Linux应用程序调试方法
1.概述
可应用与嵌入式的操作系统有Linux、VxWorks等，VxWorks的调试较简单，因为没有虚拟内存的限制，所以支持直接修改内存数据，且支持符号表，因此在shell中可以直接数据全局函数或变量进行运行调试。
Linux有虚拟内存，且不能够直接运行全局函数或全局变量赋值，因此在调试阶段不方便，本文提供一种Linux的调试方法，并附测试源码，该源码可添加进应用程序中进行调试使用，改源码对外提供接口函数，包含相应的.h文件则可以直接调用接口，使用较简单。
2.Linux调试方法
Linux系统应用程序在开发阶段，在涉及到协议解析时经常需要打印接收、发送、或中间过程数据，不可能每修改一次进行编译烧写测试，这样效率较低，因此可以使用全局变量控制打印开关，从而控制打印的方法，但是Linux不像VxWorks支持直接修改全局变量，因此需要一种修改全局变量的方法，如下提供几种方法：
1）scanf函数
应用程序中编写一个线程主要使用scanf接收终端写入的数据，从而修改全局变量达到控制打印开关的目的。
优点：实现简单，可以应用于Linux嵌入式板卡，使用一个串口即可进行调试；
缺点：与应用程序使用同一个终端，打印较乱。
2）共享内存
进程间通信共享内存的方式修改全局变量。
3）配置文件
读取配置文件控制打印开关
4）socket方式
提到的socket方式有两种，一种为本地socket,一种为使用TCP协议的不在同一个主机的socket。
本地socket通信，可以部署在同一个单板上，需要开启两个终端，一个终端启动debug进程，该进程负责发送控制变量，另一个终端启动应用程序进程，该进程包含调试线程，该线程负责接收发送进程的控制数据，实现开关的控制。部署如图所示
图1 本地socket通信调试
使用TCP协议通信可以实现使用主机调试单板，在主机虚拟机部署debug进程，嵌入式单板程序中包含debug线程，该线程负责接收发送进程的控制数据，实现开关的控制。部署如图所示
图2 主机调试嵌入式单板
3.部署及配置
1）如图1调试方式，则程序配置方式如下：
debug_ctl文件夹为调试发送进程，需要根据不同部署进行配置。
#define TCP_CONNECT //不需要定义
#define CLIENT_LOCAL_COMM_PATH "/home/debug_sock_path"
work_space文件夹debug_ctl.c文件中定义
#define TCP_CONNECT //不需要定义
#define SERVER_LOCAL_COMM_PATH "/home/debug_sock_path"
2）如图2调试方式，则程序配置方式如下：
debug_ctl文件夹为调试发送进程，需要根据不同部署进行配置。
#define TCP_CONNECT //对TCP_CONNECT进行宏定义
宏定义IP地址和端口号
#define TARGET_IP ("127.0.0.1")
#define PORT (5678)；
work_space文件夹debug_ctl.c文件中定义
#define TCP_CONNECT //对TCP_CONNECT进行宏定义
宏定义IP地址和端口号
#define PORT (5678)；
4.使用方式
应用程序运行后，等待debug进程运行，该进程参数为-31~+31；
已经提前使用的变量
-1：打开所有的开关；
0：关闭所有的开关；
1：打印开关帮助；
2 ~ 31 为打开开关；
-2 ~ -31关闭相应的开关。
5.接口函数
1.int debug_ctl_init( void )
函数功能：
该函数初始一个debug线程，该线程为服务器端，负责接收控制开关
2.get_switch_status( unsigned int temp )
函数功能：
该函数获取特定位是否为1，从而控制开关。
参数unsigned int temp
打印开关控制变量。
示例：
if(get_switch_status( 1 << 12 ))
{
printf("1<<12\r\n");
}
判断变量1左移12位是否为1，若为1则输出打印。
6.原理
资源：
https://download.csdn.net/download/jianzhao6205/86395109