- 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
罗伯特之技术屋
人工智能与智能系统专栏机器人
摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
- Deno入门教程:Node.js 的替代品
xiaoweids
编程语言JavaScriptnode.jsjavascript开发语言
转自:微点阅读https://www.weidianyuedu.com这几天假期,我学习了一下Deno[1]。它是Node.js的替代品。有了它,将来可能就不需要Node.js了。这篇文章就是Deno的一个初步介绍,尝试回答为什么Node.js不能满足需要,以及Deno能够带给我们什么?以下内容主要基于BertBelder[2]和RyanDahl[3]的最新演讲。0、进入主题之前,先说一下Deno
- leetcode530-二叉搜索树的最小绝对值
记得早睡~
算法小课堂leetcodetypescriptjavascript算法数据结构
leetcode530思路这里题目有确切说明这个二叉树是:二叉搜索树那么我们可以想到二叉搜索树的特性,利用中序遍历:左中右得到的结果是从小到达排列的所以我们就只需要计算出每一个节点和前一个节点之间的差值,然后保存最小的差值就是本题答案所以我们在中序遍历的过程中需要存储最小的差值,我们首先初始化result为无穷大,还需要存储前一个节点,用于进行比较,每次遍历到一个节点的时候,我们比较resul和r
- 在Ubuntu上安装MEAN Stack的4个步骤
ubuntu
在Ubuntu上安装MEANStack的4个步骤为:1.安装MEAN;2.安装MongoDB;3.安装NodeJS,Git和NPM;4.安装剩余的依赖项。什么是MEANStack?平均堆栈一直在很大程度上升高为基于稳健的基于JavaScript的开发堆栈。名称的意思是指其组件;MongoDB,ExpressJS,Angularjs和NodeJS。第1步:安装MEAN对于此安装,我们将在本指南中使用
- 在线视频创作平台(Vidnami)
deepdata_cn
视频生成视频剪辑视频创作
Vidnami是一款功能强大的在线视频创作平台,前身为ContentSamurai,于2015年推出,2020年更名为Vidnami。它运用人工智能技术,能够分析输入的文本,自动从大量素材中选取合适的图像和视频片段,将文字快速转化为具有专业外观的视频,无需用户具备视频编辑经验。该平台提供多种视频模板、全主题定制功能以及内置的免版权媒体库,包括3000万张图片和3万首音乐,还支持自动配音,用户可以录
- Vue.js的watch监听
阿珊和她的猫
vue.js前端javascript
前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》、《前端求职突破计划》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》文章目录引言`watch`选项的基本概念`watch`选项的基本语法`watch
- Ubuntu执行apt-get install xxx报错怎么办?
在Ubuntu系统中,使用apt-getinstall命令安装软件包时,可能会遇到各种报错。本文将详细介绍Ubuntu执行apt-getinstallxxx报错的解决方法,帮助您快速定位并解决问题。️常见报错及解决方法1.更新源和软件包问题:软件包信息过时,导致无法找到或安装最新的软件包。解决方法:首先确保系统源和软件包是最新的,执行以下命令更新:sudoaptupdatesudoaptupgra
- LeetCode98-验证二叉搜索树
学习的学习者
LeetCodePython二叉搜索树
上个星期和导师去了华农一趟名义上是和导师去参加一个国家级的项目其实没我啥事都是我导师在那口若悬河当时和那边的本科生去了另一间会议室交流了关于GAN的知识偶然听说大家都在用pytorch好像最新版的也挺好用的反正就是学术界目前主要用这个框架工业界主要用Tensorflow(没办法,Google出品)这两天也拿来瞧了瞧好像也确实可以的!!!98-验证二叉搜索树给定一个二叉树,判断其是否是一个有效的二叉
- 混合整数非线性规划的松弛与分解方法
Waiyuet Fung
混合整数非线性规划松弛方法分解技术启发式算法全局优化
背景简介混合整数非线性规划(MINLPs)作为运筹学中的一个重要领域,涉及到优化问题的连续和离散变量混合,在工程设计、生产调度、资源分配等多个领域发挥着关键作用。本书由I.Nowak撰写,旨在深入探讨这一复杂的优化问题及其解决方案。MINLPs基础概念在本书的第一部分,Nowak介绍了MINLPs的基本概念。MINLPs的目标是寻找一组连续和整数变量的最优组合,以最小化或最大化某个非线性目标函数。
- Linux GDB print pretty
小米人er
我的博客linuxgdb
在GDB(GNU调试器)中,setprintprettyon是一个用于格式化结构体和联合体输出的命令。它的核心作用是让GDB在打印复杂数据类型(如结构体、联合体或类)时,以更易读的缩进和换行格式显示内容,而不是将所有字段挤在一行。以下是详细解释:1.命令的作用默认行为:默认情况下,GDB打印结构体或联合体时,所有字段会显示在一行中,例如:(gdb)pmy_struct$1={field1=42,f
- Java面试八股之Redis集群Cluster
天哥不爱学习
Java面试八股文java面试redis
Redis集群ClusterRedisCluster是一种基于数据分片(Sharding)的分布式缓存和存储系统,它实现了数据的水平扩展、高可用性和自动故障转移。以下是对RedisCluster模式详细实现流程的描述:1.初始化与配置部署节点:在不同的服务器上部署多个Redis节点,每个节点既可以作为主节点也可以作为从节点。配置集群模式:为每个节点启用Cluster模式,指定Cluster所需的端
- 基于图像比对的跨平台UI一致性校验工具开发全流程指南——Android/iOS/Web三端自动化测试实战
追寻向上
uiandroidios
一、需求背景与方案概述1.1为什么需要跨平台UI校验?在移动互联网时代,同一产品需覆盖Android、iOS和Web三端。由于不同平台的开发框架(如Android的MaterialDesign与iOS的Cupertino风格)及渲染引擎差异,UI界面易出现以下问题:布局错位:按钮位置偏移、文本换行不一致视觉差异:颜色色差、字体粗细不同交互逻辑冲突:滑动方向、弹窗动画不一致传统人工测试效率低且易遗漏
- LeetCode第89题_格雷编码
@蓝莓果粒茶
算法leetcode算法职场和发展c++pythonunity游戏程序
LeetCode第89题:格雷编码题目描述n位格雷码序列是一个由2^n个整数组成的序列,其中:每个整数都在范围[0,2^n-1]内(含0和2^n-1)第一个整数是0一个整数在序列中出现不超过一次每对相邻整数的二进制表示恰好一位不同,且第一个和最后一个整数的二进制表示恰好一位不同给你一个整数n,返回任一有效的n位格雷码序列。难度中等问题链接格雷编码示例示例1:输入:n=2输出:[0,1,3,2]解释
- 智能费用审核平台:赋能千行百业,重塑财务审查新生态
人工智能
在数字经济浪潮席卷全球的今天,企业财务管理正经历着前所未有的变革。传统费用审核模式已难以应对日益复杂的商业环境和海量数据处理需求,低效、高错、高风险成为制约企业发展的桎梏。北京中烟创新科技有限公司(简称:中烟创新)智能费用审核平台应运而生,以技术创新重塑财务审查生态,为企业开启智能化财务管理的新纪元。这不仅是一场技术革新,更是一次管理理念的跃迁——通过AI赋能,实现从"事后纠错"到"事前预防"、从
- Amazon S3上传文件访问限制
MetaverseMan
aws
在AmazonS3中,直接通过clientID或类似的身份标识来限制访问并不是一个内置的功能。不过,您可以结合AWS的其他服务和功能来实现对特定终端或客户端的访问控制。以下是几种常见的方法:1.使用预签名URL和条件限制AWSS3预签名URL支持通过条件(Condition)来限制访问。虽然不能直接使用clientID,但可以通过IP地址、请求头等条件来限制访问。示例:通过IP地址限制访问pack
- 移动端IOS的H5页面被键盘顶起后,底部有一大片空白区域的解决方法
不怕麻烦的鹿丸
浏览器HTML5JavaScript前端html5javascript
在移动端开发中,当使用HTML5(特别是在Vue.js框架下)构建应用时,经常会遇到键盘弹出导致页面内容被顶起的问题。当键盘收起后,页面未能自动恢复到原来的位置。当键盘弹出时,你可以通过JavaScript监听键盘的显示和隐藏事件,并相应地调整页面的滚动位置。exportdefault{mounted(){window.addEventListener('focusin',this.handleF
- 设计模式-单一职责原则
qq_26920109
javajava设计模式深圳
单一职责原则(SRP:Singleresponsibilityprinciple)又称单一功能原则,原话解释是:thereshouldneverbemorethanareasonofaclasstochange,也就是引起类的变化原因不能超过一个,面向对象五个基本原则(SOLID)之一。该原则由罗伯特·C·马丁(RobertC.Martin)于《敏捷软件开发:原则、模式和实践》一书中给出的。马丁表
- QR二维码开发实战:生成、管理与扫描的最佳实践
34号树洞
javascript二维码开发PythonJavascriptURLQRCode
目录一、QR二维码是什么?1.QR二维码的基础知识2.QR二维码的生成3.QR二维码的应用场景4.QR二维码的管理二、开发QR二维码1.生成二维码(支持移动端+网页)2.生成“活码”(可修改目标URL的二维码)3.扫描二维码4.嵌入二维码功能到App5.高级功能6.推荐技术栈7.开发注意事项一、QR二维码是什么?1.QR二维码的基础知识QR码结构:了解QR码的组成部分,如定位图案、校正图案、数据区
- 【初学者】用Python语言来解释指针的用例与应用场景
lisw05
pythonpython开发语言
李升伟整理Python本身并不直接支持指针的概念,因为Python是一种高级语言,内存管理由解释器自动处理。不过,Python提供了一些机制(如引用、可变对象等)来实现类似指针的功能。以下是Python中“指针”的用例和应用场景。1.引用机制(类似指针)在Python中,变量是对对象的引用,而不是直接存储对象的值。这种引用机制类似于指针的概念。示例:a=10#a是对整数对象10的引用b=a#b也引
- 【初学者】请介绍一下指针分析(Pointer Analysis)?
lisw05
计算机科学技术c语言指针
李升伟整理指针分析(PointerAnalysis)指针分析(PointerAnalysis)是一种静态程序分析技术,用于确定程序中指针可能指向的内存位置或对象。它是编译器优化、程序验证、漏洞检测和并行化等领域的重要基础。1.指针分析的目标指针分析的主要目标是回答以下问题:指针变量可能指向哪些内存位置或对象?两个指针是否可能指向同一个内存位置(别名分析)?指针的指向关系如何影响程序的行为?通过回答
- 【初学者】指针:概念、示例与应用场景详解
lisw05
计算科学初学者数据结构c语言
李升伟整理指针的概念指针是编程中的一种变量,用于存储另一个变量的内存地址。通过指针,程序可以直接访问和操作内存中的数据,提供了灵活的内存管理和高效的数据处理能力。指针的示例以下是一个简单的C语言示例,展示了指针的基本用法:#includeintmain(){intvar=10;//定义一个整型变量int*ptr;//定义一个整型指针ptr=&var;//将变量var的地址赋给指针ptrprintf
- 【unity&Node.js篇】多人联机游戏开发代码规范
雅鸦
unitynode.js代码规范
多人联机游戏前端(Unity)与后端(Node.js)代码规范说明书这份代码规范旨在帮助多人联机游戏的开发团队建立一致性和高质量的代码标准,涵盖前端(Unity)和后端(Node.js)开发部分。无论是游戏逻辑的实现、多人同步机制、网络通信还是错误处理,都需要清晰的规范来确保代码的可维护性、可扩展性与高效性。1.Unity前端代码规范1.1命名规范变量、函数命名:使用PascalCase(大驼峰)
- OpenCV第1课OpenCV 介绍及其树莓派下环境的搭建
嵌入式老牛
树莓派之OpenCVopencv人工智能计算机视觉
1.机器是如何“看”的我们人类可以通过眼睛看到五颜六色的世界,是因为人眼的视觉细胞中存在分别对红、绿、蓝敏感的3种细胞。其中的光感色素根据光线的不同进行不同比例的分解,从而让我们识别到各种颜色。对人工智能而言,学会“看”也是非常关键的一步。那么机器人是如何看到这个世界的呢?这就涉及到人工智能方向重要的分支--机器视觉。机器视觉即用机器人代替人眼来做测量和判断,通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分C
- NestJS Bull 和 BullMQ 模块:高效、可扩展的后端应用框架
严微海
NestJSBull和BullMQ模块:高效、可扩展的后端应用框架bullBullmoduleforNestframework(node.js):cow:项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bul/bull项目介绍NestJS是一个基于Node.js的渐进式框架,专为构建高效且可扩展的服务器端应用程序而设计。NestJSBull和BullMQ模块是其生态系统中的
- PHP从零实现区块链(网页版五)地址、密钥和钱包
Bczheng1
#php从零实现区块链(网页版)区块链
源码地址:PHP从零实现区块链(五)地址、密钥和钱包-简书注:本例只是从网页版实现一下原理,源码非本人所写,只是将原帖的源码更改了一下,变成网页版在开始例子之前,我们需要安装两个库,并了解库中一些函数的用法。我们先进入mylaravel6目录,然后输入:composerrequirebitwasp/bitcoin安装bitwasp/bitcoin库。但是报一堆错,最下面有这两句:Alternati
- C# GDI+编程(二)
Bczheng1
#c#桌面编程c#开发语言
常用的绘图函数DrawArc绘制一个弧形示例:graphics.DrawArc(pen,0,0,200,200,90,120)倒数第二个参数,表示起始度数,最后一个参数是弧形的跨越度数。比如起始度数是90,跨越度数是120的弧形如下图:红色的是弧形。类似的方法还有DrawPie绘制一个扇形和FillPie填充一个扇形。都有起始度数,跨越度数。DrawPolygon绘制多边形示例:Point[]pt
- java八股之redis面试题
MinusZXX
八股文-redisjavaredis开发语言面试
目录1、redis是单线程还是多线程2、Redis为什么那么快3、Redis底层数据是如何用跳表来存储的4、RedisKey过期了为什么内存没释放(附删除策略)5、Redis没设置key的过期时间,为什么被Redis主动删除了(淘汰策略)6、Redis主从、哨兵、集群架构优缺点比较7、Redis集群数据分片8、Redis主从切换导致缓存雪崩9、Redis持久化RDB、AOF和混合持久化AOF4.0
- Nginx限流与鉴权(Nginx Traffic Limiting and Authentication)
Linux运维老纪
奋力拼搏让企业网站更好nginx运维云计算linux运维开发数据库
Nginx限流与鉴权:2分钟搞定流量洪峰与安全防护在现代互联网架构中,Nginx已经成为了非常重要的组件,广泛应用于负载均衡、反向代理以及静态资源的服务。除了这些基本功能,Nginx还提供了丰富的配置选项来处理限流(RateLimiting)和鉴权(Authentication)。这两项技术对于确保服务的可用性和安全性至关重要,特别是在高并发和敏感数据访问场景中。本文将详细介绍如何在Nginx中配
- 多学科视角下探索开源&Github、Git初步学习
Bulestar_xx
开源githubgit
Think1.Github作为现今最主流的代码托管平台、协作平台甚至是“社交平台”,本身是闭源的。一方面,它是和大多数开发者连接最紧密的开源阵地,另一方面,拥有传统“黑客精神”的人认为将用户身份绑定这样一个闭源平台上恰恰与开源背道而驰。请从早期自由软件运动与现代开源模式变迁的视角,谈一谈你对上述两种认知的理解。2.在拓展阅读《开放式协作》第二章中国根据用户增长和贡献者增长将所有项目分为了四种类型,
- 全面解析条形码、二维码与RFID技术的区别及应用场景
爱码字的小印
条形码经验分享
在生活中,我们常见的条形码、二维码,甚至RFID技术,早已成了日常识别的小帮手。从超市结账到包裹追踪,再到门禁通行,它们无处不在。然而,看似都能识别信息,这三者的背后其实有着各自独特的工作原理和适用场景。到底条形码、二维码和RFID有什么不同?它们各自适用于哪些行业?今天,我们就来揭开这三种技术的奥秘,帮您找到最适合自己业务的识别方案!一、条形码技术:传统而稳定的识别方式条形码(Barcode)是
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo