发布release版本的情况
        }
    }

至此，终于把这个蓝牙的项目搞完了。联系客户，交付测试~~~~